S3C2410是三星公司針對嵌入式系統推出的高性價比微處理器，它是基于ARM9TDMI內核的16/32位RISC處理器，工作主頻為200MHz。由于現有的Linux系統引入了設備文件的概念，讀寫串口可以像讀寫普通文件一樣進行操作，非常方便。

一、Linux系統的安裝

安裝過程首先出現歡迎對話框，如上圖所示。Red Hat先后會詢問用戶使用何種語言、用戶使用的鍵盤類型（默認選項為美式鍵盤）以及安裝軟件的位置（選擇本地CD -ROM）等許多需用戶選擇的問題。

使用Disk Druid建立Linux文件系統然后通過PC機對開發板進行設置，并執行以下命令，從而對開發板進行內核及文件系統的燒寫工作：

此時，關閉開發板電源，接上LCD。重新啟動開發板，LCD上將出現QT的定標程序，定標后就進入QT的接口。

二、U-Boot啟動程序及流程

U-Boot是在PC- Boot的基礎上進化而來的一個開源的嵌i入式Boot Loader。它主要完成了系統環境的初始化，將后期執行j代碼復制到SDRAM空間，為Linux內核的運行提供條件。根據{其功能實現方式的不同可以分為兩個階段?？梢酝ㄟ^修改配置應用到其他的開發板上。所以，選擇U-Boot不僅能應用于S3C2410，而且能為以后在其他開發板上的研究提供基礎。

本文選擇最常見的版本U-Boot -1.1.6為例介紹U- Boot的啟動和相關移植程序。

1．U-Boot運行前期階段 ARM系列處理器在上電或復位時從物理地址Ox00000000處開始執行，此處也是第一片Flash所使用的存儲空間的起始位置，而U-Boot就存放在Flash的最前端。U - Boot第一階段由匯編語言實現，以達到短小精悍的目的，主要完成系統硬件環境的初始化，其工作流程如下圖所示。

U - Boot在這一步的啟動過程中，需要初始化啟動環境，然后完成對后續工作的準備，諸如串口、網口、Flash等硬件設備的初始化工作，將kernel映像和根文件系統映像從Flash上讀到RAM空間中，同時調用已經下載好的內核。

2．U-Boot運行后期階段在完成了啟動環境初始化時，進入到后期啟動階段。此部分的代碼用C語言來實現，以便于實現更復雜的功能和取得更好的代碼可讀性和可移植性。函數_start_armboot0是執行映像的入口點。

（1 ）U-Boot必要的初始化工作：系統初始化至少一個串口，以便和終端用戶進行I/O輸出信息，包括系統信息和操作菜單等；初始化計時器，方便讀秒計時；初始化Flash，注冊Flash操作函數，為實現Flash讀寫做準備。在加載程序U- Boot中可以通過kermit協議從宿主機接收可燒寫的二進制文件，將該文件先放置于SDRAM中，然后通過NORFlash操作程序來完成對NORFlash AM29LV160DB的擦除，并將文件燒寫到NORFlash中。后期的工作流程如圖所示。

（2）使用TFTP網絡協議下載Linux操作系統：在加載程序U-Boot中包含TFTP網絡下載文件方式，其下載速度比Kermit協議方式速度快幾十倍，可大大節省文件下載時間，極大的簡便了嵌入式程序的調試方法。

因為TFTP使用UDP，而UDP使用lP，lP還可以使用其它本地通信方法。因此一個TFTP包中會有以下幾段：本地媒介頭，lP頭，數據報頭，TFTP頭，剩下的就是TFTP數據了。TFTP在lP頭中不指定任何數據，但是它使用UDP中的源和目標端口以及包長度域。由TFTP使用的包標記（TID）在這里被用做端口，因此TID必須介于0—65，535之間。TFTP頭中包括兩上字節的操作碼，這個碼指出了包的類型，可以根據TFTP包格式進行必要的移植工作。

三、U-Boot的移植流程

不同的板極硬件配置要求進行U-Boot的移植工作，移植U-Boot的工作包括添加開發板硬件相關的文件、配置U- Boot，然后編譯。U-Boot -1.1.4版本支持SMDK2410開發板，并且SMDK2410同樣采用S3C2410芯片，因此選取SMDK2410作為移植參考，定義目標板需要添加的U-Boot：

1．在boarcl/目錄下建立目標板目錄 由于U- Boot中本身支持很多開發板和處理器，所以可以找到和處理器型號相同或相近的開發板，在此基礎之上再進行相應的修改。此處選擇smdk2410作為模板。

2．創建S3C2410目錄及文件，要對Makefile進行修改Mkdir board/S3C2410

3．通過修改文件smdk2410．h來修改U-Boot軟硬件配置增加PING命令功能

4．修改2M的Flash通過查詢相關數據手冊中有關Flash的地址，并在對應的S3C2410．h文件中找到有關信息。在此要用到一些硬件的知識，最關鍵的是扇區的計算，由于在ARM中Flash是按扇區劃分的，每個扇區的大小是64K，所以2M就需要32個扇區，但是由數據手冊可知S0，S1，S2，S3扇區的大小分別為：16K，8K，8K，32K，所以要加上3個扇區才能得到正確的結果。

四、結論

通過對U-Boot的啟動流程的詳細分析和制作，不僅對其有一個整體的了解，而且也可以依據本文進行制作。通過對U-Boot的重要參數的設置也使得其功能進一步增強。讀者也可以仿效文中的步驟對其他型號的開發板進行制作，為以后的開發帶來了方便。在制作過程中要注意的是接口參數的設置問題和越界問題。