不請自來。做電賽出身的程序猿一名，目前從事嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)。還有單片機從51到意法Ti都做過，DSP只用過TI的，主要是在開關(guān)電源控制方面的應用。建議學習路線：

1 學習51單片機，這個階段你只需要跟著郭天翔的視頻去學，只要求實現(xiàn)功能，不求甚解。但建議能夠提出問題，比如“為什么往IO控制寄存器寫入特定值能點亮LED燈？”“IO口的電路結(jié)構(gòu)是什么樣子的？”“什么是上拉下啦，灌電流拉電流？”，這一階段主要是熟悉單片機的使用，并且在使用中思考發(fā)現(xiàn)問題，還能熟悉一些基本概念。

2 開始查資料看書，看模擬電路數(shù)字電路等等，開始去弄明白1中所提出的問題。這時候問題主要集中在電路方面。

3 開始學習STM32，隨便買個板子，看原子的書跟著一步步去做。這時候你會遇到很多計算機方面的問題，這時候一邊學習教程，一邊學習：微機原理，編譯原理，操作系統(tǒng)。你要弄清楚ARM架構(gòu)，弄明白CPU如何取指，譯碼，執(zhí)行，知道地址總線，控制總線，數(shù)據(jù)總線如何工作。要弄明白你編譯各個階段產(chǎn)生的各個文件是什么，什么是分散加載，什么是重定位，什么是代碼段，什么是數(shù)據(jù)段，等等。還要能弄明白CPU如何啟動，程序鏡像在內(nèi)存中如何布局。要知道中斷的原理，以及現(xiàn)場保護等等。最后你了解了各個知識點之后，轉(zhuǎn)向GCC開發(fā)STM32，這時候你如果知識掌握得不錯，你應該可以很快地學會編寫鏈接器腳本并且明白每一條語句所代表的含義。

4 開始增強C語言，深入挖掘C語言的各個死角。最好可以做到當你寫下一條語句的時候知道編譯器會如何處理。還需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件工程，建議最好還要學習一下設計模式。開始學習養(yǎng)成良好的代碼風格，開始思考代碼的結(jié)構(gòu)。可以說設計模式如果能學好，在往后學習LINUX內(nèi)核時大有裨益。你會發(fā)現(xiàn)LINUX的輸入子系統(tǒng)有點像職責鏈模式，會發(fā)現(xiàn)ASOC音頻系統(tǒng)有點像模板方法模式。私以為，如果能在兩個以上不同方面考察同一種編程思想，你會得到更加深刻的理解，更能領(lǐng)會其精華。

5 認真研讀OS方面的書，各個知識點都要弄明白，進程是什么程序是什么線程是什么，競爭死鎖優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，虛擬地址空間物理地址空間，用戶空間內(nèi)核空間等等。開始學習ucos，這個沒什么可說的，如果在2中能熟練掌握各種知識點，知道CPU如何中斷如何保護恢復現(xiàn)場，那么讀ucos的源碼時候，在原理上就不會有什么疑惑。如果能在4中養(yǎng)成把握代碼整體結(jié)構(gòu)的能力并且學習好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本的算法，讀源碼就沒有什么障礙。一旦原理弄通了，源碼也能讀懂，那么吃透ucos就是順理成章的事情。

6 自己仿照ucos寫一個stm32上的實時os出來。

7 進軍LINUX。學習LINUX的基本使用，看趙炯那本內(nèi)核剖析，啃LINUX內(nèi)核設計與實現(xiàn)，把握總體的內(nèi)核架構(gòu)。之后可以學習驅(qū)動，看建議陳學松老師的書，弄明白基本的驅(qū)動架構(gòu)和如何編寫簡單的驅(qū)動，認真對待，這里強調(diào)一下設備驅(qū)動模型。最后啃LINUX內(nèi)核源碼情景分析，上下兩冊用心讀，這里著重強調(diào)一下內(nèi)核中的VFS部分。之后就是看宋寶華老師的書，進一步學習驅(qū)動開發(fā)。最后。。。。。。。看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼。

8 其它的什么SPI，IIC，什么DMA，都只是技能問題，只要知識學的好，技能想咋點就咋點。

9 暫時沒想到其它的了。想到再說