引 言

醫(yī)學模擬教學是利用各種模擬手段， 再現(xiàn)臨床醫(yī)學的工作場景， 為學習者提供一個無風險的學習臨床知識和技能的條件與環(huán)境。醫(yī)學模擬教學以其對病人無創(chuàng)、方便、操作可重復、低成本等優(yōu)勢已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學教學的主導方式之一。我國在臨床醫(yī)學模擬教學設(shè)備還處于比較低層次上， 高端的教學設(shè)備多數(shù)還以進口為主， 自主研發(fā)并實際應用很少。智能模擬人系統(tǒng)正是在這種情況下填補了現(xiàn)在國內(nèi)市場的空白， 滿足我國臨床醫(yī)學高層次實踐教學需求。

智能綜合模擬人系統(tǒng)采用目前國際醫(yī)學模擬教學中比較流行的觸覺感知技術(shù)， 可以逼真地模擬各種醫(yī)療過程， 并對各個過程進行實時監(jiān)控。本文主要介紹醫(yī)學教學和臨床教學中常用的除顫， CPR 和Vent ilat io n 的操作實現(xiàn)方法， 它們在醫(yī)學教學和臨床教學中起到了橋梁作用， 使受訓者的理論和臨床實踐很好地結(jié)合起來，極大地提高了受訓者的應變能力和現(xiàn)場處理能力。

1 S3C2440 介紹

由于所需完成的功能眾多， 對體積、功耗和性能諸多方面要求較高， 如果用傳統(tǒng)的MCU 處理， 顯然不能滿足需要， 所以這里采用S3C2440 作為平臺搭建系統(tǒng)， 三星公司推出的16/ 32 位RISC 微處理器S3C2440， 采用ARM920T 的內(nèi)核， 0. 13 m的CMOS 標準宏單元和存儲器單元， 采用了新的總線架構(gòu) AMBA。為手持設(shè)備和一般類型應用提供了低價格， 低功耗， 高性能小型微處理器的解決方案， 滿足了系統(tǒng)搭建的要求。

1. 1 S3C2440 的功能

S3C2440 的杰出特點是其核心處理器（ CPU ） ， 是一個由Advanced RISC Machines 有限公司設(shè)計的16/ 32 位ARM920T 的RISC 處理器。ARM920T 實現(xiàn)了MMU， AMBA BU S 和Harvard 高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。

這一結(jié)構(gòu)具有獨立的16 KB 指令Cache 和16 KB 數(shù)據(jù)Cache。每個都是由具有8 字長的行組成。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè)， S3C2440 減少了整體系統(tǒng)成本和無需配置額外的組件 。

綜合對芯片的功能描述， 總共有以下17 種功能：

（ 1） 1. 2 V 內(nèi)核供電， 1. 8 V/ 2. 5 V/ 3. 3 V 存儲器供電， 3. 3 V 外部I/ O 供電， 具備16 KB 的ICache 和16 KB DCache/ MMU 微處理器。

（ 2） 外部存儲控制器（ SDRAM 控制和片選邏輯） 。

（ 3） LCD 控制器（ 最大支持4K 色ST N 和256 色TFT） 提供1 通道LCD 專用DMA。

（ 4） 4 通道DMA 并有外部請求引腳。

（ 5） 3 通道U ART 。

（ 6） 2 通道SPI。

（ 7） 1 通道I2SBU S 音頻編解碼器接口。

（ 8） 1 通道I2CBUS 接口（ 多主支持） 。

（ 9） AC97 解碼器接口。

（ 10） 兼容SD 主接口協(xié)議1. 0 版和MMC 卡協(xié)議2. 11 兼容版。

（ 11） 2 端口U SB 主機/ 1 端口U SB 設(shè)備（ 1. 1 版） 。

（ 12） 8 通道10 比特ADC 和觸摸屏接口。

（ 13） 具有日歷功能RT C。

（ 14） 相機接口（ 最大4 09* 096 像素的投入支持） 。

（ 15） 130 個通用I/ O 口和24 通道外部中斷源。

（ 16） 具有普通、慢速、空閑和掉電模式。

（ 17） 具有PLL 片上時鐘發(fā)生器。

1. 2 S3C2440 的主要特性

S3C2440 相對于MCU 有許多不同的特性， 主要應用于智能模擬人系統(tǒng)功能的特性包括以下幾方面：

（ 1） 體系結(jié)構(gòu)： 加強的ARM 體系結(jié)構(gòu)MMU 用于支持Linux 。

（ 2） 系統(tǒng)管理器： 支持高速總線模式和異步總線模式， 尋址空間每BANK 128 MB（ 總共1 GB） ， 支持掉電時SDRAM 自刷新模式。

（ 3） RT C（ 實時時鐘） ： 32. 768 kH z 工作， 具有報警中斷和節(jié)拍中斷。

（ 4） 通用I/ O 端口： 24 個外部中斷端口， 130 個多功能輸入/ 輸出口。

（ 5） U ART ： 3 通道U ART ， 可以基于DMA 模式或中斷模式工作。

（ 6） A/ D 轉(zhuǎn)換和觸摸屏接口： 8 通道多路復用ADC， 最大500 KSPS。

（ 7） 工作電壓： 輸入/ 輸出3. 3 V， 同時有5 V 供電電壓接口。

2 智能模擬人功能實現(xiàn)

2. 1 控制箱功能的實現(xiàn)

模型人信息采集模塊是整個系統(tǒng)正常工作的保證，信息采集的精度、可靠度決定了整個系統(tǒng)的性價比。模型人的信息采集分為數(shù)字量信息采集和模擬量信息采集兩部分。

數(shù)字量信息采集主要是采集模型人身上的開關(guān)量，主要包括對模擬人體生命體征監(jiān)護儀信息、氣管插管術(shù)信息、模擬靜脈給藥信息、模擬胎兒監(jiān)護儀信息采集、模擬血壓儀的信息和模擬脈搏氧飽和度信息采集。主控制器實時掃描感應器終端， 拾取感應器信息， 經(jīng)處理后通過通信系統(tǒng)傳給上位機。系統(tǒng)采取了系統(tǒng)擴展I/ O口和主控制器I/ O 并行與位置傳感器終端相連采取位置感應器信息。

具體體現(xiàn)在智能模擬人的控制箱功能包括：

APEX， A ED， ECG， BP， T EP， SIP 的控制， 總共需要14 個I/ O 口進行配置相應的操作， 通過GPIO 驅(qū)動定義S3C2440 的外設(shè)引腳功能， 當對I/ O 口進行上電操作時 ， 通過U ART 向上位機發(fā)送14 位相對應的數(shù)據(jù)，從而使相應的功能實現(xiàn)， 具體表現(xiàn)是上位機的控制箱界面的相應功能按鈕將會顯示綠色， 否則， 表示未啟動功能（ 此時狀態(tài)為紅色） ， 具體表現(xiàn)是上位機的控制箱界面信號燈不顯示， 如圖1 所示。

圖1.。 ADC 信號采集電路圖。

2. 2 按壓和通氣功能的實現(xiàn)

2. 2. 1 按壓和通氣功能的特點

模擬量信息采集主要是指心肺復蘇術(shù)信息采集， 模型人心肺模擬采用氣囊方式， 所以心肺復蘇術(shù)信息采集采用了氣體壓力傳感器的方式進行。系統(tǒng)采用了MPX2010 型雙通道壓力傳感器和LM358 運算放大器組成的信息轉(zhuǎn)化電路分別對CPR 中的按壓和通氣的信息進行采集。

智能綜合模擬人系統(tǒng)采用了MPX2010 型雙通道壓力傳感器和LM358 運算放大器組成的信息轉(zhuǎn)化電路分別對CPR 中的按壓和通氣的信息進行采集。

MPX2010 能提供一個精確的直接與外加壓力成正比的線性電壓輸出， 此類傳感器將應變計和薄膜電阻網(wǎng)絡(luò)集成在同一硅片上， 用激光修正技術(shù)實現(xiàn)精確的量程校正、零位偏差校正和溫度補償。系統(tǒng)利用運算放大器將壓力傳感器輸出的微小電壓信號放大至與單片機內(nèi)部的A/ D 轉(zhuǎn)換器相容的電平， 使傳感器與單片機接口匹配。MPX2010 特點有： 溫度補償范圍在0~ + 85 ？ ;電源電壓成比例; 微分和規(guī)范操作; 主要應用于呼吸診斷、航空運動控制、控制器、壓開關(guān)。

LM358 包括有兩個高增益、獨立的、內(nèi)部頻率補償?shù)倪\放， 適用于電壓范圍很寬的單電源， 而且也適用于雙電源工作方式， 它的應用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運放的地方使用。LM358 的特點如下： 內(nèi)部頻率補償; 低輸入偏流; 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流; 直流電壓增益高（ 約100 dB） ; 單位增益頻帶寬（ 約1 MHz） ; 電源電壓范圍寬： 單電源（ 3~ 30 V） ;CPR 信息采集采用了MPX2010 型雙通道壓力傳感器， 經(jīng)過LM358 進行線性放大后傳給MCU 的A/ D采集控制器進行采集， 電路圖如圖2 所示。

圖2 ADC 信號采集電路圖。

在完成之上所述的信號采集后， 選用S3C2440 自帶的UART 串口完成ARM 與上位機軟件的串口通信。

串行接口是S3C2440 與外部設(shè)備的主要通信接口之一。只需要1 條信號線就可以進行單向數(shù)據(jù)傳送。

由于線路簡單， 價格相對較低， 得到了廣泛應用。

PC 機與下位機串口連接如圖3 所示。

圖3 PC 機與下位機串口連接圖。

一般情況下， 串口通信采用兩種方法： 一種方法是利用Window s 的通信API 函數(shù); 另一種方法是利用Visual C+ + 的Act iv ateX 控件。Window s 的API 函數(shù)使用起來比較靈活， 實現(xiàn)通信的效率也是最高， 所以系統(tǒng)采用利用Window s 的API 函數(shù)進行串口通信的開發(fā)。程序中thr ead _ com 類對串口操作的Window sAPI 函數(shù)進行了封裝， 此類實現(xiàn)了對串口同步接收、異步接收以及線程監(jiān)控模式異步接收。thread_com 類的成員函數(shù)如表1 所示。

表1 thread_com類的公共成員函數(shù)

2. 2. 2 通氣和按壓功能的實現(xiàn)

根據(jù)上面所說的情況， 可以完成CPR 中通氣和按壓功能的實現(xiàn)， 將ADC 驅(qū)動燒錄至S3C2440 進行壓力傳感器的信號采集和轉(zhuǎn)換， 由于采用的雙路信號， 就需要將壓力傳感器的取值范圍分為兩段， 取中值后， 設(shè)定大于中值時， 完成按壓功能響應; 小于中值時， 完成通氣功能響應; 在不對傳感器操作的時候， 不響應 。在采集到壓力信號的同時， 向上位機發(fā)送8 位UART 數(shù)據(jù)，進行按壓和通氣顯示條的操作， 具體表現(xiàn)為： 當按壓或者通氣值滿足系統(tǒng)設(shè)定的條件時（ 初始狀態(tài)為藍色） ，按壓或通氣條顯示綠色， 否則為紅色。具體如圖4所示。

圖4 上位機按壓和通氣進度條。

3 功能實現(xiàn)過程中遇到的問題

用S3C2440 可以很好地滿足設(shè)計功能需求， 顯示效果也比較滿意， 但是在具體實現(xiàn)過程中， 遇到很多問題， 比如， S3C2440 內(nèi)核自帶的ADC 驅(qū)動的中斷號和編寫的ADC 驅(qū)動的中斷號沖突的問題; 一些外擴的I/ O 口已經(jīng)被占用的問題; 與上位機通信過程中， 數(shù)據(jù)包的傳輸問題; 按壓和同期進度條顯示速率的問題等。

通過以下步驟可以很容易地解決這些問題：

（ 1） 根據(jù)用戶手冊， 重新燒錄Bo ot load 時， 要對I/ O口進行重新配置， 使之滿足智能模擬人控制箱的配置需要;（ 2） 如果不需要使用觸摸屏的話， 可以對S3C2440進行裁剪， 卸載ADC 觸摸屏驅(qū)動; 如果仍需要使用觸摸屏， 可以改用查詢方式完成功能;（ 3） 對上位機和下位機設(shè)置同樣的波特率， 并建立鏈表， 在滿足條件的情況下， 再進行數(shù)據(jù)的傳輸， 避免傳輸數(shù)據(jù)有誤造成的功能顯示問題;（ 4） 對按壓和通氣進度條的傳輸數(shù)據(jù)進行參數(shù)調(diào)整， 同時結(jié)合上位機的參數(shù)進行調(diào)試 ， 設(shè)置加權(quán)系數(shù)，可以完善進度條顯示速率問題。

4 結(jié) 語

主要討論了用S3C2440 開發(fā)智能模擬人控制箱和按壓通氣功能的實現(xiàn)， 并介紹了上位機與下位機的通信， 對在此過程中遇到的中斷號沖突， 進度條顯示速率過慢等問題， 也提出了相應的解決的方法。