此文是根據天津大學副校長王樹新教授于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《服務機器人的新發展與新突破》報告錄音整理摘編部分而成

教育、科技與產業有機結合助力新工科建設

目前中國與世界經濟格局發生變化，國內的人才培養體系該如何重新樹立呢？眾所周知，天大行動與復旦共識、北京指南構成了新工科建設的“三部曲”，奏響了人才培養主旋律，開拓了工程教育改革新路徑。談及教育、科技與產業的有機結合，王樹新指出要更多從創新創業的角度來思考我們的教育，做產品、寫文章、培養學生都可以作為真正找到投資的點或變成產品的點的過程。

水下機器人與醫療機器人存在共性

王樹新在演講時表示，自己在90年代做工業機器人，由于當時工業機器人應用不迫切，三角債問題嚴重，很難拿到項目尾款，同時受到基礎條件的限制，因此，王樹新后來轉換方向主攻水下滑翔機和微創手術機器人。他指出，雖然水下機器人與醫療機器人是新的發展方向，但存在許多新的創新點與設計工藝問題。

水下機器人與醫療機器人兩者之間有怎樣的聯系呢？在報告中，王樹新給出了回答，他認為，兩個領域在合作的時候是分散的，但是真正做起來發現是共性的。他們的共性有兩方面，一方面，兩者在研究問題設計時的基礎都是柔性的水環境，提供了共性的平臺；另一方面，兩者都有很多機電裝備，如果將共性的部分提煉出來，或許能形成小的理論體系。

投資方需要有容忍度

海洋的技術發展至今有將近二十年歷程，而醫療技術通過一些技術轉讓、產品等才能獲得真正的收益，王樹新指出，如果把完整的技術鏈條走下來，需要十年以上才有可能。因此，他認為投資者需要有一定的容忍度，特別是對醫療方面。雖然海洋與醫療的研究同時起步，但醫療應用晚、周期長。但容忍并不是指要虧錢、收不回成本，而是需要投資者的決策和判斷。

醫療機器人要剛柔并濟

在醫療機器人領域，如何更好地將機械的剛性與柔性結合是醫療機器人發展的核心問題。雖然開膛破肚打孔可以找到病灶，但這樣小病也治成大病，因此，手術機器人如果能做到全柔性，通過自然腔道進入人體進行手術，則能最大程度不傷害人體。

那么，組織層面或細胞層面的器械該怎么做呢？王樹新表示這個挺難，雖然要做全柔性，但同時操作必須有力，軟硬之間、力與運動知覺、環境與器械之間的矛盾關系都需要考慮，要做成剛柔并濟。王樹新以材料為例，指出材料要再融合，如果用金屬材料，罐裝一定金屬液體，進去之后，可以變得很硬，也可以很軟，從宏觀角度可以做的比較細一點、粗一點，但是微觀還可以更精致的處理它，而在結構上，可以纏繞成編程網狀，保證尺寸的要求。