由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程,而常規的PID控制
2020-07-03 08:00:00
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交流伺服系統包含交流伺服驅動器和伺服電機。選用伺服系統,主要為了進行精密的定位控制,伺服驅動器在位置控制模式下運行,控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:41
1734 伺服系統有哪幾種控制方式?伺服系統的工作原理是什么?有哪些性能?
2021-09-23 08:39:15
伺服系統由哪幾部分組成?伺服系統常用的參數有哪些?如何選擇伺服電機?伺服驅動器控制原理是什么?
2021-09-26 08:26:53
伺服系統國內外研究現狀如何?伺服系統的發展趨勢是怎樣的?伺服系統相關技術是什么?
2021-09-30 07:29:16
伺服系統的機械時間常數是什么?伺服系統的電氣時間常數是什么?求大神解答
2021-09-30 08:16:25
交流伺服電機的工作原理伺服系統的組成及分類伺服馬達(交流)的特點伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
伺服系統控制框架是由哪些部分組成的?伺服系統控制包括哪些參數?
2021-10-11 09:05:11
因子參數a k 、b k 和u k 進行全局優化,充分發揮模糊控制器的魯棒性。仿真結果表明,采用PSO算法進行PID 參數優化的數控機床交流伺服系統的運動控制具有很強的魯棒性和動態性能,是一種切實可行
2009-05-17 11:38:44
基于DSP的交流伺服電機控制文建立了基于DSP的交流伺服電機控制系統,并將模糊PD算法與單神經元自適應PID控制算法結合起來,使系統同時具有模糊算法的快速性和單神經元自適應控制的準確性。此外還采
2010-02-25 17:47:51
基于永磁同步電機伺服系統的控制算法是什么?如何對一種基于永磁同步電機伺服系統的控制算法進行仿真?
2021-07-13 08:12:47
如何用STM32控制一個三軸伺服系統?
2021-09-26 08:56:25
) 根據系統的仿真效果圖和實驗數據結果對模糊PID控制器的性能進行分析,從而去調整量化因子和比例因子的值以使控制效果達到理想的狀態。 真實設計如下:1、選取輸入為偏差e以及系統的偏差變化率ec,輸出為
2016-02-01 10:25:56
小弟最近研究模糊PID控制,有幾個疑問首先說明:e = 設定值 - 測量值ec= 現在的e - 前一個e模糊規則后的修正值:_Kp,_Ki,_Kd初始PID參數 Kp,Ki,Kde,ec,_Kp
2017-05-06 11:10:19
隨著電液伺服控制理論的發展, 很多先進的控制策略被應用于電液伺服控制領域中。如: 文獻[ 1 ]闡述了基本運算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法, 針對飛行仿真轉臺用液壓伺服系統的特點進行了
2019-08-21 06:13:08
伺服系統是什么?伺服系統的主要作用有哪些?伺服系統主要分為哪幾類?對伺服系統的基本要求有哪些? 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別?
2021-07-13 08:15:33
摘要在修正因子模糊控制方法中引入了在線插值算法,并將其應用于水箱液位控制系統中。實驗結果表明:此方法能從本質上消除系統的穩態誤差,明顯地改善了模糊控制系統的穩
2009-01-17 13:21:05
12 介紹了單片機模糊自整定PID控制的系統結構堯控制思想堯控制算法以及在電液伺服系統上的應用方法,給出了其基于MATLAB的系統仿真結果,并對該模糊自整定PID控制結果與傳統
2009-03-07 10:16:20
10 PSO算法在數控機床交流伺服系統PID參數優化中的應用:摘要:針對發展高精度數控機床的要求,在數控機床交流伺服控制系統中,本文提出了一種新的永磁同步電機控制策略,即利
2009-05-16 15:29:49
27 針對交流伺服系統的特點和要求,研究和設計了一種基于遺傳算法的自尋優位置模糊控制器。該設計利用實時仿真系統,并采取遺傳算法實現了在線模糊控制參數的自動尋優,有
2009-05-30 13:11:05
20 在數控伺服系統中,當系統參數發生變化或者受到外界干擾時,采用PID控制容易導致過大的超調甚至引起震蕩,從而使系統的動靜態性能變差。本文提出一種模糊PID控制器,它結
2009-06-04 08:28:22
11 基于PMSM伺服系統的數學模型及其性能分析:在數控機床中,以交流永磁同步伺服電動機(PMSM)為驅動元件的伺服系統是數控裝置與機床之間的中間連接環節。文中討論PMSM及其驅動
2009-07-05 19:37:28
44 針對交流調速系統速度環模糊控制器量化因子的設計,利用遺傳算法根據系統的響應快慢以及穩態誤差的變化情況對模糊控制器量化因子進行在線優化,能獲得一組最佳量化因子以
2009-07-16 09:02:37
10 將神經網絡和PID 控制相結合,提出了一種基于對角遞歸神經網絡整定的PID 控制策略,并將其應用于交流伺服系統的控制。利用對角遞歸神經網絡在線自適應調整PID 控制器的參數,
2009-07-30 09:40:12
10 隨著被測目標速度和加速度的提高,對光電跟蹤伺服系統的快速捕獲能力也提出了越來越高的要求。采用經典控制方法不能完全滿足工程需求。本文設計了一種比例因子自調整二
2009-08-15 10:11:24
24 本文針對數控技術、交流伺服系統和足底矯形器加工特點進行研究與分析, 首次將交流伺服系統的應用與足底矯形器的設計相結合, 開發出交流伺服系統新的應用領域。實驗證
2009-08-26 08:36:39
12 本文提出了在線自調整修正因子模糊控制方法,并將其應用于水箱液位控制系統中。實驗結果表明:此方法簡單、實用,明顯地改善了模糊控制系統的穩態性能。關鍵詞:模糊
2009-08-26 09:56:20
16 將模糊控制和PID 控制相結合,提出了一種智能復合控制策略,并將其應用于交流伺服系統的控制。利用模糊控制在線自適應調整PID 控制器的參數,從而使系統的靜態和動態性能
2009-09-12 15:36:45
16 針對一類液位快速、高精度控制系統的要求,提出了一種基于PLC 的液位帶修正因子模糊控制系統,系統設計出了一種混合型模糊控制器即
2009-09-14 10:20:42
31 PSO算法在數控機床交流伺服系統PID參數優化中的應用:針對發展高精度數控機床的要求,在數控機床交流伺服控制系統中,本文提出了一種新的永磁同步電機控制策略,即利用粒子
2009-10-12 18:22:53
15 在數控伺服系統中,當系統參數發生變化或者受到外界干擾時,采用PID控制容易導致過大的超調甚至引起震蕩,從而使系統的動靜態性能變差。本文提出一種模糊PID控制器,它結
2009-10-13 09:01:46
24 提出1一種規則自校正模糊控制器,并將其用干交流伺服系統的控制中,設計j一種在線的模糊推理算法,使得模糊控制規則可以得到實時在線的調整. 仿真結果表明基干規則自
2009-11-24 10:58:51
9 隨著國家重大專向“高檔數控機床與基礎制造技術”的實施,對永磁交流伺服系統的性能提出了愈來愈高的要求。本文首先通過對典型應用案例的分析,揭示了交流伺服系統對應用
2010-02-18 12:45:41
26 DSP全模糊控制包裝機的凸輪定位差動器的交流伺服系統
[摘要] 根據裹包機的伺服系統控制精度較差的問題,提出由DSP實現的四個模糊控制器組成的全數字、高動態性能的凸
2010-04-02 15:25:01
15 伺服系統的PID控制
伺服系統的摩擦動態特性是非常復雜的,目前已經提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:53
51 本文Backstepping控制在交流伺服控制系統的應用研究,無論是對于交流伺服控制系統還是對于Backstepping控制都是一項十分有意義的工作,為將來交流伺服系統的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:12
17 分析了逆變器的死區效應產生的原因及其對交流伺服系統控制性能產生的影響,指出死區補償的關鍵在于電流相位的獲取,為了克服實際系統中電流零點的模糊性,提出了一種基于兩
2010-08-23 17:06:08
22 傳統 PID控制 在伺服系統高精度位置跟蹤和改善系統品質方面已露出諸多不足,且系統中存在的控制干擾和測量噪聲會在很大程度上影響伺服系統的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35
114 伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機伺服系統、交流電動機伺服系統。按控制方式劃分,有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等。
2011-07-10 17:15:04
2298 
交流永磁同步電機(PMSM)伺服系統已廣泛應用于在工業領域。為了提高系統的控制性能,設計了以數字信號控制器 TMS320F28335 為控制核心,主電路為AC/DC/AC拓撲結構,采用矢量控制策略
2011-08-11 15:29:51
369 對Matlab語言的Fuzzy和Simulink工具進行介紹,分析了模糊PID服系統的PID控制和模糊PID控制進行仿真,從仿真結果對比來看,模糊小建模方法使用Matlab的Fuzzy和Simulink對伺PID控制對伺服系統具
2011-09-08 15:33:53
53 伺服系統脈沖控制電路將產生用來控 制伺服系統 的脈沖。圖示的組件顯示這個伺服系統應該產生一個90的總旋轉。
2011-11-03 16:33:19
3474 首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種
2012-02-16 17:05:05
42 針對太陽光跟蹤伺服系統中應用的傳統PID控制過程中的一些問題,本文通過對自適應模糊PID控制系統的分析,設計了雙軸跟蹤伺服系統自適應模糊PID控制器,并在Simulink環境中建立方位
2012-12-17 11:12:00
55 針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸
2013-07-25 17:47:03
28 伺服系統的PID控制技術下載
伺服系統的PID控制技術下載
2015-12-09 16:46:53
8 交流伺服系統ASDA-B2系列簡易技術手冊
2016-02-29 17:02:04
0 位置伺服系統PID控制策略研究與應用-2010。
2016-04-01 14:49:56
17 帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統-2007。
2016-04-01 15:32:32
17 高精度交流伺服系統的模糊PID雙模控制-2007。
2016-04-01 15:58:16
20 基于DSP的電機伺服系統中的模糊PID控制-2011。
2016-04-01 17:23:09
26 基于DSP交流電機模糊PID控制系統的設計-2011。
2016-04-05 10:47:40
14 基于LabVIEW的直流伺服電機模糊PID控制系統。
2016-04-05 10:59:02
141 基于模糊PID控制的導彈舵機伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:35
42 交流伺服電機的模糊PID控制及GUI設計-2011。
2016-04-06 10:55:13
25 交流永磁同步電機伺服系統模糊PID控制-2009。
2016-04-06 10:58:19
14 模糊自適應PI控制永磁同步電機交流伺服系統-2005。
2016-04-06 11:48:17
15 一種新型模糊PID控制器在伺服系統的應用-2009。
2016-04-06 14:07:27
9 音圈電機伺服系統模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:49
18 轉臺伺服系統模糊PID復合控制算法-2008。
2016-04-06 14:35:12
14 基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系統研究。
2016-04-18 10:02:17
23 交流永磁伺服系統技術講座_數控機床電氣控制_緒論。
2016-04-26 10:41:13
16 交流永磁伺服系統技術講座第二講伺服系統的組成_一_
2016-04-26 10:41:13
7 交流永磁伺服系統技術講座第六講_八_交流永磁伺服系統的控制策略。
2016-04-26 10:47:08
20 交流永磁伺服系統技術講座第六講_九_交流永磁伺服系統的控制策略
2016-04-26 10:47:08
9 交流永磁伺服系統技術講座第六講_七_交流永磁伺服系統的控制策略
2016-04-26 10:47:08
21 交流永磁伺服系統技術講座第六講_十_交流永磁伺服系統的控制策略
2016-04-26 10:47:08
10 交流永磁伺服系統技術講座第六講_十二_交流永磁伺服系統的控制策略。
2016-04-26 10:47:08
18 交流永磁伺服系統技術講座第六講_十一_交流永磁伺服系統的控制策略
2016-04-26 10:47:08
10 交流永磁伺服系統技術講座第四講_伺服系統的組成_三_
2016-04-26 10:47:08
18 交流永磁同步電機伺服系統的變結構控制,下來看看。
2016-04-26 11:02:01
26 交流永磁同步電機伺服系統的線性化控制,下來看看
2016-04-26 11:02:01
13 永磁同步電機交流伺服系統模型參考模糊控制
2016-04-26 11:02:01
5 PMSM伺服系統速度環PI控制器參數自整定及優化_肖啟明
2017-01-07 16:52:06
16 電液伺服系統位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:10
0 永磁交流伺服系統定位末端抖動抑制_楊明
2017-01-08 11:44:06
0 模糊控制及其在液壓伺服系統中的應用_余兵
2017-02-07 16:59:25
1 基于模糊PID的PMSM矢量控制系統研究_張濤
2017-03-16 08:00:00
1 根據伺服系統的特點并結合PID控制算法設計了一種位置前饋控制器
2017-09-16 09:08:21
20 本手冊對AS210 系列交流永磁同步伺服系統的安裝、使用、功能參數設置、維護及故障處理進行了全面系統的闡述。本書可作為采用AS210 系列交流永磁同步伺服系統進行自動化控制系統設計的參考資料,也可作為系統安裝、調試、維護的使用資料。
2017-09-26 19:04:49
2 DA200系列高性能交流伺服系統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶產業升級為出發點,傾力打造的行業明星產品。領先的控制性能與行業需求結合只為激發伺服系統與應用環境的完美結合。
2017-09-26 19:30:10
6 以快速、精確跟蹤為主要目標的位置伺服系統,是現代高科技各領域中不可缺少、應用十分廣泛的一種自動控制系統。在歷經開環、電氣.液壓、直流電氣伺服的發展歷程之后,現已進入交流電氣伺服迅猛發展的時代。本章
2017-11-08 09:59:21
7 對于交流位置伺服控制系統而言,采用基于pc機的開發平臺,用常規的pid調節器進行控制,只要參數整定適當,加之系統的機械精度(運動軸、齒輪、電機絲杠傳動化)控制在一定誤差范圍內,電氣控制精度(編碼器脈沖)就可得到提高
2018-02-08 19:20:09
3121 
為了提高系統結構特性改變之后系統對信號抑制的能力,抑制擾動信號對伺服系統輸出的影響,本文提出一種對擾動信號進行模糊補償控制的方法。其中模糊控制環節選用PID控制來進行參數整定,補償系統對外加擾動
2018-04-26 15:48:13
1 現代交流伺服系統,經歷了從模擬到數字化的轉變,數字控制環已經無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊(比如IR推出的伺服控制專用引擎)也不足為奇。本文主要介紹了現代交流伺服系統原理及控制方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-02 10:17:02
6163 
采用模糊控制與PID控制結合,利用模糊控制實時修正PID參數,提高了系統的控制精度和魯棒性,有較好的實用性。
2019-06-24 08:14:00
5088 
在AMES im 中建立氣動伺服閥控非對稱缸的系統模型。以S 函數的形式導入到Sim ulink中的模糊PID控制系統模型中, 進行AMES im 和Matlab /S imu link聯合仿真研究。與無PID 控制的同一系統的AMESim 仿真結果進行對比分析, 模糊PID控制改善氣動伺服系統的響應性能。
2019-10-15 17:24:12
29 針對交流伺服運動控制系統,在PMSM 伺服系統電流環和速度環的基礎上,進行位置環設計,保證伺服電機位置跟蹤的精確性。同時,利用S 曲線加減速算法進行速度規劃,減小電機在加減速過程中的機械振動,以保證
2020-07-16 17:32:21
55 基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發(通信電源技術2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量
2021-09-28 09:58:08
17 伺服系統是自動化生產里面的執行機構,各類機械手想要做功,離不開伺服系統的幫助。伺服系統相比以往的其他電機,最大的優點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結構,可以實現閉環控制。作為伺服系統的主體,運動
2022-06-02 14:32:29
2869 伺服系統是自動化生產里面的執行機構,各類機械手想要做功,離不開伺服系統的幫助。伺服系統相比以往的其他電機,最大的優點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結構,可以實現閉環控制。
2022-06-02 17:03:51
3109 交流伺服系統相較于直流伺服系統具有以下優點:
轉矩和速度響應更快:交流伺服系統具有更高的帶寬和更快的響應速度,能夠更精準地控制電機的速度和轉矩。
沒有刷子磨損:交流伺服系統
2023-03-07 09:55:50
1511 交流伺服系統通常由以下幾個主要組成部分構成:
交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統的核心部件之一,它的轉速、力矩和位置等運動狀態能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機有感應電機和永磁同步電機等。
2023-03-07 14:15:36
2659 以下是交流伺服系統設計時的一些指南:
選擇合適的電機類型:交流伺服電機有不同類型,如感應電機、永磁同步電機等。應根據具體應用場景選擇合適的電機類型,以確保其性能和控制效果。
2023-03-07 14:18:55
666 交流伺服系統按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統和同步伺服系統。根據控制器的不同,交流伺服系統又可以分為模擬伺服系統和數字伺服系統。
2023-03-07 14:20:44
948 機電伺服系統廣泛應用于各種機械設備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統:
伺服電機系統:伺服電機系統是一種利用電機控制機械運動的伺服系統,它通常包括電機、編碼器、控制
2023-03-07 14:31:08
1421 伺服系統主要由伺服控制器、驅動電路、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成。1.伺服系統原理當人為的給定控制信號并被伺服控制系統接收時,執行機構就會按照控制信號的指令進行一系列的運動和動作;如果不再
2023-08-27 08:08:42
1724 
交流伺服系統的分類及應用場合交流伺服系統按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統和同步伺服系統。根據控制器的不同,交流伺服系統又可以分為模擬伺服系統和數字伺服系統。異步伺服系統:異步伺服系統
2023-11-03 08:07:41
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