2．3 引導程序移植bootloader

引導程序bootloader是與體系結構緊密相關的部分，是操作系統內核和應用程序運行之前運行的一小段程序，用于完成系統的啟動和加載。它類似于PC機中的BIOS程序。bootloade嚴重依賴于硬件實現，一般在嵌入式系統中建立一個通用的bootloader是不可能的。用戶必須自己編寫這一小段程序，從而完成硬件設備的初始化，建立內存空間的映射圖，將系統的軟硬件帶到一個合適的狀態，為操作系統內核的運行做準備。

通常bootloader移植分為兩步：

第一步常用匯編語言實現依賴于CPU體系結構的代碼。主要包括硬件設備初始化；為加載bootloader準備RAM空間；拷貝bootloader到RAM空間中；設置好堆棧。

第二步常用C語言來實現。即：初始化本階段要使用到的硬件設備；檢測系統內存映射(memory map)；將kernel映像和根文件系統映像從flash上讀到ram空間中；為內核設置啟動參數；調用內核。圖1所示是bootloader的工作流程圖。

2．4 內核移植

內核移植首先應當啟動操作系統，完成內存管理、任務調度、進程管理、加載驅動程序、網絡等功能，然后執行應用程序或等待用戶命令。雖然各功能之間存在復雜的調度關系，但由于Linux分層結構的特點，已將其中硬件相關的代碼獨立了出來，因此，移植過程中只需要改動進程管理、內存管理和設備管理中與硬件相關的那部分代碼。

一般情況下，從官方網站上下載的內核不能直接在硬件平臺上運行，而要跟據具體的硬件平臺重新裁剪、編譯內核，并根據硬件平臺特性編寫相應的硬件相關的代碼，將Linux移植到硬件平臺。對內核代碼的修改包括以下部分：

(1)修改內核目錄樹根下的Makefile，找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH=arm，CROSS_COMPILE=armlinux，然后設置PATH環境變量，在文件bashrc中添加expor PATH=／usr／LOCal／arm／3．4．4／bin：＄PATH，使其可以找到交叉編譯工具鏈，然后重新登陸。

(2)設置flash分區，修改arch／arm／machSBC2410／devs．c用以指明分區信息，該文件的內容建立nand flash分區表；修改arch／arm ／machSBC2410／machSMDk2410．c文件指定啟動時初始化，并在kernel啟動時依據對分區的設置進行初始配置。在Linux源文件目錄下，執行makemenuconfig命令，配置內核產生config文件，選擇處理器類型為SBC2410，選擇串口驅動設備，完成后保存config文件。

在完成內核的裁減之后，執行命令make clean，編譯內核之前先把環境給清理干凈，也可以用makerealclean或makemrproper來徹底清除相關依賴，保證沒有不正確的文件存在，最后將zimage下載到開發板。

3 結語

經過移植，Uboot和Linux在SBC2410平臺就能運行，在此基礎上，還可以進一步開發各類驅動程序及應用軟件。用串口線將SBC2410和PC機相連，通過超級終端可以看到移植成功。系統成功啟動后，就可以進入根文件系統。本文通過分析Linux的特點和移植方法，總結出了一種基于ARM的Linux系統移植的方法，并實現了Linux系統內核在SBC2410處理器平臺上的移植。