首先要解決DMA怎么知道要接收的數據何時開始，何時結束的問題。而且每次傳輸完數據，要改變下一次數據長度。

如果把DMA設成循環模式肯定是不行的，所以把DMA設置成正常模式。

STM32的串口有監測總線是否處于空閑的功能，我們可以使用這個功能，當數據傳輸完總線變成空閑狀態時產生中斷，來對收到的數據進行處理。因此整個過程就變成：當一堆數據開始傳輸，DMA默默地把數據搬運到內存中，當這堆數據傳輸完成，總線變成空閑狀態時，馬上產生中斷，在中斷服務程序中去做相應處理。

初始化程序：

#defineDMA_Rec_Len10//數據緩沖區大小

u8value［DMA_Rec_Len］;

voiduart_init_DMA_IN（u32bound）

{

//GPIO端口設置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能USART1，GPIOA時鐘

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1，ENABLE）;//使能DMA傳輸

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2時鐘

USART_DeInit（USART1）;//復位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9

//USART1_RXA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根據指定的參數初始化VIC寄存器

//USART初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設置為9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發模式

USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口

USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//開啟空閑中斷

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1DMA接收

USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口

//相應的DMA配置

DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;//將DMA的通道5寄存器重設為缺省值串口1對應的是DMA通道5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外設ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（u32）value;//DMA內存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//數據傳輸方向，從外設讀取發送到內存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數據寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數據寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優先級

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸

DMA_Init（DMA1_Channel5，&DMA_InitStructure）;//根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//正式驅動DMA傳輸

}

中斷服務程序：

voidUSART1_IRQHandler（void）//串口1中斷服務程序

{

chari;

if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！=RESET）//接收中斷（接收到的數據必須是0x0d0x0a結尾）

{

USART_ReceiveData（USART1）;//讀取數據注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標志位。

Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）;//算出接本幀數據長度

//***********幀數據處理函數************//

printf（“Thelenght：%d\r\n”，Usart1_Rec_Cnt）;

printf（“Thedata：\r\n”）;

for（i=0;i

{

USART_SendData（USART1，value［i］）;

while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）==RESET）;

}

printf（“\r\nOver！\r\n”）;

//*************************************//

USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_IDLE）;//清除中斷標志

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）;

//重新設置傳輸數據長度

DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_Rec_Len）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//開始下一次DMA

}

}

設置DMA為正常模式，即只傳輸一次，當完成一次數據傳輸后，進入中斷，對接收到的數據進行處理。然后清除中斷標志，重新啟動DMA進行下一次傳輸。