動態(tài)
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北成新控丨ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅(qū)動器包括三個反饋環(huán)節(jié):位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。最內(nèi)環(huán)(電流環(huán))的刷新速度最快,中間環(huán)節(jié)(速度環(huán))的刷新速度高于最外環(huán)(位置環(huán))的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計原則,將會造成電機運轉(zhuǎn)的震動或反映不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能,提高伺服響應(yīng)特性,一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進行調(diào)整。