深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司文章

• 搬運機器人總體設(shè)計的思路及原理2023-10-27 08:07

  

  搬運機器人是一種用于工業(yè)運動控制的設(shè)備，一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。搬運機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)點，可以代替人進行工作，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。下面來了解下搬運機器人工作原理及結(jié)構(gòu)組成。一、搬運機器人的設(shè)計原理搬運機器人為可移動門架式結(jié)構(gòu)，手臂承載機構(gòu)可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立

  工業(yè) 機器人 設(shè)備 2010瀏覽量

• 直驅(qū)電機的優(yōu)缺點2023-10-27 08:07

  

  直驅(qū)電機，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置(如傳動皮帶等)。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動力強勁。直驅(qū)電機是一種將電機直接安裝在驅(qū)動設(shè)備上的電機，它與傳統(tǒng)的電機傳動方式不同，具有以下優(yōu)缺點：優(yōu)點：高效能：由于直驅(qū)電機無需通過傳動裝置傳遞動力，可以減少傳動裝置帶來的傳動損失，提高能量利用率。精度高：

  電機 直驅(qū) 驅(qū)動 3788瀏覽量

• 伺服控制、步進控制的知識要點2023-10-27 08:07

  

  伺服控制1、交流伺服電機的工作原理伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。2、伺服系統(tǒng)的組成及分類組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的

  伺服控制 步進控制 電機 1263瀏覽量

• 什么是定長控制功能？變頻器要如何設(shè)置定長控制模式？2023-10-26 12:00

  

  定長控制功能是變頻器控制系統(tǒng)中的一種模式，其主要作用是控制控制中所需軸的行程長度，從而實現(xiàn)工作流程中精確的工作時間和產(chǎn)量控制。定長控制功能應(yīng)用廣泛，常見于紡織、塑料、包裝等制造行業(yè)中的自動生產(chǎn)流程中。變頻器定長控制模式設(shè)置與實現(xiàn)的細節(jié)如下：首先，在系統(tǒng)開始運行前，設(shè)定好所需定長模式的參數(shù)值。這些參數(shù)值包括利用PLC所設(shè)定的定長長度和速度，以及所需加工工件的規(guī)

  變頻器 控制功能 控制系統(tǒng) 1997瀏覽量

• 關(guān)于焊接系統(tǒng)，應(yīng)該注意哪些知識？2023-10-26 08:07

  

  成功的焊接需要經(jīng)驗——不過有時候經(jīng)驗也存在問題：例如錯誤的操作形成了習慣，或者對現(xiàn)代智能焊接系統(tǒng)的操作方式與幾十年前的老舊焊機完全相同。講真：有多少人在切換到新系統(tǒng)時會翻閱數(shù)百頁的操作說明？在這篇文章中，您將發(fā)現(xiàn)有關(guān)焊接系統(tǒng)的六個鮮為人知的事實，如果您想更好、更高效地焊接，您應(yīng)該留意這些事項。高質(zhì)量的焊接系統(tǒng)的設(shè)計原則是使操作錯誤對它們的影響盡可能小。經(jīng)驗豐

  焊絲 焊接 焊接系統(tǒng) 909瀏覽量

• 機器視覺之圖像增強和圖像處理2023-10-26 08:07

  

  一、圖像處理技術(shù)概述1.定義對原始獲取圖像進行一系列的運算處理，稱為圖像處理。圖像處理是機器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學處理、圖像投影、配準定位和圖像特征提取等方法。2.顏色的基本定義GB5698－85，顏色定義為：色是“光作用于人眼引起除形象以外的視覺特性”。3.三原色（tricolor）二、圖像增強概述1.改善圖像質(zhì)量兩類

  圖像 圖像處理 機器視覺 1190瀏覽量

• 三菱和西門子PLC區(qū)別及優(yōu)勢分析2023-10-26 08:07

  

  首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)，要實現(xiàn)某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒

  plc 控制 西門子 3846瀏覽量

• 什么是人機界面？人機界面跟觸摸屏有什么區(qū)別？2023-10-25 08:07

  

  人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學的。觸摸屏是人們對"帶觸摸功能人機界面

  人機 人機界面 觸摸屏 2750瀏覽量

• 運動控制系統(tǒng)是什么？什么是運動控制系統(tǒng)？2023-10-25 08:07

  

  運動控制系統(tǒng)其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況為以下幾點：對象、參考系、狀態(tài)描述、狀態(tài)改變、動力。因此，物體的運動，簡單來講就是對象物體在力的作用下，在特定的參考系下的狀態(tài)發(fā)生了改變。在運動系統(tǒng)的設(shè)計階段，首先需

  控制系統(tǒng) 系統(tǒng) 運動控制 2837瀏覽量

• 步進電機的概述及選型2023-10-25 08:07

  

  步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它

  交流電機 步進電機 電機 1036瀏覽量