3.1 調試的內容及步驟

　　一個比較大的嵌入式系統硬件電路，應該分模塊進行焊接、調試，避免遇到問題時無從下手檢查。由于系統中每個電路模塊都需要接入輸入電源，如果電源輸入不當，則會使輸出結果不正確甚至燒壞集成電路

　　集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。 　因此應該首先安裝、調試系統電源模塊。系統電源電路模塊的成功調試是整個硬件電路調試成功的關鍵。

　　依據電路圖焊接好元器件之后，仔細檢查元器件是否焊接有誤，電路板是否存在虛焊或焊渣短路等現象，檢查無誤后進行上電調試。由直流穩壓電源

　　能為負載提供穩定直流電源的電子裝置。直流穩壓電源的供電電源大都是交流電源，當交流供電電源的電壓或負載電阻變化時，穩壓器的直流輸出電壓都會保持穩定。 直流穩壓電源隨著電子設備向高精度、高穩定性和高可靠性的方向發展，對電子設備的供電電源提出了高的要求。

　　發生器輸出電源接入系統電源模塊的輸入端口(POW1)，輸入電源Vin調為+6 V，用示波器檢查系統電源的1.8 V、3.3 V、5 V輸出端口，沒有電壓輸出。斷電重新檢查電路，發現電解電容C6已經被燒成黑色，原因是C6的正負極性接反了。換了新電容焊接正確后上電調試，1.8 V、5 V電壓輸出端正常，而3.3 V電壓輸出端電壓不到3 V。查看穩壓芯片LM2576的數據手冊之后，調節輸入電源Vin，同時檢測三組系統電源的電壓值，當三組電源輸出正確時，輸入電壓Vin的值為6.7 V左右。由于本控制系統的負載電流大約是3 A，因此在電路中加入負載電流為3 A的負載電阻，以此來測試系統電源的穩定性。經過調試，電容、電感等元件發熱正常，輸出電壓值正確。至此，系統電源模塊調試成功。

　　接下來逐步安裝、調試其他模塊電路。每安裝一個模塊就上電檢測，主要檢測系統電源電壓以及該模塊的輸入電壓、輸出結果是否正確。當把整個系統硬件電路安裝好之后上電調試，發現系統電源不穩定，即直流穩壓輸入電源經常掉電，致使系統電源工作不正常。由于系統電路比較多，檢查比較困難，問題一直沒有解決。在多次上電檢測、調試之后，發現電路中的一個電壓(升壓)轉換器冒煙——芯片被燒焦了。仔細查閱該芯片的數據手冊，發現該芯片型號弄錯了，正負反饋電壓引腳接反。把該芯片拆除之后，系統電源工作正常。

　　3.2 調試結果分析

　　對系統電源調試以及整個系統硬件電路的安裝調試過程進行分析，結合在安裝、調試過程中碰到的問題，得出以下結論：

　　① 貼片電阻

　　片式固定電阻器，從Chip Fixed Resistor直接翻譯過來的，俗稱貼片電阻(SMD Resistor),是金屬玻璃鈾電阻器中的一種。是將金屬粉和玻璃鈾粉混合，采用絲網印刷法印在基板上制成的電阻器。耐潮濕， 高溫， 溫度系數小。

　　電容器的基片大多采用受碰撞易破裂的陶瓷材料制作，而貼片式集成電路的引腳數量多、間距窄、硬度低，極易造成引腳焊錫短路、虛焊等故障，因此在拆卸、焊接時應掌握控溫、預熱、輕觸等技巧。

　　② 在進行電源模塊調試之前，必須仔細檢查元器件安裝是否有誤，用電壓表檢測電路是否存在虛焊或者焊渣短路等現象，確保電路的正確性，避免燒壞元器件。

　　③ 上電時如果沒有太大把握，可考慮使用帶限流功能的可調穩壓電源，將穩壓電源的電壓值慢慢往上調，檢測輸入電流(電壓)及輸出電壓，直到輸出電壓滿足要求。

　　④ 當調試比較大的系統電路時，應先安裝、調試系統電源，調試成功后再逐步安裝、調試其他模塊。每安裝好一個模塊就上電測試，確保無誤后再調試另一個模塊。

　　結語

　　本文以基于AT91RM9200的嵌入式控制系統為例，重點分析系統電源電路的設計思路、方法以及系統電源的安裝與調試過程，結合調試過程中碰到的問題，對嵌入式系統電路的調試方法及注意事項進行了分析。隨著嵌入式系統的廣泛應用，電源電路的設計與調試尤為重要，本文的設計與調試思路值得借鑒。