? ? ?大家好，我是ST。

? ? ?今天主要和大家聊一聊，編寫Linux驅(qū)動格式與方法。

第一：基本格式實(shí)驗

? ? ?可以利用模仿C語言中結(jié)構(gòu)體成員地址遞增的特點(diǎn)將某個外設(shè)的所有寄存器寫入到一個結(jié)構(gòu)體里面，然后定義一個結(jié)構(gòu)體指針指向這個外設(shè)的寄存器基地址，這樣我們就可以通過這個結(jié)構(gòu)體指針來訪問這個外設(shè)的所有寄存器。

? ? ?1、編寫外設(shè)結(jié)構(gòu)體

? ? ??將同屬于一個外設(shè)的所有寄存器編寫到一個結(jié)構(gòu)體里面，IO復(fù)用寄存器的結(jié)構(gòu)體如下：

?

typedef struct 
{
     volatile unsigned int BOOT_MODE0;
     volatile unsigned int BOOT_MODE1;
     volatile unsigned int SNVS_TAMPER0;
     volatile unsigned int SNVS_TAMPER1;
?????......
}IO_SW_MUX_Type;

?

? ? 2、定義IO復(fù)用寄存器組的基地址

? ? 根據(jù)結(jié)構(gòu)體IO_SW_MUX_Type的定義，其定義成員變量為BOOT_MODE0,也就是BOOT_MODE0這個IO的IO復(fù)用寄存器的基地址就是0X020E0014。

?

#define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014)? ??

?

? ? 3、定義訪問指針

? ? ? ?訪問指針定義如下：? ?

?

#define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)

?

? ??通過上面三步就可以通過“IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03”來訪問 GPIO1_IO03 的IO 復(fù)用寄存器了。同樣的，其他的外設(shè)寄存器都可以通過這三步來定義。

第二：實(shí)驗程序編寫

? ? ? 在編寫寄存器結(jié)構(gòu)體時候注意寄存器的地址是否連續(xù)，有些外設(shè)的寄存器地址可能不是連續(xù)的，會保留一些地址。? ? ?

?

#include?"hello.h"
void clk_enable(void)
{
   CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR1?=?0XFFFFFFFF;
???CCM->CCGR2?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR3?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR4?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR5?=?0XFFFFFFFF;
  ?CCM->CCGR6?=?0XFFFFFFFF;
}


//初始化LED對應(yīng)的GPIO
void led_init(void)
{
  IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; /* 復(fù)用為 GPIO1_IO03 */
??//配置GPIO1_IO03的IO屬性
??IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;
??//初始化GPIO
??GPIO1->GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03 設(shè)置為輸出 */
??//設(shè)置 GPIO1_IO03 輸出低電平，打開 LED0
??GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}




int?main(void)
{
    clk_enable(); /* 使能所有的時鐘 */
    led_init(); /* 初始化 led */
   ?while(1)?/*?死循環(huán)?*/
  ?{?
   ?led_off();?/*?關(guān)閉?LED?*/
   ?delay(500);?/*?延時?500ms?*/
 
   ?led_on();?/*?打開?LED?*/
   ?delay(500);?/*?延時?500ms?*/
?}
    ?return?0;
}

?

? ? ?總結(jié)：利用Makefile對源碼文件進(jìn)行編譯，生產(chǎn)對應(yīng)的可執(zhí)行文件，燒寫到開發(fā)板上可以觀察到燈亮滅情況。

　　審核編輯：湯梓紅