并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年，DELTA銷量約3550臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.24%。

未來(lái)，在多重積極因素助推及下游行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)主流趨勢(shì)下，Delta有望獲得高增長(zhǎng)，主要因素：

（1）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求熱度仍將持續(xù)，工業(yè)機(jī)器人由汽車行業(yè)向3C電子、食品包裝等一般工業(yè)領(lǐng)域覆蓋的趨勢(shì)不變，仍將帶動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。如食品(糖果、巧克力、月餅等)以及醫(yī)藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業(yè)，由于其產(chǎn)品特性，產(chǎn)品數(shù)量多、體積小，生產(chǎn)能力強(qiáng)勁，并聯(lián)機(jī)器人輕負(fù)載、高速、高精度的特點(diǎn)滿足這類行業(yè)的需求，促使并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。

（2）目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開(kāi)始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。

根據(jù)GGII的調(diào)研，2019年或?qū)⑹侵袊?guó)并聯(lián)機(jī)器人真正的爆發(fā)元年，主流廠商的預(yù)期增速均在100%以上，基于并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量基數(shù)小，在市場(chǎng)認(rèn)知提升、價(jià)格加速下行及技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的大背景下，未來(lái)市場(chǎng)將具有更大的想象空間，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)Delta機(jī)器人銷量將超20000臺(tái)。

2014-2023年中國(guó)市場(chǎng)Delta銷量及預(yù)測(cè)（單位：臺(tái)，%）

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，由于在該領(lǐng)域深入布局的外資廠商較少，近年來(lái)國(guó)產(chǎn)廠商呈野蠻生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以說(shuō)，國(guó)產(chǎn)廠商已逐步占據(jù)一定的市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，但總體來(lái)看，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)總體銷量依然偏小，真正進(jìn)入該領(lǐng)域的外資廠商偏少，目前尚未有年銷量突破千臺(tái)的廠商，市場(chǎng)格局尚未形成，下游行業(yè)滲透率偏低，在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用需求待挖掘，從市場(chǎng)角度看，依然是藍(lán)海市場(chǎng)。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年DELTA銷量CR10（前十廠商）占國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額的同比下降1.6pct；同時(shí)，在2017與2018年銷量前十廠商中，大部分廠商年銷量均低于300臺(tái)，充分預(yù)示著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未穩(wěn)定，能夠抓住并滿足市場(chǎng)需求的企業(yè)仍有機(jī)會(huì)脫穎而出。

2017-2018年并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)銷量情況（單位：臺(tái)）

在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)編制了《2019-2023年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告》。本報(bào)告對(duì)2018年及未來(lái)幾年中國(guó)DELTA機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)、DELTA市場(chǎng)銷量規(guī)模、DELTA市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況、各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品需求、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)、行業(yè)發(fā)展環(huán)境等進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）希望通過(guò)切切實(shí)實(shí)地調(diào)查，深入研究分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及想了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供準(zhǔn)確且具有參考價(jià)值的機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)及調(diào)查報(bào)告。