動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2025-05-22 19:32
智能車(chē)淺談——手把手讓車(chē)跑起來(lái)（電磁篇）
前言電磁尋跡小車(chē)之前智能車(chē)系列已經(jīng)做了一個(gè)比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識(shí)點(diǎn)被拆的太零散，可能對(duì)于新手來(lái)說(shuō)不太友好，所以借著有空就再寫(xiě)一點(diǎn)能讓車(chē)跑起來(lái)的方案。當(dāng)然，也就僅僅限于可以跑起來(lái)，元素以及高級(jí)算法就需要車(chē)友們自己去整了，主要還是方便新手上道，當(dāng)然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進(jìn)行講解。材料準(zhǔn)備作為剛接觸電磁車(chē)的同學(xué)，咱們要想跑起來(lái)需要四大2k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-21 19:33
無(wú)刷電機(jī)FOC控制筆記
矢量控制的核心思想是為了簡(jiǎn)化無(wú)刷電機(jī)的控制模型，將一個(gè)需要換相的無(wú)刷電機(jī)通過(guò)各種算法變換，抽象為一個(gè)直流電機(jī)的控制模型，只需要控制簡(jiǎn)單的兩個(gè)直流分量來(lái)控制無(wú)刷電機(jī)，其中Vq抽象為直流電機(jī)的兩端電壓，Vd可調(diào)節(jié)電機(jī)力矩，但這個(gè)模型需要一個(gè)實(shí)時(shí)的電機(jī)軸角度θ參與計(jì)算。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)直流電機(jī)的控制模型，需要用到兩個(gè)數(shù)學(xué)變換，即clarke變換和park變換。需要用到733瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-20 19:34
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發(fā)布了文章 2025-05-19 19:33
無(wú)刷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)——淺談MOS驅(qū)動(dòng)電路
前言上周末，在調(diào)試無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候總是莫名其妙的炸管，心態(tài)都搞沒(méi)了，實(shí)在沒(méi)辦法了只好在CSDN和B站大學(xué)重新學(xué)習(xí)了相關(guān)理論知識(shí)，以下是筆者學(xué)習(xí)筆記，僅供參考，如有錯(cuò)誤歡迎大家批評(píng)指正。MOS的實(shí)際電路模型MOS作為一個(gè)常用器件相信大家都不陌生，有關(guān)其分類(lèi)和原理筆者不做贅述，在模電中老師會(huì)教我們?nèi)缦略韴D和符號(hào)，缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖542瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-17 19:33
DCDC開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)要點(diǎn)
一、DCDC開(kāi)關(guān)電源原理（1）BUCK降壓狀態(tài)一:當(dāng)S1閉合時(shí)，輸入的能量從電容C1，通過(guò)S1—>電感器L1—>電容器C2—>負(fù)載RL供電，此時(shí)電感器L1同時(shí)也在儲(chǔ)存能量，可以得到加在L1上的電壓為:Vin-Vo=L*di/dton。狀態(tài)二:當(dāng)S2關(guān)斷時(shí)，能量不再是從輸入端獲得，而是通過(guò)續(xù)流回路，從電感器L1存儲(chǔ)的能量—>電容C2—>負(fù)載RL—>二極管D1，1.2k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-16 19:33
什么是運(yùn)放的虛短和虛斷
在設(shè)計(jì)運(yùn)放電路的時(shí)候我們經(jīng)常會(huì)接觸到兩個(gè)詞，虛短和虛斷，今天就來(lái)和大家分享下什么是運(yùn)放的虛短和虛斷。我們?cè)O(shè)運(yùn)放的同相端電壓為up，電流為ip，反相端電壓是un，電流為in。在說(shuō)虛短和虛斷之前我們首先來(lái)看下運(yùn)放的傳輸曲線(xiàn)，也就是運(yùn)放開(kāi)環(huán)（就是沒(méi)接反饋的時(shí)候）輸入差模電壓和輸出電壓的關(guān)系。橫坐標(biāo)是差模電壓Up-un，縱坐標(biāo)是輸出電壓uo。運(yùn)放的這一段直線(xiàn)我們稱(chēng)之 -
發(fā)布了文章 2025-05-15 19:34
【H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理】-學(xué)習(xí)筆記
工作原理電路分析這是一個(gè)由晶體管構(gòu)成的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以下是對(duì)其各部分的介紹：核心器件晶體管：電路中使用了PNP型的SS8550（Q5、Q6）和NPN型的SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14）。通過(guò)不同晶體管的導(dǎo)通與截止組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)兩端電壓極性的切換，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如，當(dāng)Q5和Q10導(dǎo)通，Q6和Q9截止時(shí)，電流從MotorL+流入電機(jī)，從M581瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-14 19:33
集成運(yùn)放電路圖
1.電壓跟隨器：利用集成運(yùn)放器設(shè)計(jì)成輸入電壓與輸出電壓相同的電路。特點(diǎn)：高輸入阻抗，低輸出阻抗用途：起緩沖、隔離、阻抗匹配，提高帶負(fù)載的能力計(jì)算公式：Vo=Vin2.同相放大電路計(jì)算公式：Vo=（1+R2/R1)Vin3.反向放大電路計(jì)算公式：Vo=-（R2/R1）*Vin4.差分放大電路：模抑制特性：共模電壓放大倍數(shù)在差動(dòng)電路中，因溫度變化，電源波動(dòng)引起的187瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-13 19:31
史上最全面解析：開(kāi)關(guān)電源各功能電路
01開(kāi)關(guān)電源的電路組成開(kāi)關(guān)電源的主要電路是由輸入電磁干擾濾波器（EMI）、整流濾波電路、功率變換電路、PWM控制器電路、輸出整流濾波電路組成。輔助電路有輸入過(guò)欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)欠壓保護(hù)電路、輸出過(guò)流保護(hù)電路、輸出短路保護(hù)電路等。開(kāi)關(guān)電源的電路組成方框圖如下：02輸入電路的原理及常見(jiàn)電路1AC輸入整流濾波電路原理①防雷電路：當(dāng)有雷擊，產(chǎn)生高壓經(jīng)電網(wǎng)導(dǎo)入電源時(shí)903瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-12 19:33
有幾種電平轉(zhuǎn)換電路，適用于不同的場(chǎng)景
一.起因一般在消費(fèi)電路的元器件之間，不同的器件IO的電壓是不同的，常規(guī)的有5V，3.3V，1.8V等。當(dāng)器件的IO電壓一樣的時(shí)候，比如都是5V，都是3.3V，那么其之間可以直接通訊，比如拉中斷，I2Cdata/clk腳雙方直接通訊等。當(dāng)器件的IO電壓不一樣的時(shí)候，就需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，不然無(wú)法實(shí)現(xiàn)高低電平的變化。二.電平轉(zhuǎn)換電路常見(jiàn)的有幾種電平轉(zhuǎn)換電路，適用于590瀏覽量
