1 引言
計算機技術和信息技術的高速發(fā)展的今天，計算機和計算機技術大量應用在人們的日常生活中，嵌入式計算機也得到了廣泛的應用。 嵌入式計算機是指完成一種或多種特定功能的計算機系統(tǒng)，是軟硬件的緊密結(jié)合體。具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點。 特別適合于要求實時和多任務的應用體系。嵌入式實時系統(tǒng)是目前蓬勃發(fā)展的行業(yè)之一。 但是，實時嵌入式系統(tǒng)的特點使得其軟件受時間和空間的嚴格限制，加上運行環(huán)境復雜，使得嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)變得異常困難。 為了設計一個滿足功能、性能和死線要求的系統(tǒng)，為了開發(fā)出安全可靠的高性能嵌入式系統(tǒng)，開發(fā)語言的選擇十分重要。

?2 嵌入式實時程序設計中語言的選擇?
隨著嵌入式系統(tǒng)應用范圍的不斷擴大和嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS(Real Time Operating System)的廣泛使用，高級語言編程已是嵌入式系統(tǒng)設計的必然趨勢。因為匯編語言和具體的微處理器的硬件結(jié)構(gòu)密切相關，移植性較差，既不宜在復雜系統(tǒng)中使用，又不便于實現(xiàn)軟件重用；而高級語言具有良好的通用性和豐富的軟件支持，便于推廣、易于維護，因此高級語言編程具有許多優(yōu)勢。目前，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的語言種類很多，但僅有少數(shù)幾種語言得到了比較廣泛的應用。其中C和C++是應用最廣泛的。C++在支持現(xiàn)代軟件工程、 OOP(Object Oriented Programming，面向?qū)ο蟮某绦蛟O計)、結(jié)構(gòu)化等方面對C進行了卓有成效的改進，但在程序代碼容量、執(zhí)行速度、 程序復雜程度等方面比C語言程序性能差一些。由于C語言既有低級語言的直接控制硬件的能力，又有高級語言的靈活性，是目前在嵌入式系統(tǒng)中應用最廣泛的編程語言。隨著網(wǎng)絡技術和嵌入式技術的不斷發(fā)展，Java的應用也得到廣泛應用。
3 C/C++代碼在實時程序設計中的優(yōu)化?
雖然使軟件正確是一個工程合乎邏輯的最后一個步驟，但是在嵌入式的系統(tǒng)開發(fā)中，情況并不總是這樣的。出于對低價產(chǎn)品的需求， 硬件的設計者需要提供剛好足夠的存儲器和完成工作的處理能力。所以在嵌入式軟件設計的最后一個階段則變成了對代碼的優(yōu)化。?
現(xiàn)代的C和C++編譯器都提供了一定程度上的代碼優(yōu)化。然而，大部分由編譯器執(zhí)行的優(yōu)化僅涉及執(zhí)行速度和代碼大小的一個平衡。你的程序能夠變得更快或者更小，但是不可能又變快又變小

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