引言

嵌入式系統(tǒng)因具有低功耗、實時性強、可靠性高等優(yōu)點而日益普及，隨著網(wǎng)絡對人們的生活越來越重要，網(wǎng)絡通信功能也成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)多采用8位或16位主控芯片，通過485總線、紅外線等方式進行遠程通信。這樣的遠程監(jiān)控系統(tǒng)存在反應速度慢、數(shù)據(jù)傳輸速率低、布線復雜、易受干擾等缺點。本系統(tǒng)采用32位的STM32F103C6作為主控芯片，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡，用ENC28J60以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與遠程監(jiān)控主機的網(wǎng)絡通信。該系統(tǒng)可以廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場、樓宇等需要進行遠程監(jiān)控的場所，具有實時性強、多用戶、監(jiān)控方便、成本低等優(yōu)點。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

根據(jù)系統(tǒng)的功能，可以把整個監(jiān)控系統(tǒng)分為3部分：數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理與控制部分、遠程監(jiān)控部分。監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

數(shù)據(jù)采集部分采用CC2530芯片與ZStack協(xié)議棧組建的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡。終端設(shè)備對現(xiàn)場的溫度、濕度等數(shù)據(jù)進行采集，通過路由器把數(shù)據(jù)傳送到協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器與主控芯片STM32F103C6通過RS-232串口通信。

數(shù)據(jù)處理與控制部分（嵌入式服務器）是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心，負責接收ZigBee網(wǎng)絡采集的數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控主機，接收遠程監(jiān)控主機發(fā)送的命令并執(zhí)行相應的控制功能。嵌入式服務器由STM32F103C6芯片與ENC28J60以太網(wǎng)控制芯片組成，采用μIP協(xié)議棧實現(xiàn)可靠的端到端服務。

遠程監(jiān)控部分由PC機與應用軟件組成。應用軟件為Visual Studio 2010開發(fā)的監(jiān)控軟件，可供用戶實時地查看監(jiān)控對象的參數(shù)，并控制遠程設(shè)備。

2 硬件設(shè)計

2．1 數(shù)據(jù)采集部分

該部分采用TI公司的CC2530芯片。CC2530通過I／O口與數(shù)據(jù)采集芯片相連，把采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡傳到數(shù)據(jù)處理與控制部分。

CC2530除具有代碼預取功能的低功耗8051微控制器內(nèi)核外，還具有8 KB內(nèi)存、最高128 KB閃存、5通道DMA、一個16位定時器和一個8位定時器、8路輸入和可配置分辨率的12位ADC、2個支持多種串行通信協(xié)議的強大USART，21個通用I／O口，適應2．4 GHz IEEE802．15．4標準的RF收發(fā)器。其具有極高的接收靈敏度和抗干擾性能，只需要一個晶振和極少的外接元件即可正常運行。CC2530與外圍器件的連接關(guān)系如圖2所示。

2．2 數(shù)據(jù)處理與控制部分

該部分是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心，主要由STM32F103C6芯片與ENC28J60芯片組成。數(shù)據(jù)處理與控制部分的連接原理如圖3所示。STM32F103 C6接收CC2530采集的數(shù)據(jù)，并在μIP協(xié)議棧的基礎(chǔ)上把數(shù)據(jù)封裝成符合以太網(wǎng)格式的數(shù)據(jù)包發(fā)送給遠程監(jiān)控主機。同時，控制ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡、接收遠程監(jiān)控主機的命令，對電動機、電燈、風扇、空調(diào)、總開關(guān)等設(shè)備進行控制。

STM32F103C6采用ARM Cortex-M3（32位RISC）內(nèi)核，最高運行頻率可達72 MHz。具有豐富的片上資源：32 KB的Flash、10 KB的SRAM、2個通用定時器和1個高級定時器、1個SPI接口、1個I2C總線接口、2個USART接口、1個USB接口、1個CAN總線接口、2個12位同步ADC模塊。

ENC28J60集成了10BASE-T PHY和MAC，帶接收器和沖突抑制電路，是兼容IEEE 802．3的以太網(wǎng)控制器。支持一個帶自動極性檢測和校正的10BASE—T端口，支持全雙工和半雙工模式，具有可編程在發(fā)生沖突時自動重發(fā)、可編程填充和CRC生成、可編程自動拒絕錯誤數(shù)據(jù)包的特性，并帶一個最高速度可達10 Mbps的SPI接口。具備8 KB發(fā)送／接收數(shù)據(jù)包雙端口SRAM，支持單播、組播和廣播數(shù)據(jù)包，可以自動收發(fā)、過濾數(shù)據(jù)包。ENC28J60通過SPI接口與STM32F103C6連接，接收STM32F103C6的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成符合IEEE 802．3標準的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信。

HR911105A是單口RJ45插座，符合IEEE802．3、IEEE802．3ab標準，自適應10／100／1000M以太網(wǎng)，內(nèi)部集成了網(wǎng)絡隔離變壓器，具有強大的電磁干擾抑制功能。

2．3 遠程監(jiān)控部分

該部分由PC機組成，PC機數(shù)量可以根據(jù)用戶的數(shù)量確定，可以分布于不同的地理位置，通過網(wǎng)線與嵌入式服務器連接，獲取嵌入式服務器的數(shù)據(jù)并發(fā)送用戶的控制命令給嵌入式服務器。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3．1 嵌入式服務器軟件總體設(shè)計

嵌入式服務器程序是本系統(tǒng)中最重要的功能實現(xiàn)模塊。主要實現(xiàn)3部分功能：接收ZigBee無線網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)采集控制命令，建立客戶機一服務器（C／S）模式的網(wǎng)絡通信機制以及控制外圍器件。

在本系統(tǒng)中，由STM32F103C6組成的嵌入式服務器即為C／S模式中的服務器，監(jiān)控PC為客戶機。嵌入式服務器軟件系統(tǒng)是由μC／OS嵌入式實時操作系統(tǒng)、μIP協(xié)議棧、應用程序組成的。嵌入式服務器上電后對系統(tǒng)進行初始化，等待ZigBee網(wǎng)絡就緒，接收監(jiān)控PC發(fā)送的命令，根據(jù)命令采集數(shù)據(jù)或控制外圍器件。嵌入式服務器軟件的流程如圖4所示。

3．2 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡

ZigBee協(xié)議是基于國際標準化組織（ISO）的開放系統(tǒng)互連（OSI）基本參考模型，ISO／OSI模型有7層，而ZigBee僅實現(xiàn)了低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸率的無線網(wǎng)絡必需的部分：物理層（PHY）、介質(zhì)訪問控制層（MAC）、網(wǎng)絡層（NWK）和應用層（APL）。最低的兩層：物理層和介質(zhì)訪問控制層，由IEEE 802．15．4標準定義。網(wǎng)絡層和應用層由ZigBee標準定義。在應用層內(nèi)提供了應用支持子層和ZigBee設(shè)備對象。

ZigBee網(wǎng)絡包含3種設(shè)備類型：協(xié)調(diào)器（ZC）、路由器（ZR）、終端設(shè)備（ZE）。ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)如圖5所示。

協(xié)調(diào)器負責啟動和控制網(wǎng)絡，存儲關(guān)于網(wǎng)絡的信息；路由器負責中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包，擴展網(wǎng)絡覆蓋面，提供備份路由以防網(wǎng)絡擁擠和設(shè)備通信失敗，支持子設(shè)備。終端設(shè)備可以發(fā)送或接收信息，但不能執(zhí)行路由操作，必須被聯(lián)系到協(xié)調(diào)器或者一個路由器，并且終端設(shè)備不支持子設(shè)備。在本系統(tǒng)中終端設(shè)備負責采集溫度、濕度、煙霧、光照等數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)器通過RS-232接口與嵌入式服務器連接，把采集到的數(shù)據(jù)傳送到嵌入式服務器。

本系統(tǒng)采用TI公司符合ZigBee2007協(xié)議棧標準的Z—Stack協(xié)議棧實現(xiàn)ZigBee無線網(wǎng)絡。系統(tǒng)上電后，各結(jié)點首先實行硬件初始化，然后初始化ZigBee無線網(wǎng)絡，網(wǎng)絡組建完成并且運行正常后，終端設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集，并通過路由器結(jié)點把數(shù)據(jù)傳遞給協(xié)調(diào)器。ZigBee無線網(wǎng)絡的工作順序如圖6所示。

3．3 μIP協(xié)議棧

μIP協(xié)議棧是由瑞典計算機科學研究所的AdamDunkels開發(fā)，并在BSD風格的許可證下發(fā)布的免費、開放源代碼的協(xié)議棧。完整TCP／IP協(xié)議棧的實現(xiàn)分別需要幾百KB的程序存儲空間和內(nèi)存，這對8位或16位芯片組成的系統(tǒng)來說，需消耗太多的資源而無法得到應用。對于大多數(shù)應用來說，實現(xiàn)完整的TCP／IP協(xié)議棧是沒有必要的。μIP設(shè)計成僅僅實現(xiàn)完整TCP／IP協(xié)議棧里必需的特性，其中包括IP、ICMP、μDP和TCP協(xié)議，整個協(xié)議棧是用C語言實現(xiàn)的，并且只能處理一個網(wǎng)絡接口。

應用程序調(diào)用μIP協(xié)議棧提供的用戶接口函數(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信功能。發(fā)送數(shù)據(jù)時，μIP協(xié)議棧把應用程序的數(shù)據(jù)封裝成符合以太網(wǎng)標準的數(shù)據(jù)包，再調(diào)用底層驅(qū)動程序把數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)中的目標機器。一旦以太網(wǎng)控制器接收到符合要求的數(shù)據(jù)包，則μIP協(xié)議棧提取包中的有效數(shù)據(jù)傳遞給應用程序。μIP協(xié)議棧與底層驅(qū)動、應用程序的調(diào)用關(guān)系如圖7所示。

3．4 監(jiān)控系統(tǒng)測試結(jié)果

把程序下載到嵌入式服務器，硬件連接完畢后整個系統(tǒng)上電。在遠程監(jiān)控主機中打開監(jiān)控程序，對本系統(tǒng)進行測試，結(jié)果如圖8所示。

結(jié)語

通過對該監(jiān)控系統(tǒng)進行運行測試，本系統(tǒng)可以接收遠程監(jiān)控PC發(fā)送的監(jiān)控命令，并根據(jù)命令將ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡采集到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送給遠程監(jiān)控PC、控制現(xiàn)場設(shè)備，實現(xiàn)了遠距離監(jiān)測與控制功能。本設(shè)計解決了傳統(tǒng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)中傳輸距離短、布線復雜與實時性差等問題，具有重要的實際意義。