TRINAMIC TMC5160是一款高功率步進電機控制器和驅動器IC，帶串行通信接口。該器件結合了一個靈活的斜坡發生器，用于以先進的步進電機驅動器實現自動目標定位且外置MOSFETs帶有StealthChop、SpreadCycle靜音防抖動技術，使用外部晶體管可實現高動態、高扭矩驅動、TMC5160控制/驅動智能IC使步進電機性能更強大。

基于TRINAMIC的復雜的spreadCycle? 和 stealthChop?斬波器，該驅動器可確保絕對無噪聲工作能力及最高能效和最佳電機扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸實現小型化和可擴展的系統，適用于高性價比解決方案。完整的解決方案最大限度地縮短了學習曲線，同時提供高性能。

特性

1、TMC5160驅控芯片參數如下：

2、相步進電機高達20A線圈電流（外部 MOSFET）

3、運動控制器，具有 sixPoint? 斜坡

4、步進/方向接口具有微步插值 microPlyer?

5、電壓范圍8VDC至60VDC

6、SPI和單線UART

7、編碼器接口和兩個基準開關輸入

8、每個全步長的最高分辨率為256個微步

9、stealthChop2?靜音工作和平滑運動

10、用于中等范圍共振抑制諧振

11、spreadCycle高動態電機控制斬波器

12、dcStep?負載相關速度控制

13、stallGuard2?高精度無傳感器電機負載檢測

14、coolStep?電流控制，可實現高達75%節能

15、無源制動和續流模式

16、全保護和診斷

17、緊湊的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封裝

應用

1、機器人和工業驅動器

2、紡織、縫紉機

3、包裝機械

4、工廠和實驗室自動化

5、高速 3D 打印機

6、液體處理

7、醫療

8、辦公自動化

9、有線閉路電視

10、自動取款機、現金回收

11、泵和閥門

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