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高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用2024-09-09 11:53
實(shí)驗(yàn)名稱：柔性驅(qū)動(dòng)器的性能測試研究方向：機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年，機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重，功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功能機(jī)器人。而隨著科技社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人被賦予了更多使命，但剛性機(jī)器人的高度發(fā)展無法滿足所有應(yīng)用需求，脆弱的結(jié)構(gòu)與笨重的體型使得它們的應(yīng)用受到環(huán)境的限制。近年來軟體機(jī)器人的不斷發(fā)展使得這一劣勢足以彌補(bǔ)，為了滿足 -
射頻功率放大器在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中超聲導(dǎo)波檢測中的應(yīng)用2024-09-09 11:51
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高壓放大器在柔性爬行機(jī)器人驅(qū)動(dòng)性能研究中的應(yīng)用2024-09-06 09:57
實(shí)驗(yàn)名稱：柔性爬行機(jī)器人的材料測試研究方向：介電彈性體的最小能量結(jié)構(gòu)是一種利用DE材料的電致變形與柔性框架形變相結(jié)合設(shè)計(jì)的新型柔性驅(qū)動(dòng)器，所謂最小能量是指驅(qū)動(dòng)器在平衡狀態(tài)時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的能量最小，當(dāng)系統(tǒng)在外界的電壓刺激下就會(huì)產(chǎn)生對應(yīng)大小的形變，當(dāng)外界的電壓減小或者消失的時(shí)候，整體系統(tǒng)由于變量的移除從而變回最小能量狀態(tài)。其制作方法通常是將DE薄膜預(yù)拉伸之后固定在剛 -
高壓功率放大器在壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器研究中的應(yīng)用2024-09-06 09:51
實(shí)驗(yàn)名稱：壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的位移響應(yīng)研究方向：選用一種新型的主動(dòng)流動(dòng)控制方法——仿生流動(dòng)控制來減小翼面表面的流動(dòng)阻力。根據(jù)翼面流動(dòng)控制反應(yīng)時(shí)間短、輸出力大和位移較大等要求，在常用的智能材料中選擇了BCS3-05051壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器，集成了一個(gè)柔性動(dòng)壁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，模擬海豚表皮高速運(yùn)動(dòng)下的狀態(tài)，并通過位移測量和數(shù)值模擬觀察其減阻特性。通過激光位移傳感器對動(dòng)壁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) -
射頻功率放大器在超聲導(dǎo)波的超分辨成像中的應(yīng)用2024-09-05 11:41
實(shí)驗(yàn)名稱：SLDV對單層鋁板與加筋板中的導(dǎo)波陣列信號的分析研究方向：超聲波對層合板結(jié)構(gòu)脫沾缺陷的成像分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂肧LDV對單層鋁板與加筋板中的導(dǎo)波陣列信號進(jìn)行采集，構(gòu)建了下圖所示的壓電片激勵(lì)/掃描式多普勒激光測振儀接收傳感實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。測試設(shè)備：計(jì)算機(jī)、SLDV、信號發(fā)生器、功率放大器、壓電片與隔震臺(tái)；實(shí)驗(yàn)過程：圖：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為了獲取較好的實(shí)驗(yàn)檢測效果，提高 -
功率放大器在壓電陶瓷的混凝土損傷識(shí)別與監(jiān)測研究中的應(yīng)用2024-09-05 11:38
實(shí)驗(yàn)名稱：基于壓電陶瓷的混凝土損傷識(shí)別與監(jiān)測實(shí)驗(yàn)原理：本實(shí)驗(yàn)利用基于壓電陶瓷的波傳播分析法監(jiān)測混凝土內(nèi)部損傷的原理是，將壓電智能骨料埋放在混凝土內(nèi)部的預(yù)定位置,通過信號發(fā)生器產(chǎn)生特定電壓的激勵(lì)信號，由于壓電材料的逆壓電效應(yīng)，智能骨料接收到激勵(lì)信號后發(fā)生軸向變形帶動(dòng)其周圍混凝土變形，從而產(chǎn)生應(yīng)力波。應(yīng)力波將會(huì)在混凝土待測構(gòu)件內(nèi)部傳播，當(dāng)應(yīng)力波到達(dá)其他智能骨料處 -
功率信號源在水聲探測超材料液固耦合特性研究中的應(yīng)用2024-09-04 14:14
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射頻功率放大器在氣泡塌縮速度測量實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用2024-09-04 14:07
實(shí)驗(yàn)名稱：基于Mie散射對氣泡塌縮速度的測量實(shí)驗(yàn)原理：單泡聲致發(fā)光對液體類型、氣體種類、液體介質(zhì)中的氣體濃度、液體溫度、驅(qū)動(dòng)頻率等因素非常敏感，若有一種因素超出了發(fā)光的參數(shù)范圍，即使諧振腔內(nèi)存在著一個(gè)穩(wěn)定的駐波場也很難使得氣泡在諧振腔內(nèi)產(chǎn)生發(fā)光現(xiàn)象。圖：單泡聲致發(fā)光的實(shí)驗(yàn)裝置示意圖實(shí)驗(yàn)過程：在裝滿有液體介質(zhì)中的諧振腔內(nèi)部形成一個(gè)穩(wěn)定的駐波場，然后向此諧振腔里 -
射頻功率放大器在亞波長波導(dǎo)管中超聲波傳播的實(shí)驗(yàn)研究2024-09-03 15:30
實(shí)驗(yàn)名稱：超聲波在亞波長波導(dǎo)管中傳播的實(shí)驗(yàn)研究實(shí)驗(yàn)原理：前期理論研究預(yù)測聲波在亞波長波導(dǎo)管內(nèi)以規(guī)則平面波進(jìn)行傳播，且傳輸損耗較小，針對波導(dǎo)管內(nèi)聲波的傳播特性，本實(shí)驗(yàn)方法采用渡越時(shí)間(Timeoffight)測量方法來展開實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)方案及測試原理如下圖所示。圖a：測量亞波長波導(dǎo)管中聲速的裝置亞波長波導(dǎo)管實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中1為信號發(fā)生器在通道1產(chǎn)生猝發(fā)音驅(qū)動(dòng)信號，脈沖個(gè) -
ATA-7020高壓放大器在微納3D打印技術(shù)研究中的應(yīng)用2024-09-03 15:23
實(shí)驗(yàn)名稱：微納3D打印技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)原理：用自激發(fā)靜電場形成泰勒錐縮頸效應(yīng)實(shí)現(xiàn)錐射流微噴射，并結(jié)合極化電荷吸引作用實(shí)現(xiàn)多層精準(zhǔn)堆積，完成3D微納結(jié)構(gòu)增材制造。并且在打印原理分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際打印制造需求提出脈沖錐射流模式以及連續(xù)錐射流模式兩種打印工作模式。測試設(shè)備：信號發(fā)生器、ATA-7020高壓放大器、位移臺(tái)、打印噴頭、相機(jī)。實(shí)驗(yàn)過程：高壓電源輸入端與信
