用無(wú)人汽車(chē)、無(wú)人機(jī)送快遞這些事情，相信大家都聽(tīng)得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒(méi)有想過(guò)這個(gè)問(wèn)題：

無(wú)人汽車(chē)把快遞送到你家門(mén)口后？誰(shuí)把快遞從車(chē)上拿出來(lái)送到你家門(mén)口？難道還要在無(wú)人汽車(chē)上，再配備一個(gè)快遞員？

近日，福特就對(duì)外發(fā)布了它們的一款雙足送貨機(jī)器人，旨在解決無(wú)人送貨最后一里路的問(wèn)題。

這款名為 Digit 的機(jī)器人由福特與機(jī)器人公司 Agility Robotics 共同合作研發(fā)。該機(jī)器人采用雙足直立行走的設(shè)計(jì)，不僅可以在平坦的道路上快速行走，也能穩(wěn)如泰山地上下樓梯。Digit 機(jī)器人由輕質(zhì)材料，但你可別小看它的小胳膊細(xì)腿，這臺(tái)機(jī)器人最高可以搬運(yùn)重達(dá) 40 磅（約 18 千克）的貨物。

值得注意的是，這臺(tái)機(jī)器人并非隨便一臺(tái)送貨的汽車(chē)都能上的，因?yàn)樗枰浜细Ｌ氐?a href="http://m.xsypw.cn/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛汽車(chē)，才能正常工作。

在送貨的路上，Digit 會(huì)把自己的長(zhǎng)腿疊起來(lái)，「蜷縮」在汽車(chē)當(dāng)中，盡量少占汽車(chē)內(nèi)部的空間。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地門(mén)口時(shí)，Digit 就會(huì)如下圖一樣，被送出車(chē)外，并且開(kāi)始送貨。實(shí)際上，雖說(shuō)只有短短的幾步路，但相比起平坦的公路，家門(mén)口的「地勢(shì)」往往更加復(fù)雜，機(jī)器人不僅需要學(xué)會(huì)繞過(guò)圍欄、跨過(guò)樓梯，甚至還需要注意避開(kāi)在花園里玩的小孩、寵物等。

所以「路徑規(guī)劃」和「避障」才是送貨機(jī)器人要解決的最大問(wèn)題。那么 Digit 又是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的呢？

首先，Digit 機(jī)器人搭載數(shù)個(gè)全景攝像頭以及激光雷達(dá)，配合 robovan 快遞系統(tǒng)，機(jī)器人本身實(shí)際上就具備自動(dòng)規(guī)劃路徑及避障功能的。這也就意味著只要環(huán)境不算太復(fù)雜，Digit 都能自己找到路去送貨。但如果遇到復(fù)雜的環(huán)境，超過(guò)了自身的運(yùn)算量，又或者在行走的過(guò)程中觸碰到了預(yù)料外的障礙的話(huà)，這時(shí)候 Digit 就會(huì)將圖像和數(shù)據(jù)通過(guò)汽車(chē)傳送到云端并請(qǐng)求其他系統(tǒng)幫助找出解決方案。

這也就是為什么，Digit 需要配合專(zhuān)用的無(wú)人汽車(chē)才能正常工作了。

雖然這個(gè) Digit 看起來(lái)很穩(wěn)妥，但其實(shí)他目前還不能擺脫人類(lèi)的監(jiān)控，自己進(jìn)行任務(wù)。另外，當(dāng)遇到一些突發(fā)情況單靠系統(tǒng)不能解決的時(shí)候，工作人員也會(huì)進(jìn)行遙控介入。

最后，如果你想撩一下這個(gè)披著「蒂芙尼藍(lán)外衣」的呆萌快遞小哥的話(huà)，可能就會(huì)感到失望了。Agility Robotics 的 CEO Damion Shelton 表示，他們并不想 Digit 成為一個(gè)健談的機(jī)器人。因此 Digit 并不具備語(yǔ)言系統(tǒng)，同時(shí)也不具備與人互動(dòng)的能力。

無(wú)人汽車(chē) + 送貨機(jī)器人，還不想機(jī)器人有太多的技能而分心，看來(lái)對(duì)于送快遞這件事，福特是認(rèn)真的。