OpenWrt應用程序開發之minicom串口終端

【openwrt應用開發】openwrt交叉編譯自己的應用程序入門
類似minicom串口終端at應用程序開發

準備

開發板: SUN7628 (MT7628 ROM:32MB RAM:128MB)
openwrt源碼：?OpenWrt Chaos Calmer（CC） 15.05.1 r49396
前提：編譯Openwrt源碼包通過

OpenWrt應用程序開發方式

OpenWrt上面應用程序開發有兩種方式：
1、利用OpenWrt SDK，
2、利用OpenWrt源碼。
其實過程都差不是很多。源碼會直接生成可執行程序的demo，SDK只生成ipk包，進行opkg安裝。

在編譯根目錄下會有一個dl的目錄，這個目錄其實是“download”的簡寫，在編譯前期，需要從網絡下載的數據包都會放在這個目錄下，這些軟件包的一個特點就是，會自動安裝在所編譯的固件中，也就是我們make menuconfig的時候，為固件配置的一些軟件包。如果我們需要更改這些源碼包，只需要將更改好的源碼包打包成相同的名字放在這個目錄下，然后開始編譯即可。編譯時，會將軟件包解壓到build_dir目錄下。

OpenWrt應用程序開發

很多入門教程都寫hellowrold, 寫helloword沒什么實際用途，本次制作一個類似minicom串口終端，我命名為at， minicom太大，我們自己寫的at非常小，使用簡單方便，相信大家用后會愛不釋手。

下面我們利用OpenWrt源碼開發at：
1、進入package目錄，創建軟件目錄
#cd openwrt/package
#mkdir at

2、進入test目錄，創建Makefile文件和代碼路徑
├── at
? ???├── Makefile
? ???└── src
? ?? ?? ? ├── at.c
? ?? ?? ? └── Makefile

該Makefile基本內容格式都差不多，可參照以下進行修改

# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.

# See /LICENSE for more information.

# 導入通用編譯規則

include $(TOPDIR)/rules.mk

# name和version用來定義編譯目錄名$(PKG_BUILD_DIR)]

PKG_NAME:=at

PKG_VERSION:=1.0

PKG_RELEASE:=1

#PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)??# 也可以直接定義編譯目錄名，代替默認的目錄名

# 導入包定義

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

# 包定義：定義我們的包在menuconfig中的位置

# Makefile中的define語法可以理解為函數，用于定義命令集合

define Package/at

??SECTION:=utils

??CATEGORY:=Base system

??TITLE:=at, uart at from example.

endef

# 包描述：關于我們包的更詳細的描述

define Package/at/description

??A simple at example for uart utils, my first openwrt package example.

endef

# 編譯準備. 必須使用tab縮進，表示是可執行的命令

define Build/Prepare

? ?? ???echo "Here is Build/Prepare at"

? ?? ???mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

? ?? ???cp ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

# 安裝

define Package/at/install

? ?? ???$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin

? ?? ???$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/at $(1)/usr/bin

endef

# 這一行總是在最后

$(eval $(call BuildPackage,at))

復制代碼

注意以上凡是命令行，必須以tab開頭，否則會出現Makefile *** missing separator.??Stop.

#mkdir??src

3、進入src目錄，創建相關源文件

#cd src

創建源文件at.c，如下

* at

* Like minicom

* Usage: ./at /dev/ttyx

* lojam

* http://bbs.sunsili.com

#include

int ttyfd;

int stdout_changed = 0;

int tty_changed = 0;

struct termios stdout_tio;

struct termios tty_tio;

void restore_tio()

{

? ? if(stdout_changed)

? ? {

? ?? ???stdout_tio.c_lflag |= ECHO;

? ?? ???tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &stdout_tio);

? ? }

? ? if(tty_changed)

? ? {

? ?? ???tcsetattr(ttyfd, TCSANOW, &tty_tio);

? ? }

}

void int_handler(int signum)

{

? ? close(ttyfd);

? ? exit(EXIT_SUCCESS);

}

int main(int args, const char *argv[])

{

? ? char readBuf[256];

? ? const char *ttyPath = argv[1];

? ? const char *atCommand = argv[2];

? ? struct termios tio;

? ? int ret;

? ? if(args !=2 )

? ? {

? ?? ???fprintf(stderr, "Usage: ./at /dev/ttyx ");

? ?? ???exit(EXIT_FAILURE);

? ? }

? ? atexit(restore_tio);

? ? ttyfd = open(ttyPath, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

? ? if(ttyfd < 0)

? ? {

? ?? ???perror("open");

? ?? ???exit(EXIT_FAILURE);

? ? }

? ? signal(SIGINT, int_handler);

? ? ret = tcgetattr(ttyfd, &tio);

? ? if (ret == -1)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? perror("tcgetattr");

? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ???}

? ?? ???memcpy(&tty_tio, &tio, sizeof(struct termios));

? ?? ???tio.c_iflag = 0;

? ?? ???tio.c_oflag = 0;

? ?? ???tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;

? ?? ???tio.c_cflag &= (~CRTSCTS);

? ?? ???tio.c_lflag = 0;

? ?? ???tio.c_cc[VMIN] = 1;

? ?? ???tio.c_cc[VTIME] = 0;

? ?? ???if (cfsetospeed(&tio, B115200) < 0 || cfsetispeed(&tio, B115200) < 0)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? perror("cfseti/ospeed");

? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ???}

? ?? ???ret = tcsetattr(ttyfd, TCSANOW, &tio);

? ?? ???if (ret == -1)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? perror("tcsetattr");

? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ???}

? ?? ???tty_changed = 1;

? ?? ???struct termios outio;

? ?? ???ret = tcgetattr(STDIN_FILENO, &outio);

? ?? ???if (ret == -1)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? perror("tcgetattr");

? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ???}

? ?? ???memcpy(&stdout_tio, &outio, sizeof(struct termios));

? ?? ???stdout_changed = 1;

? ?? ???outio.c_lflag &= ~ECHO;

? ?? ???ret = tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &outio);

? ?? ???int flags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0);

? ?? ???fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

? ?? ???struct pollfd fds[] = {

? ?? ?? ?? ?? ? {STDIN_FILENO, POLLIN, 0},

? ?? ?? ?? ?? ? {ttyfd, POLLIN, 0}

? ?? ???};

? ?? ???while (1)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? ret = poll(fds, sizeof(fds)/sizeof(struct pollfd), 0);

? ?? ?? ?? ?? ? if (ret == -1)

? ?? ?? ?? ?? ? {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?perror("poll");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ?? ?? ?? ? }

? ?? ?? ?? ?? ? if (fds[0].revents & POLLIN)

? ?? ?? ?? ?? ? {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?memset(readBuf, 0, sizeof(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?ret = read(fds[0].fd, readBuf, sizeof(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if (ret < 0 && errno != EAGAIN)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???perror("read");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if (ret > 0)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???strcpy(readBuf+ret-1, " ");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???// printf("%s", readBuf);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???ret = write(ttyfd, readBuf, strlen(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if (ret < 0)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? perror("write");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???}

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?? ? }

? ?? ?? ?? ?? ? if (fds[1].revents & POLLIN)

? ?? ?? ?? ?? ? {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?memset(readBuf, 0, sizeof(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?ret = read(fds[1].fd, readBuf, sizeof(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if (ret == -1 && errno != EAGAIN)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???perror("read");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?printf("%s", readBuf);

? ?? ?? ?? ?? ? }

? ?? ???}

? ?? ???int commandLen = strlen(atCommand);

? ?? ???char *buf = (char *)malloc(commandLen + 3);

? ?? ???sprintf(buf, "%s ", atCommand);

? ?? ???ret = write(ttyfd, buf, strlen(buf));

? ?? ???if (ret < 0)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? perror("write");

? ?? ?? ?? ?? ? exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ???}

? ?? ???free(buf);

? ?? ???while (1)

? ?? ???{

? ?? ?? ?? ?? ? ret = read(ttyfd, readBuf, sizeof(readBuf));

? ?? ?? ?? ?? ? if (ret < 0 && errno != EAGAIN)

? ?? ?? ?? ?? ? {

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?perror("read");

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?exit(EXIT_FAILURE);

? ?? ?? ?? ?? ? }

? ?? ?? ?? ?? ? if (ret > 0)

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?write(1, readBuf, ret);

? ?? ???}

? ?? ???return 0;

}

復制代碼

創建源文件的Makefile

TARGET = at

OBJS = at.o

$(TARGET):$(OBJS)

? ?? ???$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

%.o: %.c

? ?? ???$(CC) $(CFLAGS) -c [? ?? ???DISCUZ_CODE_11? ?? ???]lt; -o $@

.PHONY: clean

clean:

? ?? ???rm -f $(TARGET) $(OBJS)

復制代碼

編譯
4、回到頂層目錄
make menuconfig
Base system —>
? ?? ?? ?? ? at

選中行按空格鍵我們剛剛創建的at。保存退出

單獨編譯at模塊
make package/at/compile V=s
make[1]: Entering directory '/home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source'
make[2]: Entering directory '/home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/package/libs/toolchain'
if [ -f /home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/pkginfo/toolchain.default.install.clean ]; then rm -f /home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/pkginfo/toolchain.default.install /home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/pkginfo/toolchain.default.install.clean; fi; echo "libc" >> /home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/pkginfo/toolchain.default.install

.........
make[2]: Leaving directory '/home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source/package/at'
make[1]: Leaving directory '/home/fan/openwrt_CC_mt76xx_omj_source'

不出意外，就編譯好了
也可以編譯openwrt固件時編譯，編譯固件，參考：【openwrt】基于 WSL的openwrt開發環境（構建系統）配置-谷動谷力 (sunsili.com)

觀察編譯過程可以發現交叉編譯工具為CC="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc"??位置大概是./staging_dir/toolchain-mips_34kc_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/mips-openwrt-linux-uclibc/bin/

編譯成功后，
#ls build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/at-1.0/at??at.c??at.o??ipkg-ramips_24kec??Makefile
?

編譯openwrt打包進固件

直接make (-j8??需要電腦支持)
編譯成功后
生成ipk安裝好
.......
Generating index for package ./at_1.0-1_ramips_24kec.ipk??
......

at應用程序存放位置
ls staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips/usr/bin/
可以找到 at
at_1.0-1_ramips_24kec.ipk ipk包存放位置
ls??bin/ramips/packages/base/
可以找到 at_1.0-1_ramips_24kec.ipk

測試

單獨編譯的at模塊
用scp拷貝at到開發板，執行就ok了。
scp build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/at-1.0/at root@19
2.168.3.125:/root
root@192.168.3.125's password: #輸入openwrt開發板密碼
at? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?100%? ?12KB??12.2KB/s? ?00:00
等待傳輸完成

ssh登錄開發板（可以用可視化工具，如mobaxterm,點擊可以查看用法）
ssh?root@192.168.3.125
root@192.168.3.125's password:#輸入openwrt開發板密碼

BusyBox v1.23.2 (2023-07-31 0921 CST) built-in shell (ash)

??_______? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?________? ?? ???__
|? ?? ? |.-----.-----.-----.|??|??|??|.----.|??|_
|? ?-? ?||??_??|??-__|? ???||??|??|??||? ?_||? ?_|
|_______||? ?__|_____|__|__||________||__|??|____|
? ?? ?? ? |__| W I R E L E S S? ?F R E E D O M
-----------------------------------------------------
CHAOS CALMER (Chaos Calmer, r49396)
-----------------------------------------------------
??* 1 1/2 oz Gin? ?? ?? ?? ?Shake with a glassful
??* 1/4 oz Triple Sec? ?? ? of broken ice and pour
??* 3/4 oz Lime Juice? ?? ? unstrained into a goblet.
??* 1 1/2 oz Orange Juice
??* 1 tsp. Grenadine Syrup
-----------------------------------------------------
root@SUN:~# ls -la

.....
-rwxr-xr-x? ? 1 root? ???root? ?? ?? ?12487 Aug??1 14:06 at #綠色的，可執行的， root有執行權限
....

在開發板運行at測試一下, 我開發板開有一個Air724模塊，用ttyUSB0端
Usage: ./at??/dev/ttyUSB0
運行加端口號即可
root@TJ:~# ./at /dev/ttyUSB0
ATI #發行AT指令

AirM2M_Air724UG_V401876_LTE_AT??#Air724模塊返回Air724模塊軟硬件相關信息

OK

同時ctrl+c 可以退出 at 應用

openwrt打包編譯

用scp拷貝at_1.0-1_ramips_24kec.ipk到開發板
scp ./bin/ramips/packages/base/at_1.0-1_ramips_24kec.ipk?root@192.168.3
.125:/tmp
root@192.168.3.125's password:
at_1.0-1_ramips_24kec.ipk? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 100% 3108? ???3.0KB/s? ?00:00

等待傳輸完成

安裝at
在開發板上運行
root@SUN:~# opkg install /tmp/at_1.0-1_ramips_24kec.ipk
Installing at (1.0-1) to root...
Configuring at.

運行at （安裝后，無論在何目錄下，都不用加./ 加路徑，可以直接用at /dev/ttyx 運行
root@SUN:~# at /dev/ttyUSB0
ATI

AirM2M_Air724UG_V401876_LTE_AT

OK

燒錄固件

用scp拷貝penwr升級固件k到開發板
scp bin/ramips/openwrt-ramips-mt7628-mt7628-squashfs-sysupgrade.bin?root@192.168.3.125:/tmp
root@192.168.3.125's password:
openwrt-ramips-mt7628-mt7628-squashfs-sysupgrade.bin? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 100% 8704KB? ?1.1MB/s? ?00:08

開發板運行：
sysupgrade -n -F /tmp/openwrt-ramips-mt7628-mt7628-squashfs-sysupgrade.bin

詳細說明openwrtl固件升級，請參考：openwrt怎么升級固件？使用命令sysupgrade實現openwrt升級固件-谷動谷力 (sunsili.com)

燒錄后，at會存放在開發析的 /usr/bin目錄下，不用安裝，無論在何目錄下，都不用加./ 加路徑，可以直接用at /dev/ttyx 運行

運行at
root@SUN:~# at /dev/ttyUSB0
ATI

AirM2M_Air724UG_V401876_LTE_AT

OK