M9S12XS128單片機 有8個獨立的PWM輸出通道，其中每相鄰的兩個可以級聯(lián)成一個通道。

本文著重應(yīng)用實踐，理論性的東西少談為妙，因為理論的東西資料上都有。想借此平臺記錄下調(diào)試心得以免日后遺忘，因本人也是初學(xué)該款單片機，難免有錯誤之處，還希望達(dá)人指點。

PWM應(yīng)用步驟：

一、PLL初始化，這一步應(yīng)該說不算PWM設(shè)置的內(nèi)容，但是又必須設(shè)置，因為這關(guān)系著PWM周期值的計算。從開發(fā)板上的晶振來看是16M，但是總線時鐘卻并不是16M，S12單片機里面有個鎖相環(huán)設(shè)置，要設(shè)置好了才準(zhǔn)確。具體這個PLL函數(shù)我還沒去了解。現(xiàn)在是現(xiàn)成套用。

void PLL_Init（void） //PLLCLK=2*OSCCLK*（SYNR+1）/（REFDV+1）

{ //鎖相環(huán)時鐘=2*16*（2+1）/（1+1）=48MHz

CLKSEL=0X00;

PLLCTL=0XE1;

REFDV = 1; //總線時鐘=48/2=24MHz

SYNR = 2;

_asm（nop）; // BUS CLOCK=24M

_asm（nop）;

while （！（CRGFLG & 0x08）） ;

CLKSEL = 0x80; //選定鎖相環(huán)時鐘

}

用了這個PLL初始化函數(shù)以后，總線時鐘就是24M了。

二、PWM相關(guān)設(shè)置

1、禁止PWM。PWME

2、選擇時鐘源。PWMPRCLK， PWMSCLA， PWMSCLB ，PWMCLK。 其中通道0 、1、4、5 可以選擇 ClockA ClockSA。通道2、3、6、7 可以選擇ClockB ClockSB

其中值得說明的是ClockA或ClockB是通過總線時鐘預(yù)分頻獲得的。ClockSA或ClockB是分別對ClockA ClockB再次進(jìn)行分頻獲得的。分頻系數(shù)的設(shè)置都有相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置。后面會提到。

3、極性設(shè)置 PWMPOL 。極性是指初始時通道輸出的是高電平還是低電平。這個是關(guān)系到占空比的計算。

4、選擇對齊方式 PWMCAE。對齊方式有左對齊和中間對齊兩種。兩種方法在計算占空比時也有差別。

5、設(shè)置周期和占空比。PWMPERx PWMDTYx.

6、使能PWM。PWME。

相關(guān)寄存器列表如下。

PWM使能寄存器。相應(yīng)的每一位控制每一個通道。如果是級聯(lián)方式，那么使能將由高通道的使能決定。比如

通道0和通道1級聯(lián)成16位的PWM，那么這個級聯(lián)的PWM的使能就由 PWME_PWME1 決定。

PWM時鐘選擇。0，1，4，5通道 PWMCLK_PCLK（0 or 1 or 4 or 5） =0 （則選擇CLOCKA） =1 （則選擇CLOCKSA）

PWM時鐘源預(yù)分頻寄存器

分頻系數(shù)的對照表格。 E 代表總線時鐘，也就是前面PLL出來的 Bus Clock。

PWMSCLA寄存器實際上是對 前面已經(jīng)對總線實行分頻后的 ClockA 再次進(jìn)行分頻，從而得到更小的時鐘源。

極性設(shè)置寄存器。0 表示 初始輸出 點平。1 表示初始輸出 高電平

PWM對齊方式設(shè)置寄存器。0 左對齊。1 中間對齊

PWM 控制寄存器。主要用于設(shè)置是否級聯(lián)模式。若PWMCTL_CON01=1;則表示 通道0和1進(jìn)行級聯(lián)

PWM周期設(shè)置。 周期為PWMRERx 的數(shù) × 時鐘源周期 ;

占空比設(shè)置寄存器。PWM模塊中每個通道有一個8位的計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)值實時跟占空比中的值進(jìn)行比較，一但相等，則將電平翻轉(zhuǎn)，并且實時跟周期寄存器中的值進(jìn)行比較，一旦相等則清零重新計數(shù)。

示意圖：

調(diào)試心得：

1、關(guān)于程序中寄存器的書寫。

一種是總線方式。比如PWME 寄存器?？梢灾苯涌偩€賦值。如PWME=0x01；也可以進(jìn)行位賦值 如 PWME_PWME0=1;（注意不能直接寫PWME0=1；）

2、級聯(lián)方式時：級聯(lián)方式就是為了擴展 周期、占空比的。因此兩個通道的 8位周期、占空比寄存器就級聯(lián)成了16位的周期、占空比寄存器。特別需要注意的是，此時的 這16位的寄存器的高8位 是低通道的8位寄存器。

比如01通道級聯(lián)成的16位寄存器的高8位是通道0的8位。