四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
教程：基于STM32的四軸飛行器DIY教程https://bbs.elecfans.com/jishu_460877_1_1.htmlDIY四軸飛行器制作過程（土豪路過，遍地黃金）https
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
請問四軸飛行器可以用硬件實現(xiàn)平衡嗎
2023-09-25 07:40:35
的數(shù)據(jù)資料進(jìn)行定量分析，并進(jìn)行市場調(diào)查，主要以四軸飛行器企業(yè)和主要的交易市場為目標(biāo)，采取多次詢問比較的方式確認(rèn)有效程度。 二、產(chǎn)品介紹及拆解過程 三、產(chǎn)品硬件組成架構(gòu)分析 四軸飛行器系統(tǒng)中，對角速度傳感器
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
同樣也會受到外界干擾，引入z軸加速度環(huán)可有效避免外界干擾造成的影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環(huán)PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)，進(jìn)行姿態(tài)PID控制；當(dāng)需要定高
2016-01-15 17:03:00
本人對于stm32為主控的四軸飛行器知之甚少，望能者指教！
2016-06-21 13:23:18
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)并實現(xiàn)調(diào)速；3、電機(jī)，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
我想完成一個四軸飛行器的設(shè)計，也是想通過這次設(shè)計深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個飛行器飛起來，也就是基本的上下，左右，前后（通過遙控）。在完成這個后（如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`四軸飛行器起飛時總會向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個電機(jī)驅(qū)動，再加上角度傳感器保持穩(wěn)定。用PID算法實現(xiàn)自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機(jī)就能實現(xiàn)。主要
2013-08-30 20:21:48
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
申請理由：之前在學(xué)習(xí)過51，STM32f1的單片機(jī)，目前正在玩四軸飛行器，想在自己的四軸的上加上實時圖傳功能，另外學(xué)習(xí)一下飛思卡爾的芯片，了解一下ARM系列的內(nèi)核，參加下一屆的飛思卡爾比賽項目描述：四軸飛行器的實時圖傳系統(tǒng)，通過液晶屏顯示由四軸飛行器在高空拍攝回傳的圖像。
2015-07-17 13:27:03
申請理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：1，在今年的全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中有TIM4系列四軸飛行器的設(shè)計經(jīng)驗2，做過基于STM32F103的平衡車設(shè)計，并且項目代碼分享在電子發(fā)燒友論壇3，做過很多基于STM32的項目，比如雷電
2016-01-26 14:35:08
`項目名稱：基于GoKit云平臺的微型四軸飛行器設(shè)計開發(fā)想法：使用GPS技術(shù)，實現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計參考crazyfile開源項目，實現(xiàn)
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經(jīng)驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術(shù)，實現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計參考crazyfile開源項目，實現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機(jī)身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非常火爆的技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發(fā)板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領(lǐng)域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機(jī)的藍(lán)牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協(xié)議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
我現(xiàn)在準(zhǔn)備做這個四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實現(xiàn)自動定點，有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
的姿態(tài)進(jìn)行無線控制。系統(tǒng)主要包括藍(lán)牙無線模塊、手機(jī)APP軟件、四軸飛行器以及其他相關(guān)的配件項目描述：項目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩(wěn)飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍(lán)牙無線
2015-10-09 14:16:12
調(diào)節(jié)器輸出側(cè)疊加一個恒定的調(diào)節(jié)量。大部分控制系統(tǒng)不需要調(diào)節(jié)微分時間。因為只有時間滯后的系統(tǒng)才需要附加這個參數(shù)。如果畫蛇添足加上這個參數(shù)反而會使系統(tǒng)的控制受到影響。 四軸飛行器中的控制器 目前四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關(guān)知識。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運(yùn)自其它博客或文章。對于搬運(yùn)過來的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時間做點飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
超聲波模塊測距來避障，以及陀螺儀傳感器，加速度傳感器，人體感應(yīng)模塊等多種傳感器來充當(dāng)飛行器的眼和感官，來檢測飛行過程，通過編程實現(xiàn)半遙控半智能飛行，使其比現(xiàn)有市場上一些四軸飛行器更加智能化，價格更加
2013-10-28 10:26:53
國外很強(qiáng)的迷你四軸飛行器，附原理圖和源代碼（基于FreeRTOS操作系統(tǒng)）有點意思。。國外超強(qiáng)迷你四軸飛行器原理圖`
2015-01-14 10:22:49
該經(jīng)驗總結(jié)由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來方便大家學(xué)習(xí)基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機(jī) 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機(jī)驅(qū)動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結(jié)構(gòu)。第一個版本被命名為瘋狂直升機(jī)。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
現(xiàn)在有一個基于STM32芯片可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：1、讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，2、如果可以，加上車牌識別，人臉識別。難度有多大啊？？可以實現(xiàn)嗎？
2014-04-01 09:06:33
基于STM32的四軸飛行器飛控系統(tǒng)設(shè)計
2015-06-20 17:03:47
分享一個優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設(shè)計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
和其它兩種常見的航模固定翼以及直升機(jī)比較一下。在常規(guī)固定翼航模上，陀螺儀并非常用器件。相對操控難度大點的直升級航模，如果不做自動穩(wěn)定系統(tǒng)，也只是鎖尾才用到陀螺儀。四軸飛行器則必須配備陀螺儀，這是最基本
2015-04-10 15:55:21
基于stm32的四軸飛行器飛控原理圖
2015-11-28 10:10:31
四軸飛行器的硬件設(shè)計包括哪些呢？如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機(jī)~~~完成！真心不容易！！第三部：編程調(diào)試微型四軸飛行器，其實就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個電機(jī)帶動板子飛起來。嵌入式系統(tǒng)是一個整體
2015-07-10 16:12:01
請問如何利用stm32制作四軸飛行器啊！！！有什么資料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
如何用stm32搞一個四軸飛行器的飛控？
2021-11-22 07:02:03
如何設(shè)計四軸飛行器？開發(fā)過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學(xué)者進(jìn)行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
怎么實現(xiàn)HC-SR04+MS5611的四軸飛行器PCB設(shè)計？
2021-06-15 07:29:06
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細(xì)資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器！？
2013-11-22 12:26:11
我想用STM32做四軸飛行器，我看網(wǎng)上很多都說飛控買別人的，但是飛控能不能自己寫？還有各種部件選型方面有什么需要注意的嗎？求大神分享經(jīng)驗。
2019-03-08 05:12:18
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
求教做四軸飛行器需要掌握哪些開發(fā)板哪些模塊知識 現(xiàn)在在學(xué)stm32最終想做個飛行器 拜托有經(jīng)驗的講一下
2019-05-27 02:28:12
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
對機(jī)身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），這6個自由度的控制都可以通過調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。基本運(yùn)動狀態(tài)分別是：（1）垂直運(yùn)動；（2）俯仰運(yùn)動；（3
2016-08-06 15:19:13
算法的遞推公式,使用Ｍatlab 對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真。四軸飛行器的空間狀態(tài)初始值設(shè)為：三個方向的位置初值x（0) = 20 m, y（0) =30 m, z（0) =2 m, 三個方向線速度、角速度
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B實效保護(hù)控制器，二者均擁有豐富的接口和外設(shè)資源，使用PX4硬件平臺運(yùn)行RTOS操作系統(tǒng)，具有很好的實時性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時可以
2018-04-24 15:32:24
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