DJI大疆創(chuàng)新宣布推出妙算Manifold 2(以下簡稱妙算2),這是一款專為智能平臺和設(shè)備打造的高性能機載計算機,其計算力卓越、響應(yīng)靈敏,更支持靈活擴展,適配多款大疆飛行平臺和飛行控制系統(tǒng),極大助力開發(fā)者為復(fù)雜業(yè)務(wù)定制專業(yè)而智能的解決方案。
DJI大疆創(chuàng)新高級總監(jiān)謝闐地說:“DJI 大疆創(chuàng)新的無人機系統(tǒng)正在幫助各行各業(yè)實現(xiàn)作業(yè)智能化與自動化。通過與業(yè)界領(lǐng)先的計算公司、芯片制造商等合作伙伴共同努力,我們帶來了高性能的妙算2機載計算機,進一步增強了‘空中機器人’體系的能力。妙算2帶領(lǐng)無人機開發(fā)者進入到人工智能時代,通過DJI 大疆創(chuàng)新提供的SDK開發(fā)工具,開發(fā)者們的想象力得以輕松高效地成為現(xiàn)實,相信妙算2能成就更具創(chuàng)意巧思的無人機智慧解決方案,也將在更多場景和領(lǐng)域進一步提高無人機系統(tǒng)的生產(chǎn)力。”
從無人機的“大腦”開始 定制智能化解決方案
妙算2為各種應(yīng)用提供不同的版本,開發(fā)者可根據(jù)實際應(yīng)用選擇英特爾酷睿 CPU版本(適用于自主飛行、實時數(shù)據(jù)處理、連接移動地面站、機器人應(yīng)用)或NVIDIAJetson GPU版本(適用于人工智能、物體識別、運動分析、圖像處理)適配不同領(lǐng)域應(yīng)用,兩個版本都完美兼容經(jīng)緯 Matrice 600 Pro、經(jīng)緯 Matrice 210系列、經(jīng)緯 Matrice 210 RTK 系列和N3 飛行控制器、A3 飛行控制器,并可搭配 Onboard SDK、Payload SDK 及 Windows SDK 進行深度開發(fā),為農(nóng)業(yè)、建筑、公共安全等關(guān)鍵垂直行業(yè)的用戶,開發(fā)更多的商用無人機解決方案。
采用英偉達領(lǐng)先的人工智能平臺的妙算2,對物體識別、及運動分析等人工智能任務(wù)的處理速度和準確性將更上一個臺階。如在能源行業(yè)中,對輸電基塔、光伏發(fā)電板等基礎(chǔ)設(shè)施的智能化巡檢;在精準農(nóng)業(yè)中,對農(nóng)作物狀態(tài)的識別以及在交通執(zhí)法中,對運動車輛的行為預(yù)測等。采用英特爾酷睿平臺的妙算2,將以其強大的性能,進一步提升無人機處理復(fù)雜計算的能力,提升無人機自動化飛行作業(yè)水平,此外,其X86架構(gòu)的高度兼容性,更易于開發(fā)者將現(xiàn)有應(yīng)用及開發(fā)工作移植到妙算2上來,大大拓展無人機應(yīng)用的豐富性。
妙算2組成機載計算集群 滿足所有應(yīng)用場景
妙算2功能強大且高度集成,可同時提供豐富的接口以連接外部設(shè)備,實現(xiàn)定制化擴展。配合大疆 SDK工具包,開發(fā)者可以實現(xiàn)無人機的深度化定制,擴展現(xiàn)有無人機的運算處理能力,提高行業(yè)應(yīng)用自動化程度。妙算2允許開放式定制并無縫集成到DJI 大疆軟件生態(tài)系統(tǒng)和硬件解決方案中,開發(fā)后裝機即是完整解決方案。通過強大的機載運算, 使其能夠識別物體和避開障礙物,開發(fā)無人機的智能飛行解決方案,快速處理大量機載數(shù)據(jù),實現(xiàn)圖像處理、傳感器數(shù)據(jù)綜合分析處理。
妙算2同時具備集群功能,多個妙算2組網(wǎng)后,組成機載計算機集群,為機載計算提供幾乎無上限的計算能力;可以讓多名開發(fā)者同時開發(fā)不同的功能單元,使用ROS 系統(tǒng)等軟件,對功能單元進行直接組合,省去大量的軟件集成工作,縮短開發(fā)周期。CPU和GPU組成異構(gòu)計算集群,使多維度傳感器數(shù)據(jù)能得到最大的處理分析,從而得到準確的數(shù)據(jù),為智能飛行創(chuàng)造條件,滿足幾乎各種應(yīng)用場景的計算需求。
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原文標題:南京航空航天大學(xué) 2014年碩士研究生入學(xué)考試初試試題(A卷) 及答案
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