單片機應用系統由硬件和軟件組成，軟件的載體是硬件的程序存儲器，程序存儲器采用只讀存儲器，這種存儲器在電源關閉后，仍能保存程序，在系統上電后，CPU可取出這些指令重新執行。只讀存儲器(Read Only Memory,ROM)中的信息一旦寫入，就不能隨意更改，特別是不能在程序運行過程中寫入新的內容，?
故稱只讀存儲器。向ROM中寫入信息稱為ROM編程。根據編程方式不同，

掩模ROM.?

在制造過程中編程，是以掩模工藝實現的，因此稱為掩模ROM。這種芯片存儲結構簡單，集成度高，但是由于掩模工藝成本較高，只適合于大批量生產。

可編程ROM(PROM).?

芯片出廠時沒有任何程序信息，用獨立的編程器寫入。但是PROM只能寫一次，寫入內容后，就不能再修改。

EPROM.?

用紫外線擦除，用電信號編程。在芯片外殼的中間位置有一個圓形窗口，對該窗口照射紫外線就可擦除原有的信息，使用編程器可將調試完畢的程序寫入。

E2PROM(EEPROM).?

用電信號擦除，用電信號編程。對E2PROM的讀寫操作與RAM存儲器幾乎沒什么差別，只是寫入速度慢一些，但斷電后仍能保存信息。

Flash ROM.?

閃速存儲器(簡稱閃存)，是在EPROM和E2PROM的基礎上發展起來的一種電擦除型只讀存儲器。特點是可快速在線修改其存儲單元中的數據，改寫次數達一萬次(ROM都有改寫次數)，讀寫速度快，存取時間可達70ns，而成本比E2PROM低得多，因此正逐步取代E2PROM。

注意：更多存儲器內容請參考，《電子技術基礎》數字部分(第五版) 主編 康華光. 第七章，或者 電工學(第七版)(下冊) 主編 秦曾煌 第22章.

燒寫器、燒錄器、編程器、下載器、仿真器、調試器

單片機編程器(燒寫器、燒錄器)是用來將程序代碼寫入存儲器芯片或者單片機內部的工具。編程器主要修改只讀存儲器中的程序，編程器通常與計算機連接，再配合編程軟件使用。如下圖所示是一個典型的編程器外形。圖中黑色的是集成電路插座(也有下載編程器，不用取下芯片，涉及ISP、ICP，后面有介紹)，通過撥動手柄可以將置于其中的集成電路芯片鎖緊或松開。編程時鎖緊以保證接觸好，編程完畢松開，可以更換下一片芯片。?

當芯片是雙列直插形式時，直接插在座子上就可以燒寫了，但是如果遇到下圖所示的各種封裝形式的芯片，又如何燒寫呢？一種方法是使用適配器，下圖是各種封裝芯片所使用的適配器。?
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下載器(下載線)是將編譯好的機器碼寫進單片機的工具。程序經過編譯生成目標代碼，然后通過下載軟件和下載器下載到單片機的ROM或者Flash中。下載器主要來控制編程時序等。

仿真器(調試器)指以調試單片機軟件為目的而專門設計制作的一套專用的硬件裝置。單片機在體系結構上與PC機是完全相同的，也包括中央處理器，輸入輸出接口，存儲器等基本單元，因而與PC機等設備的軟件結構也是類似的。因為單片機在軟件開發的過程中需要對軟件進行調試，觀察其中間結果，排除軟件中存在的問題。但是由于單片機的應用場合問題，其不具備標準的輸入輸出裝置，受存儲空間限制，也難以容納用于調試程序的專用軟件，因此要對單片機軟件進行調試，就必須使用單片機仿真器。單片機仿真器具有基本的輸入輸出裝置，具備支持程序調試的軟件，使得單片機開發人員可以通過單片機仿真器輸入和修改程序，觀察程序運行結果與中間值，同時對與單片機配套的硬件進行檢測與觀察，可以大大提高單片機的編程效率和效果。(許多仿真器具有下載器的功能)

片內Flash存儲器的編程器

Flash存儲器是一種電擦除型只讀存儲器。它的主要特點是在不加電的情況下能長期保持存儲的信息，又可快速在線修改其存儲單元中的數據，其在線改寫功能使單片機的程序改寫和固化過程更加簡便。目前很多單片機都用Flash作為片內程序存儲器。當片內的Flash存儲器滿足要求時，不必擴展外部程序存儲器。

下面討論如何把已經調試完畢的程序寫入AT89S51單片機中的片內Flash存儲器。?
AT89S51單片機片內4KB的Flash存儲器的特點：

可擦寫壽命10，000次

數據保存時間10年

最大讀取時間150ns，頁編程時間10ns

具有3級加密算法，使得AT89S系列單片機的解密變得不可能，程序的加密性大大加強

AT89S51出廠時，Flash存儲器處于全部空白狀態(各單元均為FFH)，可直接進行編程。若不全為空白狀態(單元中有不是FFH的)，應首先將芯片擦除后，方可寫入程序。(某些單片機出廠前會固化在ROM中一段Bootloader代碼，其作用就是在啟動操作系統之前進行初始化并引導系統，并能把我們下載在存儲器中的程序加載到RAM中運行然后把控制權交還給系統。就好比PC上的BIOS。ROM編程跟Bootloader沒有直接關系)

片內Flash存儲器有低電壓編程(Vpp=5V)和高電壓編程(Vpp=12V)兩類芯片。低電壓編程可用于在線編程，高電壓編程與一般常用的EPROM編程器兼容。在AT89S51芯片的封裝面上標有低電壓編程還是高電壓編程的編程標志。不同的單片機的燒寫電壓，要視數據手冊來定。

應用程序在PC中與在線仿真器以及用戶目標板一起調試通過后，PC中調試完畢的程序代碼文件(.HEX目標文件)，必須寫入到AT89S51片內的Flash存儲器中。目前常用的編程方法主要有兩種：一種是使用通用編程器編程，另一種是使用下載型編程器進行編程。

通用編程器

通用編程器即不同的器件（比如不同的公司生產，不同架構）能普遍使用的編程器，它是編程器的功能分類下的一個子類，與之相對的是專用編程器。在硬件上,通用編程器的管腳驅動采用具有各種功能的通用結構，只需更新軟件就能支持新的器件，具有很好的靈活性，滿足目前和未來的器件需要。通常通用編程器鎖緊座的每一個管腳可以用作時鐘信號、數據總線、地址總線、控制總線、地線、電源線、VCCQ電壓、VPP編程電壓、管腳接觸不良測量專用總線等等。驅動電壓可以從1.8V-25.0V，起碼分256級可調。

下載型編程器 (自我理解)

常見的下載型編程器

ISPro下載型編程器、ISP編程器、ICP編程器、ISP-ICP編程器…

幾種燒寫方式

ICP(In Circuit Programing):在電路編程(單片機通電即可寫入程序，包括bootloader)

ISP(In System Programing):在系統編程(單片機通電加上晶振，有bootloader引導的情況下，即可寫入應用程序)

IAP(In Application Programing):在應用編程(單片機在正常運行的程序中，內部程序對單片機局部重寫數據)

ICP、ISP、IAP詳細介紹

ISP是指可以在板級上進行編程，而不用把芯片拆下來放到燒寫器中，即不脫離系統，所以稱作“在系統編程”，它是對整個程序的擦除和寫入，通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的Flash存儲器進行編程。即使芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機接口的串行口就能進行燒寫。(芯片一般固化了用來ISP升級的boot程序)

IAP同樣是在板級上進行編程，MCU獲取新代碼并對程序的某部分重新編程，即可用程序來改變程序，修改程序的一部分達到升級、消除bug的目的，而不影響系統的其它部分，燒寫過程中程序可以繼續運行，另外接口程序是自已寫的，這樣可以進行遠程升級而不影響應用。IAP的實現更加靈活,通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口，通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。（通常自己編寫一個bootloader程序) (注: 有時候, ISP/IAP的分別并不是那么清楚!)

ICP在電路編程，ICP (In-circuit programmer)，在電路編程方法允許使用商業編程器來實現編程和擦除功能，而無需將微控制器從系統中移出，可完全由微控器硬件完成，不需要外部引導器。(百度)

ISP、IAP應用場合

1、ISP 程序升級需要到現場解決,不過好一點的是不必拆機器了。

2、IAP 如果有網管系統的話,用網管下載一切搞定,人不用跑來跑去。

在線編程目前有兩種實現方法：在系統編程（ISP）和在應用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的Flash存儲器進行編程,而IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體,當運行一個存儲體上的用戶程序時,可對另一個存儲體重新編程,之后將控制從一個存儲體轉向另一個。ISP的實現一般需要很少的外部電路輔助實現,而IAP的實現更加靈活,通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口,通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片從板子上拔出來，就達到了用PC-MCU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）搞定新版本的升級的目的。MCU內部都是首先執行一段獨立的Boot代碼（這段Boot代碼一般是出廠預置，或使用編程器燒錄的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一塊獨立的Block，Philips通常是讓BootROM地址與其他Flash重疊，以達到隱藏的效果），Boot負責控制擦除程序存儲器及給程序存儲器編程的代碼（或是處理器外部提供的執行代碼），然后通過某種與PC計算機的通信方式（如，ether網口），將用戶指定的某個在PC上