stm32自帶兩個(gè)看門狗模塊，獨(dú)立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。

　　看門狗的原理：單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。看門狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）沒有接收喂狗信號(hào)（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)） 。

　　看門狗主要作用是可用來檢測和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

　　具體的實(shí)現(xiàn)步驟：開啟看門狗，設(shè)置減計(jì)數(shù)的初始值，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值時(shí)，產(chǎn)生MCU復(fù)位，此時(shí)本來運(yùn)行的程序終止重新啟動(dòng)單片機(jī)（發(fā)生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運(yùn)行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時(shí)器的方式每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次喂狗重置計(jì)數(shù)裝載值，這樣，只要程序正常運(yùn)行，沒有出現(xiàn)故障或軟件錯(cuò)誤，就會(huì)不斷的定時(shí)喂狗，從而不會(huì)使計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值產(chǎn)生復(fù)位。

　　一、獨(dú)立看門狗IWDG：

　　1、IWDG主要性能

　　1）自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器

　　2）時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供（可在停止和待機(jī)模式下工作）

　　3）看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位

　　2、IWDG功能描述

　　在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。

　　無論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

　　void IWDG_Configuration（void）

　　{

　　寫入0x5555，用于允許狗狗寄存器寫入功能

　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

　　狗狗時(shí)鐘分頻，40K/256=156HZ（6.4ms）

　　IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

　　喂狗時(shí)間 5s/6.4MS=781 。注意不能大于0xfff

　　IWDG_SetReload（781）;

　　喂狗

　　IWDG_ReloadCounter（）;

　　使能狗狗

　　IWDG_Enable（）;

　　}

　　二、窗口看門狗WWDG：

　　1、WWDG主要特性

　　1）可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器

　　2）條件復(fù)位

　　─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40，（若看門狗被啟動(dòng)）則產(chǎn)生復(fù)位。

　　─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載，（若看門狗被啟動(dòng)）則產(chǎn)生復(fù)位。見圖155。

　　3）如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷（EWI），它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。

　　如果看門狗被啟動(dòng)（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且當(dāng)7位（T［6:0］）遞減計(jì)數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F（T6位清零）時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。如果軟件在計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時(shí)重新裝載計(jì)數(shù)器，也將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。應(yīng)用程序在正常運(yùn)行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于窗口寄存器的值時(shí)，才能進(jìn)行寫操作。儲(chǔ)存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間：

　　4）啟動(dòng)看門狗在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。

　　5）控制遞減計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時(shí)，T6位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。 T［5:0］位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目；復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化，這是因?yàn)閷懭隬WDG_CR寄存器時(shí)，預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器（WWDG_CFR） 中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷（EWI）。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí)，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序（ISR）可以用來加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。

　　void WWDG_Configuration（void）

　　{

　　窗口看門狗時(shí)鐘允許

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）;

　　看門狗節(jié)拍 = （36M/4096）/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計(jì)數(shù)器減1098下

　　WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）;

　　窗口值用0x42就是說計(jì)數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位

　　WWDG_SetWindowValue（0x42）;

　　看門狗使能并初始化定時(shí)器為0x7f最大就是0x7f計(jì)數(shù)器減到到0x3F（T6位清零）時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位

　　WWDG_Enable（0x7F）;

　　Clear EWI flag 清中斷標(biāo)記

　　WWDG_ClearFlag（）;

　　使能 EW interrupt這個(gè)會(huì)在計(jì)數(shù)器減到0x40的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)“死前”中斷 當(dāng)然你也可以在這個(gè)中斷里趕緊

　　喂狗-省的狗咬你（復(fù)位）

　　WWDG_EnableIT（）;

　　}