近日，RE2 Robotics公司宣布已獲得300萬(wàn)美元的資金，用于開(kāi)發(fā)靈巧的水下機(jī)器手。

STARFISH （Strong Tactile mARitime hand for Feeling, Inspecting, Sensing and Handing ，簡(jiǎn)稱STARFISH）配備了新一代觸覺(jué)傳感技術(shù)和多指機(jī)電設(shè)計(jì)，使操作員能夠定位，識(shí)別和抵消陸地和水下隱藏和可見(jiàn)的爆炸威脅。RE2指出，支持STARFISH的機(jī)械手將部署在地面以及水下機(jī)器人系統(tǒng)上，以抵御爆炸性威脅。

“STARFISH的開(kāi)發(fā)將水下機(jī)器人技術(shù)提升到了一個(gè)新的水平，為操作員提供了'感覺(jué)'和感知周圍環(huán)境的能力，同時(shí)保持安全距離，”RE2 Robotics總裁兼首席執(zhí)行官Jorgen Pedersen解釋道。

“使用先進(jìn)的觸覺(jué)傳感和智能抓取技術(shù)可以將操作員從危險(xiǎn)區(qū)域解放出來(lái)，并使他們能夠快速準(zhǔn)確地應(yīng)對(duì)爆炸性威脅，從而提高操作的可靠性。”

外部傳感器提供的信息，如攝像機(jī)，聲納或激光雷達(dá)，將用于指揮手完成動(dòng)作。然后，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理該信息，以幫助操作員操縱對(duì)象。

“末端執(zhí)行器的觸覺(jué)傳感可以為機(jī)器人系統(tǒng)及其操作員提供大量有關(guān)環(huán)境的信息，”RE2首席研究員Andrew Mor博士說(shuō)。

國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)，簡(jiǎn)稱（AUVSI）組織并成熟運(yùn)營(yíng)了47年的XPONENTIAL （美國(guó)國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)展暨無(wú)人機(jī)機(jī)器人展），是目前全球無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域規(guī)模最大、行業(yè)覆蓋面最廣的頂級(jí)展會(huì)。