國(guó)內(nèi)首個(gè)電網(wǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人問世,預(yù)計(jì)今年6月上桿試運(yùn)行
近日，國(guó)網(wǎng)上海電力聯(lián)合相關(guān)廠家研發(fā)出具有檢修操作能力的不停電作業(yè)機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人計(jì)劃于今年6月上桿試運(yùn)行，9月投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。
據(jù)介紹，該機(jī)器人的兩只黃色的機(jī)械手可以熟練地拿著紅色操作桿正在對(duì)電線進(jìn)行精準(zhǔn)地剝皮、連接等復(fù)雜工序。該機(jī)器人重170kg，絕緣斗完全能夠承載。此外，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細(xì)的電線，幾乎囊括市面所有粗細(xì)的電線。機(jī)器人周圍分布著3個(gè)攝像頭，分別是：用于觀察施工環(huán)境的云攝像頭，施工作業(yè)全景攝像頭、工具監(jiān)控?cái)z像頭。機(jī)器人在視覺感知、路徑規(guī)劃、3D建模三套系統(tǒng)的“指揮”下精準(zhǔn)操作，減輕了人的工作。
來源：新華網(wǎng)
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原文標(biāo)題：電網(wǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人問世
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