? 幾乎所有玩ARM Cortex M單片機(jī)的壇友都是通過MDK Keil 5或者IAR環(huán)境進(jìn)行單片機(jī)的程序開發(fā)的,俗話說工欲善其事必先利其器,我們天天都在用這個(gè)開發(fā)環(huán)境,那么,有些在MDK Keil 5中的實(shí)用功能小技巧,大家又知道多少呢?
? ? ? ?1.并不是所有源文件(.c)都需要加進(jìn)工程中,只需要添加必要的源文件即可。無論是什么開發(fā)環(huán)境,只要是C/C++的工程,工程編譯時(shí)間的決定因素就是工程中的源文件,以STM32 HAL庫的工程為例,單片機(jī)外設(shè)的驅(qū)動文件一般是【stm32fxxx_hal_xxx.c】的格式,里面有多少個(gè)這樣的源文件,就代表這個(gè)工程啟用了多少個(gè)STM32單片機(jī)的外設(shè)。我們可以做個(gè)對比:
我們使用STM32CubeMX生成一個(gè)工程,工程用到了外部高頻、低頻晶振、SPI1、USART1,CubeMX自動生成的工程里面,源文件只有必要的十來個(gè):
然后我們把一些不必要用到的源文件也加進(jìn)去,我這里索性把CubeF1固件庫里面的全部外設(shè)驅(qū)動都加進(jìn)去了,甚至包括一些完全沒有必要加進(jìn)去的template.c模版:
可以看到,生成的Code大小差得非常遠(yuǎn),我這里還是用ARMCCV6版本的編譯器,還看不出前后兩個(gè)工程的編譯時(shí)間,如果是用ARMCCV5版本的,估計(jì)時(shí)間要差好幾倍。實(shí)際上前后兩個(gè)工程,實(shí)現(xiàn)的效果完全是一樣的,那些原本沒有必要加進(jìn)去的源文件,除了浪費(fèi)編譯空間和編譯時(shí)間以外,沒有任何用處。
2.頭文件(.h)可以隨便加進(jìn)工程中。在MDK的代碼開發(fā)工程中,頭文件是必不可少的。頭文件在工程的作用是提供宏定義/常量、結(jié)構(gòu)體聲明、枚舉量聲明統(tǒng)一放置的地方、函數(shù)的聲明(甚至可以直接把函數(shù)的實(shí)現(xiàn)寫在頭文件里面,沒有任何問題)。在實(shí)際的開發(fā)過程中,經(jīng)常要頻繁修改宏定義,而傳統(tǒng)MDK開發(fā)者的習(xí)慣一般是工程只添加源文件而不添加頭文件,這樣就使得修改宏定義變得非常麻煩了,我們應(yīng)該摒棄這個(gè)習(xí)慣,把頻繁使用的頭文件加進(jìn)工程中。
3.編譯器版本選V6。在MDK 5.24和MDK 5.25中,有個(gè)非常重要的更新,那就是MDK開始逐步支持完善ARMCC_V6編譯器了。在以前的5.20以下的版本中,時(shí)常聽說大佬們有用ARMCC_V6編譯器的,但大多都是放禮炮,按照例程走也是一大堆報(bào)錯(cuò),真正能實(shí)現(xiàn)的沒幾個(gè),而從5.24版本開始,MDK使用V6編譯器一般不會再出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)了。使用V6編譯器的步驟:
1)添加cmsis_armcc_V6.h頭文件進(jìn)我們的工程中,并設(shè)置包含路徑;
2)工程的Tatget選項(xiàng)卡的編譯器版本選V6.9;
3)Misc Controls留空,C語言和C++語言都選gnu11版本,優(yōu)化等級隨意,沒有關(guān)系;
這樣,MDK使用V6編譯器編譯工程就沒有任何問題了。
? ? ? ? 4.生成bin文件。MDK還有一個(gè)重要的功能就是生成bin文件,直接在工程的User選項(xiàng)卡下面的After Build里面添加一行【fromelf.exe --bin -o?
"$L@L.bin" "#L"】:
工程編譯輸出如下信息即代表bin文件成功生成:
在工程文件的目錄下可看到與工程文件同名的bin文件:
5.注釋與縮進(jìn)快捷鍵
MDK Keil 5中一個(gè)非常實(shí)用的新功能:批量注釋/取消注釋和代碼批量縮進(jìn)/后退。如果需要把一大段代碼全部注釋掉,只需要點(diǎn)一個(gè)按鈕便可。
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6.一級文件目錄
MDK的工程,說到底是由眾多的頭文件和源文件組成的,這些頭文件和源文件被分裝在了不同的目錄,MDK工程通過鏈接這些文件夾目錄來找到對應(yīng)的源文件和頭文件。可是,在ST官方的例程中,頭文件,源文件,庫文件,啟動文件放在了多層混亂的目錄中,雖說官方這樣做的目的是為了更好地對驅(qū)動文件進(jìn)行分類和管理,但對于我們開發(fā)者來說,要移植他們官方的例程,真的不是一件容易的事,我就放幾張截圖看看官方的例程是怎么存放工程文件和驅(qū)動文件的:
反觀原子的例程,除了個(gè)別第三方庫如DSP和FATFS是二級目錄外,只有一級目錄,結(jié)構(gòu)清晰:
我們應(yīng)該提倡在MDK里面只使用一級目錄,無論是文件查找還是例程移植,都非常方便:
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7.使能MicroLIB
在MDK中有一個(gè)跟標(biāo)準(zhǔn)C庫非常接近的功能,那就是MicroLIB,在工程配置菜單里面可以找到這個(gè)設(shè)置:
這個(gè)庫是缺省標(biāo)準(zhǔn)C庫的備選庫,選上這個(gè)之后,可以用標(biāo)準(zhǔn)C庫的一些經(jīng)過簡化的庫函數(shù),如fputc memcpy等等,其中最常用的當(dāng)然是fputc了,這個(gè)函數(shù)寫好之后可以直接用printf函數(shù)打印數(shù)據(jù),外設(shè)可以是串口,也可以是顯示屏。
8.手動KeilKill
大家應(yīng)該都知道MDK有個(gè)KeilKill腳本,這個(gè)腳本的作用是把編譯生成的obj等中間文件刪掉,這樣工程要進(jìn)行復(fù)制黏貼或是打包的時(shí)候就不會太過于占用空間,中間文件生成的大小與工程中的源文件代碼量直接相關(guān)。實(shí)際上KeilKill是可以手動進(jìn)行的,就是把與工程文件(.uvprojx)同一目錄下的其它文件全部刪除,效果與KeilKill腳本完全一樣。
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