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智能駕駛平臺化 助力產業進入快車道

7riU_gh_3a181fa ? 來源:yxw ? 2019-07-06 09:26 ? 次閱讀
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近日,由博文創意和CCIA 智能網聯專委會、佐智汽車將舉辦「2019中國汽車互聯與車路協同大會」在深圳舉行。

隨著智能網聯汽車和自動駕駛技術發展,汽車智能化和網聯化越來越不可分割,車路協同成為汽車技術發展的重要方向。智能交通系統(ITS)發展了很多年,車路協同是 ITS 的高級階段,涉及到多方面的技術,如智能車載系統技術、智能路測技術、車路/車車協同信息交互技術(V2X)。路端基礎設施的建設能夠為自動駕駛車輛提供足夠的決策依據,自動駕駛車輛本身發展的復雜度也會大大降低,成本也會大大降低。隨著自動駕駛的商用逐步在細分市場逐步落地,符合完全無人駕駛需要的「智能汽車+智能化道路+車路協同」也將成為各大廠商競爭角力的主戰場。本次大會聚焦圍繞汽車互聯、汽車智能、車路協同、5G 通訊、V2X 等領域,邀請業內專家與大家共同探討汽車智能網聯和車路協同發展現狀和未來趨勢。

在主論壇的演講環節,華為技術有限公司 MDC 產品管理部部長楊三九,給大家做了主題為「智能駕駛平臺化,助力產業進入快車道」的演講。演講中對智能駕駛的產業趨勢、技術優勢、平臺化戰略做了深入介紹,引發業界普遍認同,如下是演講的主要內容總結。

智能駕駛的產業趨勢

汽車產業正在向「網聯化、智能化、電動化、共享化」的方向快速轉型中,「新四化」正成為改變汽車工業的關鍵力量,而「智能化」是其中重要一環。全球多個國家都看到了這一行業趨勢,并為了贏得智能駕駛的制高點,紛紛出臺各種政策法規,從戰略、法規、路線、資金上進行專項支持。國內外知名車企,以及新勢力紛紛制定商用路線圖,搶占智能駕駛制高點。很高興的看到,現在國內很多車企已經在智能駕駛上有了實質性的進展,而不僅限于制定一個時間表。

針對「智能化」,華為通過研究汽車產業的發展過程,總結車廠制造平臺化的成功經驗,并結合對智能駕駛將從分布式架構走向集中式架構的技術趨勢判斷,規劃與研發了MDC 智能駕駛計算平臺(以下簡稱 MDC 平臺)。

華為 MDC 平臺技術特點

硬件&軟件平臺:自研芯片與平臺軟件,平滑演進

平臺集成自研的 CPUAI 處理器,圖像處理器,SSD 控制器等芯片,算力強,功耗低。搭載自研的車控 OS,內置自適應軟件組件(即軟件平臺庫),含通信中間件、AI算子庫、驅動程序等。對外則提供了軟件平臺服務,如軟件配置、功能安全、OTA、設備管理等功能。支持 Adaptive AUTOSAR,對外開放標準 API,對接多類傳感器、通信部件、車機信息娛樂系統(IVI)及線控控制 ECU,也可供上層應用層開發調用。硬件與軟件統一架構,平臺級開放,支撐智能駕駛功能不斷進化,平滑升級。

車控 OS:開放架構,確定性低時延

華為自研的車控 OS,具備開放架構(可兼容 AUTOSAR)、統一平臺(算子庫、內部 AI、CPU 等計算資源抽象調度)、安全可靠(安全隔離、多點冗余架構)等特點。時延在智能駕駛中非常重要,精準調度是智能駕駛安全的基礎,華為的車控 OS 內核時延可以到 10us,而且沒有抖動是確定性的,極大的降低駕駛過程中的安全風險。

三維安全體系,安全可靠

◆ 1、信息安全:通過防攻擊算法、硬件安全根、可信計算與可信 OTA 升級等 4 大關鍵技術,再結合從硬件安全到應用安全的安全架構設計,實現在數據面與控制面分別實施安全管控。

◆ 2、功能安全:遵循架構分層設計原則,如安全分區隔離(不同功能安全等級的軟件部署在不同分區內)、故障快速切換、功能與應用軟件安全分解與綜合裁決機制等,實現 1oo2D (1 Out Of 2 Diagnostics) 的功能安全架構,保障系統功能的安全性。

◆3、車規安全:遵循 ISO 26262 標準,并逐步達到滿足系統級 ASIL D 的安全要求。在流程、文化、認證上打造安全意識與流程,將安全植入分析、設計、診斷等不同環節,實現從系統、硬件、軟件、集成驗證等多個層次的安全能力,滿足車規級安全要求。

工具鏈與 HIL 仿真平臺,效率提升

作為 MDC 平臺的配套,配套提供完善、成熟的開發工具鏈,用于 AI 算子庫與模型訓練,AUTOSAR 數據類型定義和服務接口創建,以及軟件工程管理,軟件集成與代碼生成,并進行編譯與調測。HIL 仿真平臺,支持多類傳感器的仿真測試,海量的仿真場景測試,仿真過程中的診斷與調測等,并最后自動生成測試報告等,提升 MDC 平臺與周邊部件以及自動駕駛算法的測試效率,快速驗證智能駕駛功能。

平臺開放與產業合作

秉承「平臺+生態」的策略,華為 MDC 平臺與產業鏈上下游生態伙伴們一起,利用生態的力量,降低智能駕駛落地成本,快速催熟智能駕駛的場景化落地,使能智能駕駛快速商用。同時,重視智能駕駛頂層設計,積極投入產業標準的規劃,通過標準工作引領行業發展,實現 ICT 與汽車的互連互通,促進與產業鏈上下游的合作。作為 AUTOSAR 的高級會員,與 AUTOSAR 組織的成員密切合作,參與 AUTOSAR 規范與架構制定,從而保證 MDC 工具鏈與接口與 AUTOSAR 規范的及時同步與兼容。

總結

智能駕駛是一個復雜的新興產業,涉及到產業鏈上眾多合作伙伴。華為作為一家擅長于 ICT 技術的公司,定位于「汽車增量部件供應商,新四化的使能者」,華為 MDC 智能駕駛計算平臺,以「高算力、高安全、高能效、確定性低時延」技術優勢,堅持與產業鏈上下游應用算法、傳感器、執行部件、標準與行業組織等生態伙伴密切合作,建立流程與規范,推動行業標準和立法落地,凝聚行業共識,幫助車企造好車、讓用戶用好車,共同推動智能駕駛產業健康發展。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:智能駕駛平臺化,助力產業進入快車道

文章出處:【微信號:gh_3a181fa836b6,微信公眾號:華為計算】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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