最新的HALCON版本19.05于2019年5月底發(fā)布。下面，和您分析一下新版本Halcon19.05中的一些新的特性。

深度學(xué)習(xí)模塊支持Arm?處理器

使用HALCON 19.05，用戶(hù)可以直接在Arm?處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。Halcon可以在嵌入式設(shè)備上部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，而不需要任何其他的專(zhuān)用硬件。三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割都支持在基于arm的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。

矩形標(biāo)識(shí)定位

HALCON的基于深度學(xué)習(xí)的對(duì)象檢測(cè)定位模塊，模塊中使用矩形對(duì)定位的圖像進(jìn)行標(biāo)識(shí)。現(xiàn)在HALCON 19.05還允許用戶(hù)使用可以旋轉(zhuǎn)的矩形來(lái)標(biāo)識(shí)這些定位的對(duì)象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來(lái)描述物體的位置。

改進(jìn)表面匹配算法

支持邊緣的基于表面的匹配算法對(duì)于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶(hù)可以通過(guò)多個(gè)最小分?jǐn)?shù)來(lái)控制噪聲對(duì)表面和邊緣信息的影響。此外，如果沒(méi)有xyz圖像（3D圖像）可用，則新參數(shù)現(xiàn)在允許完全關(guān)閉3D邊緣對(duì)齊。這使用戶(hù)能夠消除3D數(shù)據(jù)不足對(duì)匹配結(jié)果的影響，同時(shí)保留表面和2D邊緣這些有價(jià)值的2D信息。

增強(qiáng)的基于形狀的匹配

使用HALCON 19.05，用戶(hù)現(xiàn)在可以在使用基于形狀的匹配時(shí)專(zhuān)門(mén)定義所謂的“雜波”區(qū)域。這些是搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓線的區(qū)域。將這些屏蔽區(qū)域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準(zhǔn)確，例如在有很多重復(fù)的結(jié)構(gòu)的圖片當(dāng)中，就不會(huì)匹配到不應(yīng)該匹配的邊緣。