在金屬成形折彎細分領(lǐng)域，埃斯頓折彎機器人已經(jīng)成為行業(yè)首選。

“根據(jù)調(diào)研機構(gòu)的市場調(diào)研數(shù)據(jù)，目前埃斯頓的折彎機器人市場份額已經(jīng)達到60%左右，國內(nèi)外一流的機床廠基本上都跟我們有合作。”埃斯頓集團鈑金自動化事業(yè)部總經(jīng)理馬玉楠在接受高工機器人的采訪時表示。

作為國產(chǎn)機器人突圍樣本，在“內(nèi)生”與“外延”并舉的雙核雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略下，埃斯頓通過推進公司機器人產(chǎn)品線“All Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件-工業(yè)機器人-機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力。在差異化競爭中，埃斯頓更是以“打造細分領(lǐng)域機器人領(lǐng)軍地位”為目標，走出了屬于自己的特色之路。

成為折彎行業(yè)龍頭

此前，有不少企業(yè)都曾嘗試進入鈑金折彎行業(yè)，但最終以失敗告終。而埃斯頓利用自己的技術(shù)積累以及對國內(nèi)市場更清晰的認知，最終成為折彎行業(yè)的龍頭，成功構(gòu)建行業(yè)技術(shù)壁壘。

馬玉楠指出表示，我們更懂國內(nèi)市場的需求及工藝，做折彎行業(yè)的企業(yè)不多，埃斯頓作為國產(chǎn)機器人企業(yè)，有責任也有義務把折彎市場做起來。

一方面，以自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，依托于20多年的經(jīng)驗積累，埃斯頓已經(jīng)摸透了折彎機整個工作原理，并深入到工藝的方方面面，掌握了整個折彎過程中鈑金料的變形情況；另一方面，作為國內(nèi)少數(shù)擁有工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)和核心部件的企業(yè)之一，埃斯頓在機器人的核心技術(shù)上不斷進行創(chuàng)新。

依托于工藝的深度理解和把控，結(jié)合機器人研發(fā)優(yōu)勢，從2012年開始，埃斯頓就致力于折彎機器人的研發(fā)并首先將機器人應用在鈑金折彎這個行業(yè)中，并快速占領(lǐng)市場。

據(jù)馬玉楠介紹，當時鈑金折彎市場自動化程度還非常低，折彎機器人應用還寥寥無幾，而一些類似于專機的產(chǎn)品，在市場上反饋也比較差，效率相對比較低，編程復雜，基本上不具有實用性，沒辦法滿足市場的需求。

在高壓電機柜折彎市場，需要雙折邊，模具原來用的是彈簧復合壓平模具，人工操作的難度比較大，而且也難以和機器人配合。在此情況下，埃斯頓與相關(guān)的廠商一起合作研發(fā)了氣動復合壓平模具，既解決了人工操作難的問題，又適合機器人使用，精度也有一定提高，勞動強度也大大降低。

另外，原來雙折邊需要人工拿著一個很小的鈑金墊塊來輔助折彎，人員的利用率很低并具有一定的危險性，在目睹了工藝流程之后，埃斯頓認為這個方式非常不合理，就聯(lián)合廠商在工藝上進行改進。“從2013年開始做這件事情到今天為止，氣動磨具和不用鈑金墊塊來輔助折彎工藝已經(jīng)在全行業(yè)推廣開了，從某種意義上來說，我們推動了整個行業(yè)的自動化發(fā)展。”馬玉楠表示。

目前，埃斯頓折彎機器人在大型鈑金料的應用中，可以實現(xiàn)兩年回本，實際上越大型的鈑金件，機器人應用的優(yōu)勢越明顯，速度提升也越明顯。

最近埃斯頓又在業(yè)內(nèi)首次推出了500Kg的折彎機器人，鈑金件的重量近300Kg ，對于超重超大型板料自動化之路具有里程碑意義。

機器人+軟件包

作為世界首款六自由度折彎專用機器人，埃斯頓ER80-BD機器人是根據(jù)鈑金折彎應用實際工況所開發(fā)設(shè)計的。據(jù)悉，在研發(fā)折彎機器人專機之前，埃斯頓首先對折彎機器人市場進行了相關(guān)的調(diào)研。

雖然機器人折彎開始被折彎機廠家和最終用戶所接受，市場需求開始擴大，但是通用6軸機器人用于折彎還存在機器人和折彎機的高度不匹配，需要加高折彎機或者是挖地槽把機器人降低；機器人適用的板料尺寸比較狹窄；機器人運行速度較慢，軌跡精度較低，影響折彎效率和精度；機器人適應機床的范圍較窄，大部分情況下要增加第七軸等問題。

埃斯頓開發(fā)的ER80折彎專用機器人已經(jīng)成功解決上述問題。據(jù)悉，埃斯頓ER80折彎專用的機器人結(jié)構(gòu)上面根據(jù)折彎加工的特點進行了正向的設(shè)計，有別于傳統(tǒng)的機器人，折彎專用機器人大臂和小臂的長度進行了特別的設(shè)計和配比，傳動結(jié)構(gòu)也進行了優(yōu)化和調(diào)整，使之更適合折彎加工的工作環(huán)境，加工效率和精度更高。

此外，埃斯頓ER80折彎專用機器人對折彎的工況進行了研究，可以對2500mm×1250mm左右板料進行加工，適用板料范圍廣泛；埃斯頓折彎機多數(shù)情況下不需要使用第七軸，減少投入成本，減少了占地面積，節(jié)約了空間。其高度和折彎機更加匹配，不需要加高折彎機或者是挖地槽把機器人降低。

不光是硬件上的改善，馬玉楠指出，在軟件方面，埃斯頓也做了很多設(shè)計，首先是精度的保證，其次是易用性地提升。

埃斯頓自主研發(fā)的折彎機器人軟件《Smart Robot Bending》具有高精度的工件尺寸自動補償和實時跟隨等功能，解決了產(chǎn)品種類多和成品一致性差等行業(yè)難題，大幅度提升客戶的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。再加上行業(yè)專用的折彎機器人以及先進的軟件功能配套，使其更加易用，更符合國內(nèi)市場需求。

在馬玉楠看來，解決機器人易用性是質(zhì)的飛越。“現(xiàn)在有些行業(yè)機器人應用比較難，對操作者會有一些要求，埃斯頓的軟件使機器人更加易用，一般一線的操作工人進行1—3天的培訓時間就可以上手。”

據(jù)悉，鈑金料折彎過程是一個非常復雜的過程，其中最關(guān)鍵的就是“跟隨”，目前國內(nèi)很少企業(yè)能夠做得很好。“一些大的鈑金料，如果不跟隨的話，整個折彎精度就很難保持，如果跟隨得不好，精度也沒有辦法保證。”馬玉楠說。

馬玉楠表示，“跟隨”的實現(xiàn)牽扯到專家數(shù)據(jù)庫，而這正是埃斯頓的優(yōu)勢所在，基于埃斯頓在鈑金折彎行業(yè)多年的技術(shù)沉淀，已經(jīng)積累了這樣的專家數(shù)據(jù)庫，再結(jié)合埃斯頓的機器人基礎(chǔ)做了大量的研發(fā)測試工作。“我們做了很長時間的研發(fā)測試，測試用的鈑金料至少都有十幾噸，在產(chǎn)品推出市場前做了大量的實驗，從而解決了鈑金跟隨的誤差問題。”

工裝夾具關(guān)系到集成技術(shù)，埃斯頓不光在本體上進行了技術(shù)突破，在集成上也進行了技術(shù)突破，針對各種材質(zhì)和形狀的加工工件，設(shè)計了不同工裝夾具和工藝。

國產(chǎn)機器人突圍樣本

通過深耕折彎市場，埃斯頓折彎機器人可以說是國產(chǎn)機器人在細分領(lǐng)域的突圍樣本。

“我們跟國外的品牌還有一定的差距，因此我們尋找細分的行業(yè)進行突破，走差異化的道路。”埃斯頓集團執(zhí)行總裁諸春華在高工機器人年會上曾表示。事實上，這也是埃斯頓的競爭優(yōu)勢，因為在一些細分領(lǐng)域，埃斯頓從很早就已經(jīng)開始醞釀，為開拓應用做準備。

從操作簡便、更加安全、成本更低、投資回報更快這些要求，埃斯頓不斷打造企業(yè)的競爭力，通過提供更好的服務、更低的成本，針對細分應用開發(fā)專用軟件，讓客戶使用更方便，埃斯頓的折彎機器人已經(jīng)超越國外品牌成為行業(yè)首選，這對于國產(chǎn)機器人突圍具有借鑒意義。

馬玉楠表示國產(chǎn)機器人不要一直想著搶別人的蛋糕，而是要結(jié)合自身的優(yōu)勢，尋找細分領(lǐng)域進行定制化機器人產(chǎn)品地研發(fā)，并把更多時間和精力放在工藝與技術(shù)的結(jié)合上，配置一定的資源，假以時日，一定會有突破。“我們在機器人折彎領(lǐng)域，投入了業(yè)界最大團隊在做這件事情，目前埃斯頓折彎機器人團隊已經(jīng)將近50人。”

毋庸置疑的是，隨著折彎自動化市場的進一步發(fā)展，之后會有越來越多地企業(yè)進入這一領(lǐng)域，馬玉楠表示，一方面，埃斯頓非常歡迎更多廠商加入這個行業(yè)，為客戶提供更好地解決方案；而另一方面，埃斯頓也反對所謂的拿來主義，只經(jīng)過一番測繪就開始進入，這是對市場不負責的行為。

而對于如何保持埃斯頓的領(lǐng)先地位，馬玉楠也非常有信心，他認為雖然競爭會越來越激烈，但是從某種意義上來講，埃斯頓也在不斷進步，埃斯頓會在軟件、本體、集成上持續(xù)投入和研發(fā)，據(jù)悉，目前埃斯頓的折彎機器人軟件包已經(jīng)升級到4.0版本。“4.0版本在客戶的易用性上有很大的提升，實現(xiàn)了智能化的傻瓜式操作，未來，埃斯頓會持續(xù)在軟件和硬件上進行投入。”馬玉楠說。