接觸 rt-thread 已有半年，混論壇也5個(gè)半月了，期間遇到過(guò)各種奇奇怪怪的棘手問(wèn)題，有過(guò)尷尬，....

多任務(wù)系統(tǒng)，線程和中斷是兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的各自獨(dú)立的實(shí)體。很多 api 是禁止在中斷中調(diào)用的。

去年此時(shí)，筆者剛接觸 rt-thread 的時(shí)候，被它的初始化過(guò)程深深折服了。第一次打開(kāi)一個(gè) rt-....

很久之前就開(kāi)始整理下面的優(yōu)化項(xiàng)列表了，但是有很多問(wèn)題研究不深，一時(shí)不敢冒失推出。

區(qū)別于 rt-thread 內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的兩種定時(shí)器，這種定時(shí)器依賴芯片內(nèi)置的定時(shí)器外設(shè)，依靠穩(wěn)定高速的....

信號(hào) signal，并不是線程間同步的信號(hào)量 semaphore。后者是線程間同步機(jī)制的一種，而前者....

所謂軟定時(shí)器，是由一個(gè)線程運(yùn)行維護(hù)的定時(shí)器列表。由線程調(diào)用定時(shí)器回調(diào)函數(shù)。

本周筆者花了好多天的時(shí)間，計(jì)劃從多個(gè)方面對(duì)串口驅(qū)動(dòng)做個(gè)比較。下面就從以下幾個(gè)角度做個(gè)對(duì)比測(cè)試。

在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅(qū)動(dòng)框架理論。里面做了一些對(duì)串口驅(qū)動(dòng)特性的幻想。也在 NUC970....

串口驅(qū)動(dòng)三種工作模式：輪詢、中斷、DMA。

書(shū)接前文，上篇優(yōu)化聊的是關(guān)中斷操作，在很多地方過(guò)保護(hù)，導(dǎo)致關(guān)中斷時(shí)間太久，可能引起其它中斷不能及時(shí)響....

關(guān)于優(yōu)化的話題永遠(yuǎn)不過(guò)時(shí)，沒(méi)期限。

論壇里有人提出了一個(gè)疑問(wèn)，說(shuō) STM32 系列 bsp 在初始化系統(tǒng)時(shí)鐘的過(guò)程中使用到了 tick ....

調(diào)試 stm32 的usb host 的艱辛歷程。希望有遇到相同問(wèn)題的人能從中發(fā)現(xiàn)點(diǎn)兒什么。

serialX 作為一個(gè)非阻塞串口驅(qū)動(dòng)框架，在遇到一些異常時(shí)，需要做一些特殊處理，今天，筆者帶大家來(lái)....

終于來(lái)到了 serialX 的實(shí)踐篇，期待很久了。

一提 GPIO 可能會(huì)讓很多人覺(jué)得不屑，這么簡(jiǎn)單的東西有什么可說(shuō)的，也就是一個(gè)拉低拉高，誰(shuí)不會(huì)呢。

自筆者提出 serialX 串口驅(qū)動(dòng)到今天近半年了，當(dāng)初只在 STM32F4 NUC970 兩個(gè)系列....