指令周期：指令周期執(zhí)行某一條指令所消耗的時(shí)間，它等于機(jī)器周期的整數(shù)倍。傳統(tǒng)的80C51單片機(jī)的指令周期大多數(shù)是單周期指令，也就是指令周期=機(jī)器周期，少部分是雙周期指令。現(xiàn)在（截至2012）新的單片機(jī)已經(jīng)能做到不分頻了，并且盡量單指令周期，就是指令周期=機(jī)器周期=時(shí)鐘周期。

　　來(lái)看這張8051單片機(jī)外部數(shù)據(jù)，這里ALE和$PSEN$的變化頻率已經(jīng)小于一個(gè)機(jī)器周期，如果使用C語(yǔ)言模擬這個(gè)信號(hào)是沒(méi)有辦法做到的一一對(duì)應(yīng)的，所以只能盡量和上面的時(shí)序相同，周期延長(zhǎng)。

　　指令周期是不確定的，因?yàn)樗驮摋l指令所包含的機(jī)器周期有關(guān)。一個(gè)指令周期=1個(gè)（或2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)）機(jī)器周期，像乘法或除法就含有4個(gè)機(jī)器周期，單指令就只含有1個(gè)機(jī)器周期。

　　對(duì)于大多說(shuō)的51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，1個(gè)機(jī)器周期=12個(gè)時(shí)鐘周期（或振蕩周期）

　　也有部分單片機(jī)時(shí)鐘周期和振蕩周期不相等，例如，1個(gè)時(shí)鐘周期=2個(gè)振蕩周期。

　　該定義指的是執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，通常一個(gè)指令周期會(huì)由若干個(gè)機(jī)器周期組成。指令不同，所需的機(jī)器周期數(shù)也不同。

　　對(duì)于一些簡(jiǎn)單的的單字節(jié)指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執(zhí)行，不再需要其它的機(jī)器周期。對(duì)于一些比較復(fù)雜的指令，例如轉(zhuǎn)移指令、乘法指令，則需要兩個(gè)或者兩個(gè)以上的機(jī)器周期。通常含一個(gè)機(jī)器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個(gè)機(jī)器周期的指令稱為雙周期指令。

　　PIC單片機(jī)指令周期計(jì)算

　　PIC單片機(jī)的每四個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)內(nèi)部指令周期

　　例如：8MHz的晶振，則內(nèi)部指令周期為1/（8/4）= 0.5 uS

　　實(shí)例一：35us， 8MHz的晶振， 8位定時(shí)器， 分頻比1/2 ， 初值 E4

　　實(shí)例二：156.25us ， 32768Hz的晶振， 8位定時(shí)器， 分頻比1/32 ， 初值 FC

　　計(jì)算方法一： 35 = =（256-初值）*分頻*4/晶振 + 14/分頻 =（256-初值）+14/2

　　計(jì)算方法二：0.015625 =（256-初值）*分頻*4/晶振 = （256-初值）*32*4/32768

　　特別注意：分頻比1-8 需要加上一個(gè)14/分頻

　　什么是預(yù)分頻比 后分頻比

　　分頻器一般都是跟計(jì)數(shù)單元一起結(jié)合使用。

　　預(yù)分頻比是在計(jì)數(shù)單元值發(fā)生變化之前起作用（假如不用預(yù)分頻時(shí)，計(jì)數(shù)器在每個(gè)上升沿到來(lái)時(shí)加1，而現(xiàn)在使用分頻比為1：2的預(yù)分頻器的話，那么必須等到兩個(gè)上升沿的到來(lái)，計(jì)數(shù)器才會(huì)加1）

　　后分頻器與預(yù)分頻器功能一樣，只不過(guò)是在計(jì)數(shù)器值發(fā)生改變后起作用。像TMR2的后分頻器，如果不使用，計(jì)數(shù)器一但發(fā)生溢出，將立即置位標(biāo)志為TMR2IF，但是如果有1：2的后分頻器的話，必須兩次溢出后才會(huì)置位。

　　現(xiàn)在，常用的單片機(jī)程序編寫(xiě)軟件為keil，當(dāng)寫(xiě)好程序后，我們可以通過(guò)軟件調(diào)試來(lái)確定程序執(zhí)行所需的時(shí)間，同時(shí)也能看到每條指令：