坐標(biāo)系:為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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dx/tree/cocos2d-x-2.2.6-ohos/),后續(xù)會提交合入到Cocos的GitHub官網(wǎng),歡迎廣大游戲開發(fā)者踴躍嘗試基于2.2.6引擎做游戲開發(fā)和移植。開源共建,繁榮OpenHarmony
2023-04-11 10:00:23
目錄1. 引言2. 連桿坐標(biāo)系3 DH參數(shù)3.1 DH參數(shù)的介紹3.2 DH參數(shù)定義3.2.1 連桿長度和扭角3.2.2 連桿轉(zhuǎn)角和連桿偏距4. 解決問題5. 總結(jié)1. 引言??前面的文章我們一直在
2021-09-01 06:17:14
頻率同步旋轉(zhuǎn)的(d,q)坐標(biāo)系經(jīng)過此項變換后三相對稱靜止坐標(biāo)系中的基波正弦變量將轉(zhuǎn)換成 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量我不明白在于,【1】基波正弦交流量為什么就可以變成直流量了呢?【2】經(jīng)過坐標(biāo)變換后,為什么旋轉(zhuǎn)的頻率就是電網(wǎng)的基波頻率?諧波呢?
2017-10-25 14:04:53
一、坐標(biāo)變換1.1. 三相靜止坐標(biāo)系(abcabcabc)和兩相靜止坐標(biāo)系(α/β\alpha/\betaα/β)之間的變換根據(jù)圖中所示abcabcabc坐標(biāo)系和αβ\alpha\betaαβ坐標(biāo)系
2021-08-27 06:18:07
`如何建立一個具有特定角度的坐標(biāo)系,并讓矩形ROI隨坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)?`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣(沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度)如圖:
2019-06-20 18:34:32
首先關(guān)注一下電機學(xué)的相關(guān)知識,我們都知道ABC三相在坐標(biāo)系中的順序是,A相超前于B相120度,B相超前于C相120度,所以ABC按順時針排列。同時三相電流的公式也說明了這個問題。還可以這么理解這上面講的很好。但是在電機學(xué)中,ABC相軸線的排列不是那么回事,如圖所...
2021-08-27 06:32:32
1. A、B、C三相坐標(biāo)系中PMSM數(shù)學(xué)模型定子電壓方程:結(jié)論:在A、B、C坐標(biāo)系下,可以看出電壓方程和磁鏈方程比較復(fù)雜,磁鏈的數(shù)值隨永磁同步電機定轉(zhuǎn)子之間的相對位置隨時間而變化,而電機運動方程
2021-08-27 07:59:14
(W)/3點(3)/X/Y/Z/Z 軸(ZA)] ,輸入【3】后按回車鍵確認,使用三點定義一個新的用戶坐標(biāo)系(UCS)。如下圖所示:3、在命令行輸入快捷命令【PLAN】后按回車鍵確認。4、接著根據(jù)
2019-12-16 15:37:17
垂直的坐標(biāo)軸構(gòu)成。其中,水平方向的坐標(biāo)軸為X軸,垂直方向的坐標(biāo)軸為Y軸。例如,某點的直角坐標(biāo)為(3,4)。2、極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系由一個極點和一個極軸構(gòu)成,極軸的方向為水平向右。平面上任何一點P都可以由該點到極點的連線長度L(>0)和連線與極軸的交角a所定義,即用一對坐標(biāo)值(L
2020-09-23 10:28:54
坐標(biāo),根據(jù)測量單位給出的紅線界點插入一個坐標(biāo)對象,設(shè)置該點的坐標(biāo)值作為基準(zhǔn)坐標(biāo);2. 根據(jù)基準(zhǔn)坐標(biāo)進行各個坐標(biāo)點的標(biāo)注;注意: 如果需要創(chuàng)建多個坐標(biāo)系,可以通過新建基準(zhǔn)坐標(biāo)和拾取基準(zhǔn)坐標(biāo)命令進行
2021-06-06 14:30:56
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道VI中控件的位置,但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時,與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點,而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道一個VI中控件的位置,但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時,與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點,而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置
2022-05-23 21:19:27
Labview中,如何實現(xiàn)讓坐標(biāo)系中某一區(qū)域變色?比如,坐標(biāo)系按照橫坐標(biāo)每5格,縱坐標(biāo)每3格是一個方格,該矩形區(qū)域根據(jù)該范圍的數(shù)據(jù)量變化顏色,該區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)點數(shù)多,顏色深,數(shù)據(jù)點數(shù)少顏色淺?
2021-08-06 16:14:16
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
當(dāng)前的調(diào)速系統(tǒng)帶來了一系列的問題:占據(jù)了比較大的有效空間,使系統(tǒng)編程復(fù)雜。因此無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究變得越發(fā)的重要。2.PMSM的坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標(biāo)系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
Pmsm在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)變換dq軸電壓方程整體模型電壓計算模塊dq軸磁鏈計算d,q軸電流轉(zhuǎn)距計算轉(zhuǎn)速計算仿真結(jié)果因為轉(zhuǎn)動慣量較小,轉(zhuǎn)速迅速跟隨同步轉(zhuǎn)速順利啟動。A相電流與電壓波形...
2021-08-27 07:56:09
標(biāo)志著OpenHarmony已經(jīng)可以開發(fā)并流暢運行大型的3A游戲。
Cocos****率先推出支持OpenHarmony的游戲引擎
Cocos是本土的游戲引擎公司,擁有Cocos 2dx、Cocos
2023-10-23 16:15:58
圖片標(biāo)志的坐標(biāo)值。那么它是經(jīng)過怎樣的變換得來的呢??下面這幅圖展示了該SDK中3D坐標(biāo)系。而上表右邊的數(shù)據(jù)就是講原始坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化成3D坐標(biāo)系得出的值。大家可以看到3D坐標(biāo)系的原點在Image的中心,因此
2018-09-20 11:53:04
WGS84/GCJ02/BD09各坐標(biāo)系怎么進行轉(zhuǎn)換?
2021-11-08 08:15:40
WGS84、GCJ02、BD09各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)解釋W(xué)GS84坐標(biāo)系:即地球坐標(biāo)系,國際上通用的坐標(biāo)系。設(shè)備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經(jīng)緯度為WGS84地理坐標(biāo)系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
1、abc坐標(biāo)系向永磁同步電機通入如下三相電流x = -pi:0.01:pi;u = sin(x);v = sin(x - 2pi/3);w = sin(x + 2pi/3);根據(jù)永磁同步電機轉(zhuǎn)矩
2021-08-27 07:51:46
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標(biāo)系。謝謝!
2016-10-08 11:40:19
`兩個坐標(biāo)系在同一平面 ,且知道兩個點A和B分別在兩個坐標(biāo)系的坐標(biāo)數(shù)據(jù),想求得這兩個坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,請問在labview中如何實現(xiàn)該程序的編程呢?`
2021-03-13 10:54:06
labwindows/cvi中,如何在canvas控件上畫一個扇形的極坐標(biāo)系,可以顯示其上一點的極坐標(biāo)?
2018-08-10 11:02:28
新的坐標(biāo)系,然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測量工具測量,達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進行邊的測量(此處出現(xiàn)問題)但是在過程中發(fā)現(xiàn)一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
平臺的調(diào)試與發(fā)布流程。內(nèi)容簡介CocosCreator作為Cocos2d-x官方推出的多平臺開發(fā)工具,已經(jīng)在眾多Cocos圖形編程工具中脫穎而出,而其直接發(fā)布成Html5版本的工作流程與方式必將
2020-07-05 14:54:27
Cocos2d-x引擎;5. 使用Cocos2d-x開發(fā)手機游戲。崗位要求:1. 精通C/C++編程語言,具有2年以上C++編程經(jīng)驗;2. 本科及以上學(xué)歷,計算機相關(guān)專業(yè);3. 具備兩款以上已上架的ios
2017-07-12 10:45:26
三相坐標(biāo)系對應(yīng)的電流是 Ia = sin(x)Ib = sin(x-120)Ic = sin(x+120)Clark變換得出Iα = Ia Iβ = (Ia + 2Ib)/根號3Park變化 Id
2017-02-27 15:28:51
產(chǎn)權(quán)的行業(yè)主流3D引擎,近十年服務(wù)了全球160萬開發(fā)者。本次,Cocos帶來了全新適配API 9的3D引擎的Cocos Creator,開發(fā)者可快速構(gòu)建并發(fā)布鴻蒙生態(tài)的3D和2D應(yīng)用,搶占藍海生態(tài)紅利。以下
2023-04-14 09:25:14
自主知識產(chǎn)權(quán)的行業(yè)主流3D引擎,近十年服務(wù)了全球160萬開發(fā)者。
本次,Cocos帶來了全新適配API 9的3D引擎的Cocos Creator,開發(fā)者可快速構(gòu)建并發(fā)布鴻蒙生態(tài)的3D和2D應(yīng)用,搶占藍海生
2023-04-14 11:37:18
前言2021年,Cocos 正式成立專項項目組,協(xié)同華為團隊對 OpenHarmony 2D 及 3D 內(nèi)容的開發(fā)流程與效率進行深度優(yōu)化。目前已在 Cocos Creator 3.6.1 的基礎(chǔ)上
2022-10-19 14:17:26
1.同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型1.1 dq坐標(biāo)系下的定子電壓方程1.2 dq坐標(biāo)系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程,可以得到定子電壓方程的新等式:電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標(biāo)系后,圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對應(yīng)的?
2017-03-02 21:38:18
進行仿真分析。 本文首先對永磁同步發(fā)電機繞組故障理論進行了研究,重點對永磁同步發(fā)電機的匝間短路故障進行討論與分析。然后介紹了基于dq坐標(biāo)系下的永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型。通過不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)變換,可以
2021-08-27 06:15:52
0引言鎖相環(huán)廣泛應(yīng)用于如電能質(zhì)量分析、電力系統(tǒng)保護、并網(wǎng)變換器以及無功補償?shù)痊F(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。已有研究人員對單dq坐標(biāo)系三相鎖相環(huán)算法進行了分析,通過對電壓矢量的坐標(biāo)變換及PI控制,實現(xiàn)理想電壓工況
2021-09-06 09:24:01
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
問題如下:我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時,發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系,我現(xiàn)在有兩個疑問:1)使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系,重力向量都是[0 0 1]嗎?還是分別是+/-1? 2)當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時,我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下,這是因為傳感器的正方向與北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎?
2019-07-16 04:35:48
如何將一個3D散點圖與3D網(wǎng)格圖在一個三維坐標(biāo)系中顯示呢?
2017-03-08 18:18:23
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系啊(對一張圖片),感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致,(例如我現(xiàn)在的X軸是原來Y軸的反方向,現(xiàn)在的Y軸是原來的X軸,Z軸不變)更改姿態(tài)程序的什么地方,我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時候是傾斜的,如何計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系?轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變,水平轉(zhuǎn)動mpu,出來的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差,得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同,不知道怎么計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的?
2019-07-31 22:19:38
二、永磁同步電機基礎(chǔ)永磁同步電機定子結(jié)構(gòu)和電勵磁的三相同步電機相似,而轉(zhuǎn)子為永磁材料進行勵磁,所以通常用d-q軸坐標(biāo)系下的模型對永磁同步電機進行建模,這樣既可以對電機的穩(wěn)態(tài)性能進行分析,也可以分析
2021-08-27 07:09:58
我發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于相機坐標(biāo)系(點坐標(biāo))的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認為是相機坐標(biāo)的點坐標(biāo)的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
機器人的電機傳動控制坐標(biāo)系是怎樣確定的,是基于什么控制原理,學(xué)習(xí)機器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍,求大神指導(dǎo)?
2013-06-10 17:03:57
永磁同步電機dq坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)矩公式中系數(shù)3/2的由來
2021-08-27 06:51:20
永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型的建立有哪幾種坐標(biāo)系?為什么坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以解耦?
2021-10-11 08:45:04
想要學(xué)習(xí)labview視覺定位,怎么建立坐標(biāo)系,通過坐標(biāo)系來定位抓取和放置功能
2019-04-11 13:22:58
求老師指導(dǎo),二維坐標(biāo)系中,已知弧的起點,終點,半徑, 計算出弧的圓心,起始角,弧度,外切矩形坐標(biāo),畫出弧,,可能是順弧逆弧同在一直線等等多種情況,,都要判斷,,求老師指導(dǎo),,*附件:已知起點終點半徑畫弧.rar
2023-11-04 10:27:36
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運動坐標(biāo)系,反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
怎么區(qū)分不同坐標(biāo)系下SVPWM調(diào)制波波形
2018-12-01 22:03:40
圖片是匿名四軸查看的姿態(tài),假設(shè)不帶箭頭的是世界坐標(biāo)系,四軸為該物體,帶箭頭的是該物體的三個向量,有物體姿態(tài)的歐拉角和四元數(shù),怎么求這三個向量在世界坐標(biāo)系xyz軸上的分量,完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有問題根本不能算??
2019-05-15 00:07:19
IMU數(shù)據(jù)融合中,根據(jù)加速度計得到的Roll和Pitch及磁力計的三軸分量轉(zhuǎn)換為東北天坐標(biāo)系的公式我一直不明白是怎么來的,希望各位大佬能給我解釋下,找了好久都沒找到,最好附上相應(yīng)公式和相關(guān)資料。
2019-06-20 02:21:07
如題,陀螺儀測得的角頻率是導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的還是儀器自身載體坐標(biāo)系的?
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標(biāo)系之間該怎么變換啊,顯示平坐標(biāo)系是通過攝像頭捕捉畫面,再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話,這兩個坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點或該坐標(biāo)系原點。坐標(biāo)系和原點的選擇依賴于幾個因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類型、來自
2009-07-13 12:11:58
20 為了解決實測轉(zhuǎn)子振動時所產(chǎn)生的失真問題, 分析了非正交坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子振動的變化, 建立了非正交坐標(biāo)系與正交坐標(biāo)系的變換關(guān)系, 并進行了實驗驗證。結(jié)果表明, 無須強求兩個
2009-07-16 10:35:57
13 什么是坐標(biāo)系 &nb
2009-12-31 14:16:11
4209 坐標(biāo)系與魚雷運動參數(shù)
一、常采用的幾種坐標(biāo)系
在魚雷航行動力學(xué)的研究過程中,根據(jù)不同的研究目的,須要采用不同的坐標(biāo)系。常采用
2010-01-06 16:47:46
4015 
最近,我們與ChukongTechnologie合作,開發(fā)Cocos2d-x游戲引擎。我們將對此更新一系列相關(guān)文章,本文是第一篇。本文中,我將簡單概述基于圖形演示即Fantasy Warrior
2017-02-10 10:21:11
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坐標(biāo)系包含:
1、基坐標(biāo)系(Base Coordinate System)
2、大地坐標(biāo)系(World Coordinate System)
3、工具坐標(biāo)系(Tool Coordinate System)
4、工件坐標(biāo)系(Work Object Coordinate System)
2018-04-02 11:31:00
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針對借助激光跟蹤儀標(biāo)定機器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題,對基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行了研究,提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:52
2 世界坐標(biāo)系:在OpenGL中,世界坐標(biāo)系是以屏幕中心為原點(0, 0, 0),且是始終不變的。你面對屏幕,你的右邊是x正軸,上面是y正軸,屏幕指向你的為z正軸。長度單位這樣來定:窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐標(biāo)為(-1,-1),右上角坐標(biāo)為(1,1)。
2018-05-04 09:00:00
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在我們工業(yè)機器人定義中,有四類坐標(biāo)系,他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:00
25783 任何機器人都離不開基坐標(biāo)系,也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標(biāo)系(面對機器人前后:X軸 ,左右:Y軸, 上下:Z軸)。
2019-05-14 09:56:59
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大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合:
2020-05-09 15:49:43
4003 開發(fā)者,突發(fā)奇想,能否雙劍合璧,用遠程真機設(shè)備來開發(fā)鴻蒙游戲呢? 總個過程比預(yù)想的順暢多了,沒有遇到太多坑,推薦游戲開發(fā)者去體驗一下鴻蒙的開發(fā)過程。 利用真機調(diào)試+Cocos Creator 開發(fā)鴻蒙
2021-06-30 08:56:58
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”,同臺論道,攜手以科技之力,探索如何賦能開發(fā)者揚帆出海之路。 作為 Web 端游戲推薦開發(fā)工具 ?Cocos 打造高保
2022-09-16 10:17:19
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世界坐標(biāo)系,相機坐標(biāo)系,圖像物理坐標(biāo)系,像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:00
2118 一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸,旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu),單個機器人里這個基坐標(biāo)系是永遠不會變的!
2023-05-11 15:57:44
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ENU局部坐標(biāo)系采用三維直角坐標(biāo)系來描述地球表面,實際應(yīng)用較為困難,因此一般使用簡化后的二維投影坐標(biāo)系來描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標(biāo)系中,統(tǒng)一橫軸墨卡托(The Universal
2023-06-01 15:59:51
0 介紹自動駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標(biāo)系統(tǒng),以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換,最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。
所謂時空坐標(biāo)系,包括三維空間坐標(biāo)系和一維時間坐標(biāo)系。在此基礎(chǔ)上,用解析的形式(坐標(biāo))把物體
2023-06-02 15:44:50
0 我們在檢測工件時,需要正確的裝夾檢測工件,使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間,坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測量奠定基礎(chǔ),建立錯誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:17
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相機的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系:世界坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機的成像過程,以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:11
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在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28
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其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素,theta為兩個坐標(biāo)系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點到機械坐標(biāo)原點的距離。
2023-11-12 09:42:18
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大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46
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坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23
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今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程——機體坐標(biāo)系與ENU坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
2023-12-27 09:30:23
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