摘要:
本文主要介紹VxWorks系統在MPC860系列處理器的開發中怎么實現去掉BOOT Flash,直接從Flash引導VxWorks的BootRom。
關鍵詞:BOOT Flash,Flash,BootRom
引言
美國WindRiver公司的實時嵌入式系統VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經廣泛的應用在通信行業的通信產品中,在用VxWorks系統進行開發時,會生成兩個文件,一個是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導文件,完成內存初始化,內核初始化,基本硬件的初始化并最終引導VxWorks系統啟動,另外一個是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統內核及上層應用程序,而這兩個文件在MPC860的開發中一般都存儲在兩片不同的Flash上,及BootRom存儲在BOOT Flash,而VxWorks存儲在Flash上。
產品需要
實際開發中,生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks 5.4中是460K左右,而在VxWorks 5.5中是540K左右,一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小,因為即使540K的 BootRom也可以截成512K。
在硬件開發Flash選型時,BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,Flash芯片一般會采用Intel、AMD公司的,根據需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導呢,這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎?
VxWorks系統中,加上上層應用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。
實際情況
我和一個做硬件的朋友曾經做過這樣的測試,直接從Flash引導BootRom,并引導VxWorks系統,實際上是可行的。
要解決此問題,實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。
我們將Flash地址映射成兩個地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000(假設此Flash大小為8M大小),在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks,加電后,PC指針會跳到0xFFF00100地址執行第一條指令,引導BootRom起來并最終VxWorks系統引導成功。
實現過程
1、?片選
在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOT Flash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*? Initialize Chip Select 0 for Bootrom????????????????? */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis?r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
addi?r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
stw?r5, BR0(0)(r4)
?lis?r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
?addi?r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)??
stw?r5, OR0(0)(r4)
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*? Initialize Chip Select 1 for FLASH?????????????????? */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
?lis?r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
?addi?r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)????
stw?r5, BR1(0)(r4)
?lis?r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
?addi?r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw?r5, OR1(0)(r4)
2、?地址映射
在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數組的聲明,對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,VxWorks系統才會讓你對此地址進行相應的讀寫操作。
{
?? (void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
??? ?0x00800000,????????????????????????? /* 8 m - Flash window 1 */
??? ?VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
??? ?VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},
??? {
??? (void *) ROM_BASE_ADRS,
??? (void *) ROM_BASE_ADRS,
??? ROM_SIZE,????/* Flash memory */?
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
??? VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |
VM_STATE_CACHEABLE_NOT
??? }
3、?文件燒錄
還存在一個問題,因為BOOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的,而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上,只能通過相應的Flash驅動才能進行讀寫的,是不可能通過燒錄器燒錄,要解決此問題那只能按照如下辦法解決。
在主板上要保留有BootRom Flash座,要有一片從BOOT Flash引導的BOOT Flash芯片,此芯片中要有已經燒錄好的可以正常運行的BootRom程序,先將此芯片加到BootRom Flash座上,加電將系統引導起來,然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應的地址段,注意寫入地址要正確,即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址,關電后將BOOT Flash從座中取出來,加電后系統就從Flash中引導起來了。
- Boot(35126)
- VxWo(8949)
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