基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解
ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺(jué)SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而，其順序....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)
當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色....
三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺(jué)SLAM系統(tǒng)解析
近期興起的神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺(jué)SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性....
一種新型激光雷達(dá)慣性視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)介紹
針對(duì)具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級(jí)且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性....
一種實(shí)時(shí)多線(xiàn)程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語(yǔ)義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問(wèn)題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線(xiàn)程....
INDEMIND三維語(yǔ)義建圖技術(shù)讓機(jī)器人看懂立體世界
當(dāng)行業(yè)還在為機(jī)械臂拖布、自動(dòng)上下水等清潔模塊不斷狂卷時(shí)，掃地機(jī)器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場(chǎng)從....
TCL攜手INDEMIND重新定義家庭AI交互邊界
繼CES 2025首秀引發(fā)全球關(guān)注后，全球首款分體式AI陪伴機(jī)器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....
一種基于點(diǎn)、線(xiàn)和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線(xiàn)和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和....
掃地機(jī)器人市場(chǎng)的破局之路
消費(fèi)者對(duì)兼顧高性能與低價(jià)格的訴求不斷升級(jí)，倒逼行業(yè)加速技術(shù)普惠。
用于黑暗中視覺(jué)自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架
本文提出一種新型主動(dòng)照明框架，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法....
如何讓陪伴機(jī)器人更懂家庭
隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開(kāi)始探索AI陪聊、AI心理咨詢(xún)，甚至是....
INDEMIND助力打造世界首款分體式陪伴機(jī)器人
近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開(kāi)帷幕。作為展示最新技術(shù)成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關(guān)鍵平臺(tái)，....
一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....
INDEMIND創(chuàng)新視覺(jué)技術(shù)助力機(jī)器人清潔模式革新
自?huà)咄瞎δ艿纳暇€(xiàn)，掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類(lèi)創(chuàng)新技術(shù)越加越多，掃地機(jī)器人....
用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)
如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視....
一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法
本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行....
用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架
在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了M....
INDEMIND立體視覺(jué)技術(shù)讓機(jī)器人落地更穩(wěn)
即便服務(wù)機(jī)器人經(jīng)歷市場(chǎng)降溫，行業(yè)內(nèi)卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？
Transformer是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)嗎
生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機(jī)器人技術(shù)。但實(shí)際應(yīng)用中，GPT需要龐....
利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)
語(yǔ)義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語(yǔ)義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中....
開(kāi)發(fā)小型機(jī)器人面臨哪些難題
盡管不同商用場(chǎng)景的大多區(qū)域都十分相似，但非標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景屬性無(wú)法避免的導(dǎo)致了不少corner case....
基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的導(dǎo)航框架VLMnav
本文提出了一種將視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴(lài)于感知、規(guī)劃和控制之間的....
INDEMIND視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)賦能機(jī)器人行業(yè)
在追求松弛感的路上，每個(gè)人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會(huì)不約而同的先為生活減負(fù)。
INDEMIND為具身智能量身打造通用性視覺(jué)感知技術(shù)
隨著大模型的蓬勃發(fā)展以及硬件技術(shù)的持續(xù)迭代，具身智能作為人工智能的關(guān)鍵分支，正逐漸成為全球范圍內(nèi)的新....
INDEMIND掃地機(jī)器人的核心技術(shù)
掃地機(jī)器人內(nèi)卷的終點(diǎn)是技術(shù)和價(jià)值，價(jià)格只是附屬品。
INDEMIND：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“賣(mài)水人”
當(dāng)所有人開(kāi)始掘金時(shí)，INDEMIND決定做一個(gè)賣(mài)鏟子的人。
一種完全分布式的點(diǎn)線(xiàn)協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
在本文中，我們提出了一種完全分布式的點(diǎn)線(xiàn)協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。我們通過(guò)蒙特卡羅模擬和真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)集，....
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半....
工商網(wǎng)監(jiān)