圖像處理是一個(gè)將進(jìn)入攝像元件（CCD）的光轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，并且將其作為數(shù)據(jù)進(jìn)行使用的過程。其中最重要的部分就是將光匯集到攝像元件的鏡頭。鏡頭根據(jù)光的折射原理，可以將來自拍攝對(duì)象的光匯集到一點(diǎn)后成像。此時(shí)，匯集光線的點(diǎn)稱為焦點(diǎn)，鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離稱為焦點(diǎn)距離。當(dāng)鏡頭為凸鏡時(shí)，焦點(diǎn)距離將根據(jù)鏡頭的厚度（膨脹）程度不同而各不相同。膨脹程度越大焦點(diǎn)距離越短。

【光通過凸鏡的的行進(jìn)線路】A. 平行于光軸的光發(fā)生折射后，經(jīng)過焦點(diǎn)。B. 通過凸鏡中心的光保持原來方向行進(jìn)。C. 通過焦點(diǎn)進(jìn)入凸鏡的光發(fā)生折射后平行于光軸行進(jìn)。將此當(dāng)作 CCD 結(jié)構(gòu)來觀察時(shí)，如果拍攝對(duì)象處于凸鏡的焦點(diǎn)以外，來自拍攝對(duì)象的光將在鏡頭上發(fā)生折射，并且形成一個(gè)上下和左右位置相反的影像。我們將這稱為實(shí)像，如果在此位置放置攝像元件，就可以映射出實(shí)像。