經過不斷地摸索和參考高手的設計，最終完成了單片機的步進電機控制，可以實現步進電機的實時正反轉，加速，減速。

至于步進電機的工作原理，相信很多人都已經知道，本次采用的是四相步進電機，采用四相八拍的工作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

具體電路和代碼如下：

之前也做過按鍵控制的的程序，但是每次按下鍵后，相應很慢，非得等到一個模塊的循環完成，才能響應按鍵的操作，這幾天在網上看到了有高手通過啟用外部中斷的方法來實現按鍵的控制，自己下去再proteus中驗證 ，效果很不錯，很高興，現在把相關的電路圖和代碼圖貼出來僅供參考，