我最近在查iNext的電池方案,在對比的時候也找到一個很有趣的東西。I-Next是BMW拿來打特斯拉的,做一款全面互聯、提供高度自動駕駛功能的純電動車,花大量的資金把電動汽車和整個智能化結合起來,面向未來的前瞻設計和尖端科技,不光光是電動技術
而在自動駕駛方面,為了達到Level 3等級的自動駕駛,BMW除了必須配備全車精密的攝影鏡頭與各式雷達偵測系統之外
高階的處理器更是必備的重要項目,目前BMW采用三款等級不同的處理器,分別是
id PAD用來處理TAF(Autonomous Driving)
High PAD處理HAD(Highly Autonomous Driving)
Ultra PAD處理FAD(Highly Autonomous Driving)
這個域控制器的配置很有意思,我們從最高級的那個說起:這個是按照計算機平臺設計的,目前做到B樣了
A樣:英飛凌Aurix+2個Intel的Xeon+2個Intel的ARRIA10
B樣:改為英飛凌Aurix+1個Intel的Xeon+3個MONILEYE EyeQ5
接口上分別支持:
7路100Mbit以太網
5路1Gbit以太網
1路Flexray
2路CAN
1路LIN
2路USB
支持9路攝像頭輸入
存儲方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC
電路板采用了16層的設計,在功能安全上支持ASIL D
整個功耗達到了600W,只能采用很大的空間布置,采用液冷的方式進行。軟件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive AutoSAR。
而最低端的這個控制器,采用了
處理器:英飛凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core
接口上:5路100Mbit以太網,1路CAN和1路CANFD和1路USB
內存為:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC
電路板采用了10層的設計,在功能安全上支持ASIL D(HAD Fallback功能),功率為25W,這個還是在我們接受的范圍之內
因此,有可能在CES上Mobileye談的這個2021年量產的Adaptiv的電路板,是核心模塊的一部分,也是個起點
小結:這個控制器的細節還在開發中尚不得而知,但是看這個功耗真的有點設計超級計算平臺的意思
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原文標題:BMW I-Next里面的三個自動駕駛域控制器
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