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基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)

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交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)控制策略
2016-04-26 10:47:0810

伺服系統(tǒng)的組成

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制,下來看看。
2016-04-26 11:02:0126

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的線性化控制

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的線性化控制,下來看看
2016-04-26 11:02:0113

永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)模型參考模糊控制

永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)模型參考模糊控制
2016-04-26 11:02:015

PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化

PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化_肖啟明
2017-01-07 16:52:0616

電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法

電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100

永磁交流伺服系統(tǒng)定位末端抖動抑制_楊明

永磁交流伺服系統(tǒng)定位末端抖動抑制_楊明
2017-01-08 11:44:060

模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用_余兵

模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用_余兵
2017-02-07 16:59:251

基于模糊PIDPMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤

基于模糊PIDPMSM矢量控制系統(tǒng)研究_張濤
2017-03-16 08:00:001

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點并結(jié)合PID控制算法設(shè)計了一種位置前饋控制

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點并結(jié)合PID控制算法設(shè)計了一種位置前饋控制
2017-09-16 09:08:2120

基于AS210的交流永磁同步伺服系統(tǒng)的設(shè)計指南

本手冊對AS210 系列交流永磁同步伺服系統(tǒng)的安裝、使用、功能參數(shù)設(shè)置、維護及故障處理進行了全面系統(tǒng)的闡述。本書可作為采用AS210 系列交流永磁同步伺服系統(tǒng)進行自動化控制系統(tǒng)設(shè)計的參考資料,也可作為系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護的使用資料。
2017-09-26 19:04:492

基于DA200的交流伺服系統(tǒng)設(shè)計

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合。
2017-09-26 19:30:106

開環(huán)位置伺服系統(tǒng)及現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的解析

以快速、精確跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng),是現(xiàn)代高科技各領(lǐng)域中不可缺少、應(yīng)用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。在歷經(jīng)開環(huán)、電氣.液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后,現(xiàn)已進入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時代。本章
2017-11-08 09:59:217

PID控制交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

對于交流位置伺服控制系統(tǒng)而言,采用基于pc機的開發(fā)平臺,用常規(guī)的pid調(diào)節(jié)器進行控制,只要參數(shù)整定適當(dāng),加之系統(tǒng)的機械精度(運動軸、齒輪、電機絲杠傳動化)控制在一定誤差范圍內(nèi),電氣控制精度(編碼器脈沖)就可得到提高
2018-02-08 19:20:093121

模糊PID控制伺服系統(tǒng)性能改善的研究

為了提高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性改變之后系統(tǒng)對信號抑制的能力,抑制擾動信號對伺服系統(tǒng)輸出的影響,本文提出一種對擾動信號進行模糊補償控制的方法。其中模糊控制環(huán)節(jié)選用PID控制來進行參數(shù)整定,補償系統(tǒng)對外加擾動
2018-04-26 15:48:131

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊(比如IR推出的伺服控制專用引擎)也不足為奇。本文主要介紹了現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-02 10:17:026163

采用模糊控制PID控制結(jié)合提高液壓位置伺服系統(tǒng)控制精度

采用模糊控制PID控制結(jié)合,利用模糊控制實時修正PID參數(shù),提高了系統(tǒng)控制精度和魯棒性,有較好的實用性。
2019-06-24 08:14:005088

使用AMESim和Matlab Simulink仿真模糊PID控制伺服系統(tǒng)的研究說明

在AMES im 中建立氣動伺服閥控非對稱缸的系統(tǒng)模型。以S 函數(shù)的形式導(dǎo)入到Sim ulink中的模糊PID控制系統(tǒng)模型中, 進行AMES im 和Matlab /S imu link聯(lián)合仿真研究。與無PID 控制的同一系統(tǒng)的AMESim 仿真結(jié)果進行對比分析, 模糊PID控制改善氣動伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性能。
2019-10-15 17:24:1229

如何使用MATLAB實現(xiàn)三閉環(huán)交流伺服運動控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計

針對交流伺服運動控制系統(tǒng),在PMSM 伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)的基礎(chǔ)上,進行位置環(huán)設(shè)計,保證伺服電機位置跟蹤的精確性。同時,利用S 曲線加減速算法進行速度規(guī)劃,減小電機在加減速過程中的機械振動,以保證
2020-07-16 17:32:2155

基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)

基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)(通信電源技術(shù)2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運動原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量
2021-09-28 09:58:0817

交流伺服系統(tǒng)的特點有哪些

伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機構(gòu),各類機械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機,最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體,運動
2022-06-02 14:32:292869

交流伺服系統(tǒng)特點都有哪些

伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機構(gòu),各類機械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機,最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)閉環(huán)控制
2022-06-02 17:03:513109

交流伺服系統(tǒng)具有哪些優(yōu)點和缺點及常見故障

交流伺服系統(tǒng)相較于直流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:   轉(zhuǎn)矩和速度響應(yīng)更快:交流伺服系統(tǒng)具有更高的帶寬和更快的響應(yīng)速度,能夠更精準(zhǔn)地控制電機的速度和轉(zhuǎn)矩。   沒有刷子磨損:交流伺服系統(tǒng)
2023-03-07 09:55:501511

交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理

交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構(gòu)成:   交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機有感應(yīng)電機和永磁同步電機等。
2023-03-07 14:15:362659

交流伺服系統(tǒng)設(shè)計指南及控制方法

以下是交流伺服系統(tǒng)設(shè)計時的一些指南:   選擇合適的電機類型:交流伺服電機有不同類型,如感應(yīng)電機、永磁同步電機等。應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的電機類型,以確保其性能和控制效果。
2023-03-07 14:18:55666

交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合

交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)
2023-03-07 14:20:44948

機電伺服系統(tǒng)有哪些_機電伺服系統(tǒng)工作原理

機電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統(tǒng):   伺服電機系統(tǒng)伺服電機系統(tǒng)是一種利用電機控制機械運動的伺服系統(tǒng),它通常包括電機、編碼器、控制
2023-03-07 14:31:081421

伺服系統(tǒng)原理及分類

伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅(qū)動電路、伺服電動機及相應(yīng)反饋檢測器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當(dāng)人為的給定控制信號并被伺服控制系統(tǒng)接收時,執(zhí)行機構(gòu)就會按照控制信號的指令進行一系列的運動和動作;如果不再
2023-08-27 08:08:421724

交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合

交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41521

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