背景

STM32G071的PD0,PD2作為外部中斷使用，外部接10K上拉電阻拉到3.3V。外部設(shè)備被觸發(fā)后電平變?yōu)榈碗娖剑匠１３指唠娖?a target="_blank">信號(hào)。

問題

在以上背景下，按道理外部設(shè)備正常時(shí)（未觸發(fā)中斷），IO口輸入電平應(yīng)該是3.3V。但是實(shí)際上測量到的卻是0.9V，這跟觸發(fā)后的0V，同樣會(huì)被單片機(jī)識(shí)別為低電平，故無法產(chǎn)生電平跳變而觸發(fā)中斷。

分析解決

查閱STM32G0數(shù)據(jù)手冊可知：

這個(gè)引腳的電平類型為FT_c，我們知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看說明：

然后去用戶手冊查看GPIO相關(guān)說明，找到以下內(nèi)容：

基本上了解狀況了，再看一下相關(guān)寄存器說明：

具體說明：

看了以上說明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的時(shí)候，應(yīng)該把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位設(shè)置一下就ok了。

HAL庫操作：HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

LL庫操作：MODIFY_REG(SYSCFG->CFGR1, (SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE), SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

再提醒下，其實(shí)PA8和PA15也是這樣的。如果我們不需要這個(gè)下拉電阻，需要按照上面的操作調(diào)整一下。

那么為什么STM32G071有這樣的設(shè)置呢？看下面IO功能即可知道，這幾個(gè)引腳其實(shí)是下面幾個(gè)管腳的復(fù)用腳。