地瓜機器人文章

• 解決旭日X3派串口登陸時，控制窗口小的情況2022-07-13 14:05

  

  一鍵解決旭日X3派串口登陸控制窗口過小……

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• X3派和PC虛擬機之間基于ROS2和wifi的通信2022-07-13 13:55

  

  X3派、PC虛擬機連接無線wifi網絡下，通過ROS2實現跨設備通信……

  物聯網 人工智能 1314瀏覽量

• X3 PI雙風扇散熱外殼開源（可自行下載3D打印）2022-07-12 19:03

  

  再次祝賀旭日X3派的發布，今天把之前自己設計的一個散熱外殼進行開源，需要的朋友可以自行下載3D打印。1、外殼是按照CNC工藝進行的設計，但是考慮CNC的成本暫時采用白色韌性樹脂材質進行了驗證，建議暫時不要CNC加工！2、外殼預留了雙方風扇安裝槽，配套的風扇鏈接見下面介紹。3、外殼為后續的外設擴展做了相關的接口預留，后面會更新迭代。一、上圖欣賞二、視頻欣賞三、

  開發板 地平線 990瀏覽量

• 「從0到1——手把手把你玩轉AI邊緣計算」問題征集~2022-04-25 14:59

  

  4月26-29日每日19:00起，地平線開發者社區線上直播課將正式啟航，話題征集、直播互動皆有好禮放送！請大家提前添加小助手微信號(Horizon_robot)參與報名，期待和大家一起收獲和成長~

  芯片 嵌入式 AI python 432瀏覽量

• 自定義算子開發2022-04-07 16:11

  

  一個完整的自定義算子應用過程包括注冊算子、算子實現、含自定義算子模型轉換和運行含自定義op模型四個階段。在大多數情況下，您的模型應該可以通過使用hb_mapper工具完成轉換并順利部署到地平線芯片上……

  算子 模型轉換 3249瀏覽量

• 模型精度驗證及調優建議2022-04-07 15:51

  

  目前地平線浮點轉換工具鏈需要依據 yaml 配置文件實現模型轉換，而某些參數如果配置有誤將會導致最終模型的性能/精度不理想，甚至直接轉換失敗，本文將針對 yaml 文件中的相關配置項進行說明，作為工具鏈文檔的額外補充……

  開發工具鏈 YAML 1204瀏覽量

• 模型精度驗證及調優建議2022-04-07 15:34

  

  輸入數據處理方面我們為模型插入了預處理節點，幫助實現硬件通路數據和模型輸入數據的轉換對齊。因為地平線的邊緣AI計算平臺會為某些特定類型的輸入通路提供硬件級的支撐方案， 但是這些方案的輸出不一定符合模型輸入的要求……

  數據處理 精度測量 3597瀏覽量