據外媒報道，豐田研究所-高級開發公司（TRI-AD）與CARMERA公司宣布合作，將聯手進行一項概念驗證，驗證有關為城市道路和路面研發基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。

豐田自動駕駛技術研發公司TRI-AD

一年前，日本汽車大廠豐田在東京成立一家豐田先進技術開發研究院（"Toyota Research Institute-Advanced Development"：TRI-AD）的新公司，以期加快自動駕駛領域的前沿技術研發。

TRI-AD 主要承載著四條使命：1.通過對數據處理能力的利用，創造一套連接科研與商業化的、高效的軟件流程；2.加強與豐田美國研究院的合作，有效將研究成果與產品開發聯系起來；3.加強與豐田集團在前沿技術研發領域的合作；在全球范圍內招募和聘用頂級工程師，同時培養和協調豐田集團內的優秀人才。

截止今天，創辦一年的TRI-AD 終于開始有大動作，希望打造開源自動駕駛高精度地圖，幫助未來行駛車輛的定位，瞄準了地圖行業200億市場。

TRI-AD團隊有四種方法實現車輛的定位：1.利用空間視圖+衛星導航：對于自動駕駛汽車所需的地圖，GPS數據精度是遠遠不夠的，需要做到至少十厘米左右的精度。通過訪問免費的衛星圖像生成，結合人工智能技術，可以繪制絕對精確的每個國家的道路，每一個胡同，每個土路等盡可能多的提煉信息。2.利用谷歌和蘋果地圖現有數據，借助真實車輛的數據優勢，采集并計算出三維超精確的圖像。3.構建虛擬交通世界，世界上的每條街道都可以像計算機一樣精確地成像。4.組成世界上最大的測試車隊，豐田銷售大約10萬輛裝備汽車行駛數據傳感器的車輛，數據可以匿名提供通信數據上傳的云端。

四維地圖是自動駕駛的核心，世界各地的公司正忙著積累地圖數據，但隨后，數據主要集中在“原始設備制造商，遠程信息處理公司和制圖公司”的傳感器孤島中，坐在他們的孤島中并通過專有渠道訪問，數據無法增強和補充其他此類集合。如果有一個開源地圖，指導未來自動駕駛汽車的地圖將不會通過谷歌，蘋果，百度或TomTom提供，而是通過地圖平臺免費提供，如Linux，MySQL，Apache和其他開放式數據庫源程序，豐田的開源地圖項目稱為AMP。

開源是一種趨勢，不過一個傳統汽車制造商有何能力去涉足制圖行業？所以，他們找到了CARMERA公司。

CARMERA是美國的一家創業公司，該公司致力于打造世界上最強大的實時街道級智能平臺來實現城市自動化，并使任何人都可以訪問，Voyage是其客戶之一。同時，CARMERA自主地圖可實時向自動駕駛汽車提供高清地圖和導航關鍵數據。專有數據通道符合用戶特定的本地化，驗證，路徑規劃和模擬實施，這與TRI-AD團隊的目標不謀而合。

CARMERA在東京市中心的特征檢測圖像

與CARMERA合作基于攝像頭的高精地圖

TRI-AD和CARMERA公司宣布，將聯手進行一項概念驗證，驗證有關為城市道路和路面研發基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。此次合作是實現TRI-AD開放式軟件平臺概念的第一步，該平臺概念名為自動化地圖平臺（AMP），結合從參與該平臺公司的車輛收集的數據生成高精地圖，以擴展高度自動駕駛。

自動駕駛需要非?？煽康牡缆沸畔ⅲ祟愋畔⑿枰诟呔貓D數據。盡管目前人們正在創建高速公路高精地圖，但是覆蓋率仍不到全球道路網絡的1%，接下來的挑戰是為城市地區和高速公路網絡以外的地方道路創建和維護地圖。

在此次概念驗證中，兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上，以便在未來幾個月內讓測試車在東京市中心收集數據。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動安全組合套裝Toyota Safety Sense（TSS，全球范圍內出售的豐田汽車都安裝了該套裝）。從TSS中收集來的圖像和其他數據將在CARMERA的實時平臺上進行處理，以自動生成高精地圖數據。此外，通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”，該項目還會演示從其他廣泛圖像和數據來源如何自動生成地圖，而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經驗，CARMERA通過與專業車隊在紐約市等其他復雜環境中進行安全監控合作，收集、生成了數百萬英里的駕駛視頻。

TRI-AD / CARMERA在東京市中心的車輛攝像頭制作地圖

通過將本項目中使用的技術與自動生成的地圖以及如今的數字地圖相結合，未來將有可能為自動駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數據以生成高精地圖，將可以在所有道路上實現自動駕駛。

總結

目前，自動駕駛地圖開發依賴于部署數量有限的昂貴的專用測繪車輛，以及可靠的高清地圖創建的漫長手動過程。這種通過相機數據自動生產地圖的方法，如果可靠性有足夠的保證，那么這就在很大程度上節省了制圖成本。但攝像頭數據的真實性、人工智能技術的可靠性以及如何解決地圖更新問題，仍需要不斷驗證。