一、測(cè)試環(huán)境說(shuō)明

程序測(cè)試硬件為：樹莓派3B+ ，以及4根杜邦線，1塊面包板，1個(gè)藍(lán)色led燈

杜邦線均為公-母線， 其母頭分別接樹莓派40GPIO口處的 3.3v（pin1），GND（pin39），pin11，pin18

LED燈的 正極連 pin18，負(fù)極連pin1 （在面包板上）

接pin11的杜邦線另一端公頭懸空，測(cè)試時(shí)可分別在面包板上與 pin1 或 pin39 連接，模擬一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)（如果有撥動(dòng)開關(guān)可以直接利用）

基本系統(tǒng)：rasbian

nodejs:10.2.1

npm:6.1.0

gcc: 6.3.0

wiringPi & gpio:2.46

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二、關(guān)鍵代碼解析

1. 利用wiringPi和socket編寫本地tcp服務(wù)，具體代碼見項(xiàng)目代碼 rpi-express-demo/localSvc/server.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVER_PORT 5555#define LEDpin 5#define KEYpin 0#define LINE_MAX 1024int setLEDon(void){ // 定義亮燈處理 digitalWrite(LEDpin,HIGH); return HIGH;} int setLEDoff(void){ // 定義滅燈處理 digitalWrite(LEDpin,LOW); return LOW;} int getKEY( ){ // 獲取燈狀態(tài)值 return digitalRead(KEYpin);}int main(){ //調(diào)用socket函數(shù)返回的文件描述符int serverSocket; //聲明兩個(gè)套接字sockaddr_in結(jié)構(gòu)體變量，分別表示客戶端和服務(wù)器struct sockaddr_in server_addr;struct sockaddr_in clientAddr;int addr_len = sizeof(clientAddr);//用于接收連接，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)，所以同時(shí)只允許一個(gè)連接int client;char buffer[ LINE_MAX ];char rtmsg[ LINE_MAX ];int iDataNum;int LEDflag = LOW ;int KEYflag ;char *LED_ON = "on" ;char *LED_OFF = "off" ;char *KEY_GET = "get" ;char *CLOSE_MSG = "quit"; int Ec=0;/ //socket函數(shù)，失敗返回-1 //int socket(int domain, int type, int protocol); //第一個(gè)參數(shù)表示使用的地址類型，一般都是ipv4，AF_INET //第二個(gè)參數(shù)表示套接字類型：tcp：面向連接的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸SOCK_STREAM //第三個(gè)參數(shù)設(shè)置為0if((serverSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0){perror("socket");return 1;}bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); //初始化服務(wù)器端的套接字，并用htons和htonl將端口和地址轉(zhuǎn)成網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //ip可是是本服務(wù)器的ip，也可以用宏INADDR_ANY代替，代表0.0.0.0，表明所有地址server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //對(duì)于bind，accept之類的函數(shù)，里面套接字參數(shù)都是需要強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成(struct sockaddr *) //bind三個(gè)參數(shù)：服務(wù)器端的套接字的文件描述符， if(bind(serverSocket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){perror("connect");return 1;} //設(shè)置服務(wù)器上的socket為監(jiān)聽狀態(tài)if(listen(serverSocket, 15) < 0) {perror("listen");return 1;}while(1){printf("Listening on port: %d ", SERVER_PORT); //調(diào)用accept函數(shù)后，會(huì)進(jìn)入阻塞狀態(tài) //accept返回一個(gè)套接字的文件描述符，這樣服務(wù)器端便有兩個(gè)套接字的文件描述符， //serverSocket和client。 //serverSocket仍然繼續(xù)在監(jiān)聽狀態(tài)，client則負(fù)責(zé)接收和發(fā)送數(shù)據(jù) //clientAddr是一個(gè)傳出參數(shù)，accept返回時(shí)，傳出客戶端的地址和端口號(hào) //addr_len是一個(gè)傳入-傳出參數(shù)，傳入的是調(diào)用者提供的緩沖區(qū)的clientAddr的長(zhǎng)度，以避免緩沖區(qū)溢出。 //傳出的是客戶端地址結(jié)構(gòu)體的實(shí)際長(zhǎng)度。 //出錯(cuò)返回-1client = accept(serverSocket, (struct sockaddr*)&clientAddr, (socklen_t*)&addr_len);if(client < 0){perror("accept");continue;}printf(" recv client data...n"); //inet_ntoa ip地址轉(zhuǎn)換函數(shù)，將網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序IP轉(zhuǎn)換為點(diǎn)分十進(jìn)制IP //表達(dá)式：char *inet_ntoa (struct in_addr);printf("IP is %s ", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));printf("Port is %d ", htons(clientAddr.sin_port));while(1){iDataNum = recv(client, buffer, 1024, 0);if(iDataNum <= 0){ Ec++; if(Ec>5) break;continue;}buffer[iDataNum] = '