感謝Waymo和Uber等企業和初創公司,讓我們都知道了自動駕駛汽車應該是怎樣的:這些汽車和卡車應該配備了足夠的傳感器和計算能力,而讓所有的人都坐在乘客位子上。
但這種美好的愿景忽視了當前的法律和實踐。例如,雖然自2018年2月以來加利福尼亞州已經批準了沒有安全駕駛員的自動駕駛車輛測試,但是,這些車輛仍然必須有一個遠程操作員,他可以在緊急情況下介入汽車的駕駛。這降低了自動駕駛的吸引力,但自動駕駛汽車的一大秘密就是在其背后仍然有人。
來看下像半掛式卡車這樣的商用車輛。貨車運輸是一項相對高薪的工作,且各種不同的人都可以去從事這份工作。這些卡車司機擔心這些車輛的自動駕駛版本會搶走他們的工作。在圍繞自動駕駛卡車車隊展開的討論中,對大規模失業的擔憂是一個重要議題。
但這不是正在邁向的未來。比起打造真正的自主駕駛車隊,這個行業更關注可遠程操作的自動駕駛卡車。諸如自動駕駛卡車公司Starsky Robotics和電信設備制造商愛立信(Ericsson)等公司正在創造的是一個由半自主半掛式卡車主導的未來。
2018年12月,Starsky向美國國家公路交通安全管理局提交了一項使用遙控卡車送貨的計劃。人類操作員進行遙控駕駛,將卡車從配送中心開到高速公路上。然而,一旦卡車行駛到高速公路上,它自己的傳感器和自動系統就會接管一切。
遙控操作需要快速、可靠的無線網絡覆蓋。因為這一原因,愛立信和Einride(瑞典的一家自動駕駛汽車公司)于去年11月在瑞典建立了一個測試車道以了解遙控操作在實踐中的效果如何。Einride提供名為T-pod的卡車,愛立信與斯堪的納維亞電信公司Telia合作提供5G網絡。
在正在進行的測試中,T-pod在全球國際貨運公司(DB Schenker)位于瑞典的兩個倉庫之間運送貨物,其中大約10%的測試時間是由人類通過遠程控制進行操作。這些測試表明,盡管Einride的卡車可以在大多數時間里自主駕駛,但是當人工智能遇到它無法處理的事情時,最好是讓人能夠輕松介入對駕駛進行接管。
但是一個人能安全監控多少輛卡車呢?如果每個人只能監控一輛卡車,那么取消人類駕駛員以節省成本這件事就無從談起。愛立信高級副總裁Asa Tamsons建議建立一個網絡運營中心(NOC),通過警報通知監控人員哪些卡車需要幫助。它可能像空中交通管制塔和傳統電信網絡運營中心的混合物。
Einride的首席執行官Robert Falck表示,該公司希望將車輛與人的比例提高到10:1。在Falck看來,人類和自動駕駛汽車的組合將持續相當長的一段時間。
“即使你有一個自主的、可靠的系統,你也需要人參與其中。這是經驗之談。”Falck說。“理解了這一點,那么你會開始明白,即使我們達到了5級自動駕駛階段,也會是遠程司機和自動駕駛汽車一起工作。“5級自動駕駛意味著車輛是可以完全自動駕駛的。
但顯然,我們仍然需要有個人在方向盤后面——即使他們并非直接坐在方向盤的后面。
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原文標題:自動駕駛卡車離不開人
文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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自動駕駛安全基石:ODD

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