螳螂在捕食昆蟲(chóng)時(shí)依靠精確的定位。現(xiàn)在,科學(xué)家們已經(jīng)確定了神經(jīng)細(xì)胞,這些細(xì)胞可以幫助計(jì)算這些食肉動(dòng)物外科手術(shù)式攻擊所需的深度感知能力。
6月28日發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)雜志上的文章,除了提供有關(guān)昆蟲(chóng)視覺(jué)的線索外,這些細(xì)胞行為的原理還可能導(dǎo)致機(jī)器人視覺(jué)或其他自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)步。
到目前為止,螳螂是已知的唯一能看到三維圖像的昆蟲(chóng)。在這項(xiàng)新研究中,英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的神經(jīng)學(xué)家羅尼·羅斯納和他的同事們?cè)谝粋€(gè)小劇院里播放螳螂最喜歡的電影,電影中移動(dòng)的磁盤(pán)模仿昆蟲(chóng)。螳螂的眼睛被不同顏色的濾光片覆蓋,相當(dāng)于戴了副微小的3d眼鏡。
當(dāng)螳螂在看電影時(shí),電極會(huì)監(jiān)測(cè)視覺(jué)葉中的單個(gè)神經(jīng)細(xì)胞的行為。在那里,研究人員發(fā)現(xiàn)了四種神經(jīng)細(xì)胞,它們似乎有助于將每只眼睛的兩種不同視角融合成一個(gè)完整的三維圖像,而人類(lèi)視覺(jué)細(xì)胞也利用這種技術(shù)來(lái)感知深度。
一種叫做TAOpro神經(jīng)元的細(xì)胞有三個(gè)精細(xì)的扇形束,接收傳入的視覺(jué)信息。與其他三種細(xì)胞類(lèi)型一樣,當(dāng)每只眼睛看到的物體不同時(shí),即出現(xiàn)深度感知所需要的不匹配時(shí),TAOpro神經(jīng)元就會(huì)活躍起來(lái)。
研究小組寫(xiě)道,不同類(lèi)型的神經(jīng)細(xì)胞的細(xì)節(jié),以及它們?nèi)绾谓邮铡⒔M合和發(fā)送視覺(jué)信息,表明這些昆蟲(chóng)的視覺(jué)可能比一些科學(xué)家想象的更為復(fù)雜。指導(dǎo)螳螂深度感知的原則可能對(duì)致力于改善機(jī)器視覺(jué)的研究人員有用,或許可以讓人工系統(tǒng)更好地感知物體的深度。
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原文標(biāo)題:[機(jī)器人頻道|物聯(lián)網(wǎng)]螳螂的3D視覺(jué)能力將推動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)或其他自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)步
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