動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-11-26 11:07
其利天下技術(shù)·FOC控制和方波控制的區(qū)別?分別應(yīng)用場(chǎng)景是什么?無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
在無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的過程中,很考驗(yàn)一個(gè)工程師的能力就是算法開發(fā)。FOC控制和方波控制,是開發(fā)方案繞不開的算法。我們今天就簡(jiǎn)單聊聊,F(xiàn)OC控制和方波控制,分別有什么不同?他們的應(yīng)用場(chǎng)景是什么呢?控制原理我們先簡(jiǎn)單說說兩者的控制原理:FOC控制:基于電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制,將電流分解成與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向相關(guān)的直軸(d軸)和交軸(q軸)分量。使用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPW2.5k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-11-20 16:08
其利天下技術(shù)|引起無刷電機(jī)抖動(dòng)的原因及解決辦法·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
無刷電機(jī)的抖動(dòng)問題,我相信不少工程師在調(diào)試的過程中都會(huì)遇到過。能讓無刷電機(jī)在啟動(dòng)瞬間能夠?qū)崿F(xiàn)平滑啟動(dòng),是考驗(yàn)工程師能力的提升之一。今天我們來探討一下這個(gè)話題,無刷電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)可能由多種原因?qū)е拢韵率且恍┏R娫蚣皩?duì)應(yīng)的解決調(diào)整方法:電機(jī)參數(shù)匹配問題相序錯(cuò)誤:無刷電機(jī)的三相繞組有特定的相序,如果在接線過程中相序接錯(cuò),電機(jī)啟動(dòng)時(shí)各相產(chǎn)生的磁場(chǎng)就不能按照正3k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-11-12 17:39
其利天下技術(shù)開發(fā)·引起伺服電機(jī)抖動(dòng)的可能性因素·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)
上周,我們公司的伺服電機(jī)工程師在測(cè)試伺服電機(jī)時(shí),電機(jī)突然發(fā)生強(qiáng)烈抖動(dòng)。經(jīng)過排查,也解決了問題。我覺得這個(gè)話題可以值得聊聊,伺服電機(jī)為什么會(huì)抖動(dòng)呢?深圳其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)1.控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因:PID參數(shù)不合理(如比例增益過高)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過度,從而產(chǎn)生抖動(dòng)。解決方案:調(diào)整PID參數(shù),逐步降低比例增益或適當(dāng)增加積分、微分控制以減小過沖;可以進(jìn)783瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-11-07 11:16
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開發(fā)
伺服機(jī)的編碼器選擇,需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評(píng)估。不同類型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案增量編碼器優(yōu)點(diǎn):成本較低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。輸出信號(hào)頻率高,適合高速應(yīng)用。缺點(diǎn):需要外部設(shè)備(如計(jì)數(shù)器)來計(jì)算絕對(duì)位置,斷電后位置信息丟失。對(duì)干擾敏感,信號(hào)噪聲可能影響精度。應(yīng)用場(chǎng)景:適用于簡(jiǎn)單的位置和 -
發(fā)布了文章 2024-11-02 10:38
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)
近年來隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟,伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長(zhǎng)。在未來,伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊,助力國(guó)內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電機(jī),我們今天來聊聊伺服機(jī)的編碼器。編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,是實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和精確控制的核心組件。編碼器的作用是什么呢?它的工作原理又是怎樣的?其利天下·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案編碼器的作用位置反饋:890瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-10-23 15:12
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)的工作原理及常用控制算法-低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)
伺服電機(jī)作為精密控制系統(tǒng)的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)需求的不斷變化,伺服電機(jī)也在不斷發(fā)展。今天,我們聊聊伺服電機(jī)的工作原理、控制方式以及常用的控制算法。其利天下·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案伺服電機(jī)的工作原理閉環(huán)反饋系統(tǒng):伺服電機(jī)的核心是閉環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)反饋通過傳感器(編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器)實(shí)時(shí)監(jiān)979瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-10-16 10:30
其利天下技術(shù)·無刷電機(jī)中開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中的開環(huán)控制和閉環(huán)控制是兩種不同的控制策略,各有其原理和應(yīng)用場(chǎng)景。作為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)商,經(jīng)常會(huì)有客戶或者同行交流過程中提到這個(gè)問題。今天我們就來聊聊吧。其利天下·無刷電機(jī)暴力風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)方案開環(huán)控制的原理開環(huán)控制是指系統(tǒng)的輸出不影響輸入控制信號(hào)的策略。在無刷電機(jī)中,控制信號(hào)(如PWM信號(hào))直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),而不考慮電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)或性能反饋。優(yōu)點(diǎn) -
發(fā)布了文章 2024-10-09 15:34
其利天下技術(shù)·高速無刷電機(jī)為什么要用弱磁算法控制?無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)
什么是弱磁算法?弱磁算法(FieldWeakeningControl)是一種用于控制無刷電機(jī)(尤其是無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī))在高于額定速度時(shí)保持穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)。該算法通過控制電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)來降低電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),使得在高速時(shí)仍能夠提供足夠的電壓驅(qū)動(dòng)。其利天下技術(shù)·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案吊扇、風(fēng)扇燈弱磁算法的原理通常無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速受到電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF1.4k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-23 16:01
其利天下技術(shù)·無刷電機(jī)壽命有多長(zhǎng)?軟件能改善嗎?無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
作為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)商,經(jīng)常跟客戶都會(huì)討論到一個(gè)問題——無刷電機(jī)的壽命受什么因素影響?現(xiàn)在無刷電機(jī)的制作工藝對(duì)比以前已經(jīng)有了極大的提升,但對(duì)于客戶來說,尤其是成品方來說,當(dāng)然希望無刷電機(jī)越穩(wěn)定,壽命越長(zhǎng)越好,畢竟這是關(guān)乎一個(gè)品牌的生死存亡。那我們今天就來聊聊這個(gè)問題。其實(shí)影響無刷電機(jī)壽命長(zhǎng)短,多數(shù)都是由這幾個(gè)原因決定,并順便分享一下通過算法優(yōu)化是否能改善747瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-09-09 11:50
其利天下技術(shù)·低速無刷電機(jī)如何更好的控制?無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)
需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)經(jīng)常運(yùn)用在電動(dòng)車、機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療設(shè)備等場(chǎng)景。最近有客戶找到我們開發(fā)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,他的需求是低轉(zhuǎn)速,而且需要精準(zhǔn)控制電流。經(jīng)常開發(fā)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的工程師都知道,高速運(yùn)轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)控制難度比低速要難得多。我們今天來探討一下這個(gè)問題吧。其利天下技術(shù)·無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)首先,我們分析一下無刷電機(jī)在低速情況難以控制的幾個(gè)可能性:電機(jī)的電1.1k瀏覽量