上文中我們講述了PIC單片機基礎學習之程序設計(一)，接下來將繼續為大家講解PIC單片機程序設計(二),供大家學習。
PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
　　　　　　MOVLW 　TABLE 　　　　；表頭地址→F10 　
　　　　　　MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，準備取“1”的線段值
　　　　　　ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的數據地址
　　　　　　CALL　 CONVERT
　　　　　　MOVWF 　6 　　　　　　　；線段值置到B口，點亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　　　　　RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”線段值
　　　　　　RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”線段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　RETLW 　90H 　　　　　　；“9”線段值
　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
　　“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。
　　　　　　POINTER 　EQU 　11 　　；定義F11名稱為POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 　　DATA
　　　　　　MOVWF 　　10 　　　　；數據表頭地址→F10
　　　　　　CLRF 　　POINTER 　　；數據指針清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVF 　　POINTER，0 　
　　　　　　ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指針加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；調子程序，取表格數據
　　　　　　　　　 ┋
　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　；數據地址→PC
　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　；數據
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；數據
　　如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。
　　10) PIC單片機 延時程序
　　如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，結果為零則跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：
　　　　　　MOVLW 　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　10
　　LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　DECFSZ 10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：
　　　　　　MOVLW 　　D‘100’
　　　　　　MOVWF 　　10
　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　　　　　MOVWF 　　11
　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　　　　　GOTO 　　　LOOP1
　　　　　　DECFSZ 　　10，1
　　　　　　GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　延時時間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）