對(duì)于任何一個(gè)器件,在使用之前,無(wú)論是生產(chǎn)方還是使用方都會(huì)進(jìn)行充分的驗(yàn)證,以確定產(chǎn)品的性能是否符合相應(yīng)的需求。今天我們就來(lái)說(shuō)一說(shuō)有關(guān)IGBT的一項(xiàng)比較重要的測(cè)試——雙脈沖測(cè)試(Double Pulse Test)
當(dāng)然,網(wǎng)上可以找到很多關(guān)于IGBT雙脈沖測(cè)試的資料,不同廠家的都有,基本的測(cè)試過(guò)程都是差不多的,其目的也是一致的(為了驗(yàn)證IGBT的性能是否過(guò)關(guān))。雙脈沖測(cè)試的必要性在現(xiàn)在的行業(yè)中是顯而易見(jiàn)的,其決定了對(duì)應(yīng)的IGBT是否會(huì)被選用,也是使用者在選型之前的一道篩選手段。
雙脈沖測(cè)試的意義
①對(duì)比同一品牌不同型號(hào)或者同一型號(hào)不同品牌的IGBT的性能;
②獲取IGBT在開(kāi)關(guān)過(guò)程的主要參數(shù),以評(píng)估Rgon及Rgoff的數(shù)值是否合適,評(píng)估是否需要配吸收電路等;
③考量IGBT在變換器中工作時(shí)的實(shí)際表現(xiàn)(例如二極管的反向恢復(fù)電流是否合適,關(guān)斷時(shí)的電壓尖峰是否合適,開(kāi)關(guān)過(guò)程是否有不合適的震蕩等)。
一般IGBT的規(guī)格書(shū)中的參數(shù)是在特定條件下的測(cè)試數(shù)據(jù),不一定能夠代表實(shí)際應(yīng)用中的真實(shí)表現(xiàn),這時(shí)候雙脈沖測(cè)試就顯示出了它的優(yōu)勢(shì)。也提醒我們,在使用IGBT的時(shí)候,不能夠過(guò)于依賴(lài)其Datasheet,要與實(shí)際應(yīng)用工況相結(jié)合,這樣才能更好地認(rèn)知。
主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2. 電容組
3. 疊層直流母排
4. 負(fù)載電感(可以自己繞制,不要飽和即可)
5. 被測(cè)IGBT及驅(qū)動(dòng)電路
6. 示波器(最好是4通道,高帶寬,帶函數(shù)功能,采樣點(diǎn)在200MS/s或以上)
7. 高壓差分電壓探頭(1000:1)
8. 羅氏線圈電流探頭
9. 可編程信號(hào)發(fā)生器或簡(jiǎn)易信號(hào)發(fā)生裝置(發(fā)出一組雙脈沖信號(hào))
平臺(tái)和基本原理
測(cè)試電路如下:
下管IGBT和上管反并二極管是被測(cè)對(duì)象(對(duì)于,IGBT模塊來(lái)說(shuō),上下管都是要測(cè)的,這里只是以其中一個(gè)為例)。
用高壓隔離探頭取Vce;用羅氏線圈電流探頭取Ic;用普通探頭測(cè)量Vge。上管IGBT的門(mén)極加了負(fù)壓,所以上管的IGBT是關(guān)斷的,只有續(xù)流二極管起作用。
雙脈沖實(shí)驗(yàn)的基本波形(概念化的):
基本原理:
①在t0時(shí)刻,門(mén)極放出第一個(gè)脈沖,被測(cè)IGBT飽和導(dǎo)通,電動(dòng)勢(shì)U加在負(fù)載L上,電感的電流線性上升,電流表達(dá)式為:I=Ut/L。
在t1時(shí)刻,電感電流的數(shù)值由U和L決定,在U和L都確定時(shí),電流的數(shù)值由t1決定,時(shí)間越長(zhǎng)電流越大因此可以自主設(shè)定電流的大小。
②在t1時(shí)刻被測(cè)關(guān)斷,負(fù)載L的電流由上管二極管續(xù)流該電流緩慢衰減,如圖虛線所示。
由于電流探頭放在下管的發(fā)射極處,因此,在二極管續(xù)流時(shí),IGBT關(guān)斷,示波器上是看不見(jiàn)該電流的。
③在t2時(shí)刻第個(gè)脈沖的上,二升沿到達(dá),被測(cè)IGBT再次導(dǎo)通續(xù)流二極管進(jìn)入反向恢復(fù),反向恢復(fù)電流會(huì)穿過(guò)IGBT,在電流探頭上能捕捉到這個(gè)電流,如圖所示。
在t2時(shí)刻,重點(diǎn)是觀察IGBT的開(kāi)通過(guò)程。反向恢復(fù)電流是重要的監(jiān)控對(duì)象,該電流的形態(tài)直接影響到換流過(guò)程的許多重要指標(biāo)。
④在時(shí)刻被測(cè)IGBT再次關(guān)斷,此時(shí)電流較大,因?yàn)槟妇€雜散電感的存在會(huì)產(chǎn)生,一定的電壓尖峰。
在t3時(shí)刻,重點(diǎn)是觀察IGBT的關(guān)斷過(guò)程電壓尖峰是重要的監(jiān)控對(duì)象。
下面是實(shí)測(cè)時(shí)的波形:
4
開(kāi)通過(guò)程
IGBT典型的開(kāi)關(guān)波形如下:
開(kāi)通過(guò)程:
當(dāng)門(mén)極電壓到達(dá)門(mén)檻值時(shí),IGBT導(dǎo)通,Ic開(kāi)始增長(zhǎng),直到Ic基本到達(dá)電感電流的數(shù)值,續(xù)流二極管進(jìn)入反向恢復(fù)后,IGBT的Vce才開(kāi)始下降,反向恢復(fù)過(guò)程結(jié)束后,續(xù)流二極管截止,Vce到達(dá)飽和值,換流過(guò)程完成。
實(shí)測(cè)的波形如下:
紅線:Ic;藍(lán)線:Vce;綠線V
需要注意的幾點(diǎn)是:
a. 二極管的反向恢復(fù)電流的di/dt,
b. 二極管的反向恢復(fù)電流的峰值,
c. 反向恢復(fù)后電流是否有震蕩,拖尾有多長(zhǎng),
d. Vce電壓是否正確變化
e. 測(cè)算出損耗,(依賴(lài)示波器功能)
調(diào)整門(mén)極電阻Rgon可以強(qiáng)烈地影響該過(guò)程,用以確定Rgon的數(shù)值是否合適。
5
續(xù)流二極管
IGBT中的續(xù)流二極管是一個(gè)很重要的器件,我們要關(guān)注下面幾個(gè)問(wèn)題:
a. 在IGBT開(kāi)通的時(shí)刻,實(shí)際上是續(xù)流二極管關(guān)斷的時(shí)刻。
b. 所有的功率半導(dǎo)體,包括IGBT芯片和二極管芯片,在關(guān)斷的時(shí)刻面臨的風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)大于其開(kāi)通時(shí)面臨的風(fēng)險(xiǎn)(換句話說(shuō),在IGBT關(guān)斷的時(shí)刻,IGBT芯片的損壞風(fēng)險(xiǎn)是最大的;在IGBT開(kāi)通的時(shí)刻,二極管芯片的損壞風(fēng)險(xiǎn)是最大的)。。
c. IGBT芯片出現(xiàn)短路時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以幫忙保護(hù);但二極管芯片損壞時(shí),沒(méi)有其他的防護(hù)手段。
二極管風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng):
①安全工作區(qū)域(SOA)
下圖是二極管的安全工作區(qū)的示意圖和實(shí)測(cè)圖。實(shí)際上這是一條恒功率曲線。其意義是:二極管在反向恢復(fù)過(guò)程中,其瞬時(shí)功率不能超過(guò)規(guī)定的數(shù)值,否則就有損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
二極管在反向恢復(fù)的過(guò)程中,實(shí)際上是其工作點(diǎn)從導(dǎo)通過(guò)度到截止。其工作點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡有多種選擇,如右圖所示。顯然,軌跡A是最安全的,軌跡C則是危險(xiǎn)的。
②尖峰電壓
下圖表示的是二極管反向恢復(fù)時(shí),實(shí)測(cè)的電壓及電流波形,同時(shí)利用示波器計(jì)算出瞬時(shí)損耗的波形。
圖中紅色線為二極管的瞬時(shí)功率,在二極管反向恢復(fù)電流達(dá)到最大值后,二極管的功率也達(dá)到最大值,如果此時(shí)二極管電壓尖峰明顯,則二極管損壞的風(fēng)險(xiǎn)將大大增加,因此雜散電感大小對(duì)二極管意義也很大。
二極管反向恢復(fù)電流上升時(shí),雜散電感上產(chǎn)生的電壓是與母線電壓相抵的。反向恢復(fù)電流下降時(shí),雜散電感電壓與母線電壓同向,電壓落在二極管上,二極管出現(xiàn)電壓尖峰,風(fēng)險(xiǎn)加大。如果雜散電感比較大,二極管就更加危險(xiǎn)了,容易跑出安全工作區(qū)。
二極管的電壓尖峰是由于雜散電感與二極管反向恢復(fù)電流的后沿
相作用而產(chǎn)生的。所以減小直流母排的雜散電感及優(yōu)化反向恢復(fù)
電流的后半沿的斜率都可以有效提高二極管的安全裕量。
③電流變化率di/dt
通常在IGBT的datasheet中,關(guān)于二極管的部分會(huì)注明反向恢復(fù)電流的最大的di/dt水平,通常不能超過(guò)這個(gè)數(shù)值,否則可能導(dǎo)致反向恢復(fù)電流震蕩。
二極管反向恢復(fù)電流的前沿的斜率受Rgon的影響很大,但反向恢復(fù)電流的后沿的形狀(即其下降的部分),主要由IGBT廠商設(shè)計(jì)出來(lái)的。在大功率的場(chǎng)合,通常需要追求的二極管的軟度。這主要體現(xiàn)在反向恢復(fù)電流的后沿的形狀。
關(guān)于二極管反向恢復(fù)特性,可以參考之前的文章
二極管反向恢復(fù)特性綜述
測(cè)量主電路雜散電感
利用開(kāi)通過(guò)程測(cè)量主電路雜散電感:
在IGBT開(kāi)通時(shí),Ic開(kāi)始增長(zhǎng),而此時(shí)上管IGBT的續(xù)流二極管處于反向恢復(fù),該二極管沒(méi)有阻斷能力,上管Uce=0。
在Ic開(kāi)始增長(zhǎng)時(shí),雜散電感上感應(yīng)的電壓的方向如圖所示,是與母線電壓相反的,所以此時(shí)在下管的Vce上測(cè)得的波形出現(xiàn)了一個(gè)缺口,如右圖波形中的虛線所示這個(gè)缺口。電壓產(chǎn)生的原因是雜散電感抵消了一部分母線電壓。也就是說(shuō),缺口的電壓是雜散電感上的感應(yīng)電壓。
從示波器上讀出Us,再讀出di/dt,根據(jù)式子Us=Ls*di/dt就能算出雜散電感Ls的數(shù)值。
這個(gè)模型是比較準(zhǔn)確的因此得出的數(shù)據(jù)比較可靠
關(guān)斷過(guò)程
關(guān)斷波形如下圖所示:
關(guān)斷過(guò)程的關(guān)注點(diǎn)為Vce的電壓尖峰,它是直流母線雜散電感與di/dt的乘積,通過(guò)觀察這個(gè)尖峰,可以評(píng)估IGBT在關(guān)斷時(shí)的安全程度。
Vce尖峰一般都客觀存在,在短路或者過(guò)載時(shí),這個(gè)尖峰會(huì)達(dá)到最高值,比正常工作時(shí)要高得多,通常可以使用有源鉗位電路(ActiveClamping)進(jìn)行抑制。
通常在大功率的IGBT的應(yīng)用中,有源鉗位的功能是非常必要的,而功率越小,必要性越低。其原因是隨著系統(tǒng)的功率變大,IGBT的di/dt會(huì)增大,且雜散電感也會(huì)越大,因此電壓尖峰會(huì)越高。在IGBT短路時(shí),關(guān)斷短路電流的di/dt會(huì)更高,比關(guān)斷額定電流要
高很多,因此短路時(shí)電壓尖峰更高。所以有可能出現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器發(fā)
現(xiàn)了IGBT的短路現(xiàn)象,并且也及時(shí)關(guān)斷,但是由于di/dt太高,產(chǎn)生了非常高的電壓尖峰,在關(guān)斷該短路電流后仍然可以打壞了
IGBT。這時(shí),有源鉗位電路就非常必要。
為什么叫雙脈沖測(cè)試?單脈沖不可以嗎?
在大部分電力電子裝置中,負(fù)載的電感量都比較大,在IGBT關(guān)斷后,電感電流一般不會(huì)斷流,二極管會(huì)一直續(xù)流,在此時(shí)開(kāi)通IGBT,會(huì)有二極管的反向恢復(fù)過(guò)程。而單脈沖實(shí)驗(yàn)中是沒(méi)有二極管反向恢復(fù)過(guò)程的,因而雙脈沖實(shí)驗(yàn)比單脈沖實(shí)驗(yàn)真實(shí)。但是單脈沖實(shí)驗(yàn)可以充分觀察關(guān)斷過(guò)程,如果只需要關(guān)注關(guān)斷過(guò)程,則單脈沖實(shí)驗(yàn)也是可以的。
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![<b class='flag-5'>IGBT</b><b class='flag-5'>雙</b><b class='flag-5'>脈沖</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>原理](https://file.elecfans.com/web1/M00/D9/4E/pIYBAF_1ac2Ac0EEAABDkS1IP1s689.png)
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![<b class='flag-5'>IGBT</b><b class='flag-5'>雙</b><b class='flag-5'>脈沖</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>matlab仿真模型](https://file.elecfans.com/web1/M00/D9/4E/pIYBAF_1ac2Ac0EEAABDkS1IP1s689.png)
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![<b class='flag-5'>雙</b><b class='flag-5'>脈沖</b><b class='flag-5'>測(cè)試</b>原理的<b class='flag-5'>介紹</b>](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B8/B5/wKgaomWHqOaAe9wyAABewH8gODc108.jpg)
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IGBT雙脈沖實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
![<b class='flag-5'>IGBT</b><b class='flag-5'>雙</b><b class='flag-5'>脈沖</b>實(shí)驗(yàn)說(shuō)明](https://file1.elecfans.com/web3/M00/04/C8/wKgZO2d3uDGAJBY_AAAjpdn9Vko294.png)
評(píng)論