stm8s定時(shí)器tim4概述

　　該定時(shí)器由的8可位自動(dòng)重載的向上計(jì)數(shù)器所組成，它可以用來(lái)作為時(shí)基發(fā)生器，具有溢出中斷功能。

　　TIM6同時(shí)鐘信號(hào)控制器用于定時(shí)器同步和級(jí)聯(lián)。

　　STM8通用定時(shí)器TIM4的主要功能

　　TIM4功能包括：

　　1、8位向上計(jì)數(shù)的自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器；

　　2、3位可編程的預(yù)分配器（可在運(yùn)行中修改），提供1，2，4，8，16，32，64和128這8種分頻比例。

　　3、中斷產(chǎn)生

　　–在計(jì)數(shù)器更新時(shí)：計(jì)數(shù)器溢出

　　STM8通用定時(shí)器TIM4功能概述

　　（TIM4框圖 ）

　　中斷

　　通用定時(shí)器包括2個(gè)中斷源：

　　更新中斷（溢出，計(jì)數(shù)器初始化）；

　　觸發(fā)信號(hào)輸入（僅TIM6可用）

　　STM8S定時(shí)器的使用

　　環(huán)境：STM8SF103 ，仿真器為：STLINK

　　TIM4 屬于8位定時(shí)器，最大128分頻。

　　這個(gè)定時(shí)器的時(shí)鐘源是系統(tǒng)時(shí)鐘源（fMaster），然后直接通過(guò)預(yù)分頻器分頻后供CK_CNT使用。如：系統(tǒng)頻率為4MHz，經(jīng)過(guò)128分頻后，提供給定時(shí)器使用的頻率就為31250Hz

　　因?yàn)轫?xiàng)目需要，我這里使用的內(nèi)部RC 16MHz振蕩器，并進(jìn)行LSI 4分頻，所以主頻為4MHz。

　　//main.c

　　void Init_Tim4（void）

　　{

　　/*很多人都是在這里裝填0xFF，其實(shí)是為了讓PSC盡快生效，對(duì)于PSC的設(shè)置，需要在下一個(gè)更新事件時(shí)才會(huì)生效*/

　　TIM4_CNTR=0; //計(jì)數(shù)器值

　　TIM4_ARR=0xFA; //自動(dòng)重裝寄存器 250，產(chǎn)生125次定時(shí)1S

　　TIM4_PSCR=0x07; //預(yù)分頻系數(shù)為128 TIM4_EGR=0x01; //手動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)更新事件，用于PSC生效 注意，是手動(dòng)更新

　　TIM4_IER=0x01; //更新事件中斷使能

　　TIM4_CR1=0x01; //使能計(jì)時(shí)器，TIM4_CR0停止計(jì)時(shí)器

　　}

　　void main（void）

　　{

　　_asm（“rim”）; //這是必須的，因?yàn)橄到y(tǒng)重啟后，軟件中斷級(jí)別為3級(jí)，處于最高級(jí)，除了TRAP，TLI，RESET三個(gè)中斷外不響應(yīng)其他中斷。

　　//rim將軟件級(jí)別更改為0級(jí)別，這樣其他中斷就能得到相應(yīng)。

　　Init_Tim4（）;

　　while（1）;

　　}

　　//中斷向量表必須將TIM4的中斷處理函數(shù)填寫(xiě)進(jìn)去

　　{0x82， TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}， /* irq23 */

　　//處理函數(shù)如下：

　　/*定時(shí)器4用作看門(mén)狗喂狗定時(shí)，因?yàn)榭撮T(mén)狗最大延時(shí)510ms，

　　定時(shí)器頻率為4MHz/128=31250 = 250 * 125，125 / 5 = 25 （200ms）*/ @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler（void）

　　{

　　t4++;

　　TIM4_SR=0; //清除中斷標(biāo)志

　　//t4==125 //定時(shí)1S

　　if（t4==25） //25 * 250 定時(shí)200ms

　　{

　　FREE_IWDG; //喂狗，如果單純定時(shí)用，可以拿掉

　　//可以嘗試點(diǎn)亮LED燈

　　t4=0;

　　}

　　return;

　　}

　　定時(shí)器延時(shí)計(jì)算過(guò)程，如主頻4MHz，預(yù)分頻為128，定時(shí)器頻率等于4000000 / 128 = 31250 （Hz），周期為32us。4分頻時(shí)周期為1us。

　　如：主頻8MHz，預(yù)分頻為128，定時(shí)器頻率等于8000000 / 128 = 62500 （Hz），周期為16us。

　　整個(gè)代碼沒(méi)有使用庫(kù)函數(shù)，諸如TIM4_SR TIM4_CR1之類(lèi)的定義在stm8s103k.h，其他的頭也可以。

　　定時(shí)器2 （16位計(jì)時(shí)器） 的簡(jiǎn)單實(shí)用與此類(lèi)似，但需要注意設(shè)置初值的方法，如：

　　void Init_Tim2（void）

　　{

　　TIM2_EGR=0x01; //手動(dòng)產(chǎn)生更新事件，重新初始化計(jì)數(shù)器，并允許產(chǎn)生一個(gè)更新事件

　　//設(shè)置定時(shí)器初值

　　TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接設(shè)值，TIM2_CNTRL=0;

　　//設(shè)定自動(dòng)重裝寄存器值

　　//這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進(jìn)行設(shè)值，TIM2是十六位的。

　　//如TIM2_ARR=0xFA，實(shí)際上是賦給高字節(jié)了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節(jié)。

　　TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz （1S）

　　TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250 意味著每產(chǎn)生一次中斷時(shí)間為1S

　　TIM2_PSCR=0x07; //分頻128

　　TIM2_IER=0x01; //中斷允許位使能

　　TIM2_CR1=0x01; //使能計(jì)時(shí)器

　　}

　　整個(gè)使用需要注意幾點(diǎn)：

　　第一、總中斷的開(kāi)啟_asm（“rim”）

　　第二、中斷向量表對(duì)應(yīng)位置的中斷處理過(guò)程改寫(xiě)

　　第三、定時(shí)器自身的使能，包括中斷使能和計(jì)時(shí)器使能

　　第四、默認(rèn)情況下，TIM4的外設(shè)時(shí)鐘是開(kāi)啟的，CLK_PCKENR為0xFF，外設(shè)TIM4時(shí)鐘如果關(guān)閉，時(shí)鐘是運(yùn)行不起來(lái)的。