1、CPU（Central Processing Unit），是一臺計算機的運算核心和控制核心。CPU由運算器、控制器和寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態的總線構成。差不多所有的CPU的運作原理可分為四個階段：提?。‵etch）、解碼（Decode）、執行（Execute）和寫回（Writeback）。 CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼，并執行指令。所謂的計算機的可編程性主要是指對CPU的編程。

2、MPU （Micro Processor Unit），叫微處理器（不是微控制器），通常代表一個功能強大的CPU（暫且理解為增強版的CPU吧），但不是為任何已有的特定計算目的而設計的芯片。這種芯片往往是個人計算機和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬于MPU。

3、MCU（Micro Control Unit），叫微控制器，是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的芯片，比如51，AVR、Cortex-M這些芯片，內部除了CPU外還有RAM、ROM，可以直接加簡單的外圍器件（電阻，電容）就可以運行代碼了。而如x86、ARM這些MPU就不能直接放代碼了，它只不過是增強版的CPU，所以得添加RAM，ROM。

4、SoC（System on Chip），指的是片上系統，MCU只是芯片級的芯片，而SOC是系統級的芯片，它既MCU（51，avr）那樣有內置RAM、ROM同時又像MPU那樣強大，不單單是放簡單的代碼，可以放系統級的代碼，也就是說可以運行操作系統（將就認為是MCU集成化與MPU強處理力各優點二合一）。