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福特Argo AI免費向自動駕駛技術研究員開放HD地圖

ml8z_IV_Technol ? 來源:yxw ? 2019-06-24 14:00 ? 次閱讀
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Argo AI希望通過此舉能鼓勵人們對這一領域開展更多的研究,并助推自動駕駛汽車領域的技術突破。

近日,據外媒報道,福特旗下自動駕駛技術公司Argo AI將開放專業精選數據和高清地圖,供研究人員免費使用。該公司在自己研發與測試自動駕駛汽車的同時,也為行業提供了部分開源信息。

據福特透露,該舉措旨在為學術研究人員提供便利,供其研究高清地圖對感知及預測方面的影響,例如:識別與追蹤道路上的目標物,以及預測目標物在接下來數秒內的動向。簡而言之,Argo AI希望通過此舉能鼓勵人們對這一領域開展更多的研究,并助推自動駕駛汽車領域的技術突破。

Argo AI發布了免費的Argoverse數據集,但并未開放所有相關的內容,而是限定在了專業精選數據組,供研究人員深入研究建模。該版Argoverse數據集包含了一系列選定數據,其中包括在匹茲堡和邁阿密的道路上所得收集的帶有車道中心線、交通流向等路面信息的兩款高清地圖。

據悉,Argoverse還有一個運動預測數據集,其中包含113個場景的3D跟蹤注釋和30多萬個車輛軌跡,包括無保護的左轉彎和車道變換,并提供了推進測試、教學和學習的基準。此外,還有一個API應用程序接口可實現地圖數據與傳感器數據的關聯。

盡管研究人員將大多數注意力放到了自動駕駛汽車的“大腦”上,但仍需要地圖為車輛提供所需的輔助信息,以便盡可能地尋找最安全、最高效的行駛路徑。對于研究人員而言,可通過獲取這類地圖來研發預測與追蹤方法。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:福特Argo AI免費向自動駕駛技術研究員開放HD地圖

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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